CN210102909U - 一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 - Google Patents
一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210102909U CN210102909U CN201822251900.XU CN201822251900U CN210102909U CN 210102909 U CN210102909 U CN 210102909U CN 201822251900 U CN201822251900 U CN 201822251900U CN 210102909 U CN210102909 U CN 210102909U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tape measure
- clamping jaw
- jaw assembly
- tape
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构。该搬运机构包括支撑架（1）以及夹爪组件（2）；所述夹爪组件（2）设置在所述支撑架（1）上，且所述夹爪组件（2）可在所述支撑架（1）上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件（2）上设置有夹爪（21），用于夹持、搬运卷尺弹簧；所述夹爪组件（2）还包括磁性件（22），用于吸附辅助搬运卷尺弹簧。本实用新型的卷尺弹簧搬运机构能够对卷尺弹簧进行稳定的夹持、搬运，并将夹持、搬运的卷尺弹簧准确放入卷尺组装的尺带卷绕时的卷绕固定位上，且全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷尺组装技术领域，具体涉及一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构。
背景技术
卷尺作为测量工具，在实际生活中的应用非常广泛，而且由于其能够收卷，因此具有包括使用和携带存放方便、作业适应性广的优点。
由于卷尺的广泛使用，需求量较大，需要通过大批量生产满足需求。现有的卷尺组装设备不能完全实现全自动化生产，不能满足生产需求。其中，在卷尺组装过程中的进行尺带卷绕时，需要先将卷尺弹簧准确放置在卷尺组装的尺带卷绕时的卷尺弹簧固定位上进行卷绕准备工作。而现有的放置卷尺弹簧多为人工操作，并未有全自动化的高效搬运机构，从而不利于提高卷尺组装的整体生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的至少一个不足或缺陷，提供了一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构。该卷尺弹簧搬运机构能够对卷尺弹簧进行稳定的夹持、搬运，并将夹持、搬运的卷尺弹簧准确放入卷尺组装的尺带卷绕时的卷绕固定位上，且全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，包括支撑架以及夹爪组件；所述夹爪组件设置在所述支撑架上，且所述夹爪组件可在所述支撑架上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件上设置有夹爪，用于夹持、搬运卷尺弹簧。
优选的，所述夹爪组件通过导轨模组设置在所述支撑板上，且所述夹爪组件分别通过第一动力驱动机构和第二动力驱动机构驱动在所述支撑架上沿横向移动及纵向移动。
更优选的，所述导轨模组为长度方向沿横向方向的线性导轨模组；其中，所述第二动力驱动机构滑动安装在所述导轨模组上，所述第二动力驱动机构的输出端与所述夹爪组件连接，并可驱动所述夹爪组件在所述支撑架上沿纵向移动；所述第一动力驱动机构的输出端可驱动所述第二动力驱动机构在所述导轨模组上沿横向移动。
更进一步优选的，所述第二动力驱动机构的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构的输出端直接与所述夹爪组件连接。
更进一步优选的，所述第二动力驱动机构的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构的输出端通过连接板与所述夹爪组件连接。
优选的，所述夹爪选自包括气缸夹爪。
优选的，所述夹爪组件还包括吸附件，用于吸附辅助搬运卷尺弹簧。
更优选的，所述吸附件选自包括门吸；且所述吸附件连接设置在所述夹爪上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
本实用新型的卷尺弹簧搬运机构能够对卷尺弹簧进行稳定的夹持、搬运，并将夹持、搬运的卷尺弹簧准确放入卷尺组装的尺带卷绕时的卷绕固定位上，且全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。
附图说明
图1为具体实施例中本实用新型的卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构的整体结构示意图；
图2为具体实施例中本实用新型的卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构中夹爪组件的结构示意图；
附图标注：1-支撑架，2-夹爪组件，21-夹爪，211-夹爪气缸，212-夹块，22-门吸，23-钣金，3-导轨模组，4-第一动力驱动机构，5-第二动力驱动机构，6-连接板，7-电磁阀组，8-卷尺弹簧。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
本实施例的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，参见图1所示，包括支撑架1以及夹爪组件2；所述夹爪组件2设置在所述支撑架1上，且所述夹爪组件2可在所述支撑架1上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件2上设置有夹爪21，用于夹持、搬运卷尺弹簧。
在进行卷尺弹簧的夹持、搬运工作时，夹爪组件2在支撑架1上沿横向移动及纵向移动达到卷尺弹簧取料位，并对卷尺弹簧进行取料后，再经横向移动及纵向移动将卷尺弹簧夹持、搬运至卷尺组装的卷尺弹簧固定位上。
其中，所述夹爪组件2通过导轨模组3设置在所述支撑板1上，且所述夹爪组件2分别通过第一动力驱动机构4和第二动力驱动机构5驱动在所述支撑架1上沿横向移动及纵向移动。
本实施例中，所述导轨模组3为长度方向沿横向方向的线性导轨模组；其中，所述第二动力驱动机构5滑动安装在所述导轨模组3上，所述第二动力驱动机构5的输出端与所述夹爪组件2连接，并可驱动所述夹爪组件2在所述支撑架1上沿纵向移动；所述第一动力驱动机构4的输出端可驱动所述第二动力驱动机构5在所述导轨模组3上沿横向移动。
具体的，本实施例中，采用的导轨模组3为直线丝杆模组，其中，丝杆设置在导轨模组3的壳体内，第一动力驱动机构4的输出端与丝杆连接，而第二动力驱动机构5与丝杆上的丝杆螺母连接。通过第一动力驱动机构4驱动丝杆转动，使丝杆上的丝杆螺母沿直线方向移动并进而带动第二动力驱动机构5沿横向直线移动，与第二动力驱动机构5的输出端连接的夹爪组件2同步随第二动力驱动机构5沿横向直线移动，从而实现夹爪组件2沿横向移动。
所述第二动力驱动机构5的输出端运动方向沿纵向方向，所述第二动力驱动机构5的输出端直接与所述夹爪组件2连接。具体的，本实施例中，所述第二动力驱动机构5的输出端运动方向沿纵向方向，并且所述第二动力驱动机构5的输出端通过连接板6与所述夹爪组件2连接。在第一动力驱动机构4驱动夹爪组件2横向移动到达横向移动指定位置时，第二动力驱动机构5启动，使其输出端伸缩驱动夹爪组件2在纵向方向上伸缩移动，从而实现夹爪组件2沿纵向移动。
本实施例中，第一动力驱动机构4选自电机，且电机可通过伺服控制，有效提高卷尺弹簧搬运过程的自动化程度；而第二动力驱动机构5选自三轴气缸，且三轴气缸通过电磁阀组7控制开关。
具体的，本实施例中，所述夹爪21选自气缸夹爪，其中，气缸夹爪包括有独立的夹爪气缸211以及与夹爪气缸驱动连接的两夹块212，两夹块212具体用于夹持卷尺弹簧的前端薄型部分，能有效防止搬运过程中卷尺弹簧的前端薄型部分发生偏摆导致放料时位置不准，并且通过夹爪气缸211控制两夹块212的夹紧或分开。
参见图2所示，所述夹爪组件2还包括吸附件22，用于吸附辅助搬运卷尺弹簧，提高搬运的稳定性。具体的，本实施例中，所述吸附件22选自门吸，所述吸附件22连接设置在所述夹爪21上。更具体的，门吸磁性吸附件通过钣金23连接设置在本实施例中具体的气缸夹爪21的气缸上，且门吸具体用于磁吸附卷尺弹簧的卷绕端部分，使卷尺弹簧的卷绕端部分能被牢牢吸住，有效的避免了搬运过程中掉落的现象，提高搬运稳定性。而且，相对于待取料的卷尺弹簧，气缸夹爪的夹块212的位置比门吸磁性吸附件的安装位置凸出，使卷尺弹簧的前端能被夹持在两夹块上并与门吸磁性吸附件磁吸附卷尺弹簧的卷绕端部分保持平齐，更进一步提高卷尺弹簧搬运过程的稳定性。
采用上述本实施例的搬运机构进行卷尺弹簧8搬运时，首先，夹爪21的两夹块212处于打开状态，第一动力驱动机构4驱动第二动力驱动机构5及夹爪组件2沿横向移动到达卷尺弹簧8取料位上方。而后，电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端伸出，使夹爪21的两夹块212抵达卷尺弹簧8的前端薄型部分的两侧。此时，夹爪21的夹爪气缸211驱动两夹块212闭合，使两夹块212夹紧卷尺弹簧8的前端薄型部分。而后电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端缩回，第一动力驱动机构4驱动第二动力驱动机构5及夹爪组件2沿横向移动至放料位，电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端伸出，将卷尺弹簧8放置卡接在卷尺组装的尺带卷绕时的卷尺弹簧固定位上，夹爪21的夹爪气缸211驱动两夹块212打开。电磁阀组7再控制第二动力驱动机构5的输出端缩回，而门吸由于磁性吸附力较弱于卷尺弹簧固定位的卡接力，门吸在第二动力驱动机构5的输出端缩回时将与卷尺弹簧8分离，夹爪组件2整体缩回。完成卷尺弹簧8的一个搬运操作，进行下一取料搬运操作，循环往复。全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。
以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，包括支撑架（1）以及夹爪组件（2）；所述夹爪组件（2）设置在所述支撑架（1）上，且所述夹爪组件（2）可在所述支撑架（1）上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件（2）上设置有夹爪（21），用于夹持、搬运卷尺弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述夹爪组件（2）通过导轨模组（3）设置在所述支撑架（1）上，且所述夹爪组件（2）分别通过第一动力驱动机构（4）和第二动力驱动机构（5）驱动在所述支撑架（1）上沿横向移动及纵向移动。
3.根据权利要求2所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述导轨模组（3）为长度方向沿横向方向的线性导轨模组；其中，所述第二动力驱动机构（5）滑动安装在所述导轨模组（3）上，所述第二动力驱动机构（5）的输出端与所述夹爪组件（2）连接，并可驱动所述夹爪组件（2）在所述支撑架（1）上沿纵向移动；所述第一动力驱动机构（4）的输出端可驱动所述第二动力驱动机构（5）在所述导轨模组（3）上沿横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述第二动力驱动机构（5）的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构（5）的输出端直接与所述夹爪组件（2）连接。
5.根据权利要求3所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述第二动力驱动机构（5）的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构（5）的输出端通过连接板（6）与所述夹爪组件（2）连接。
6.根据权利要求1所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述夹爪（21）选自气缸夹爪。
7.根据权利要求1~6任一项所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述夹爪组件（2）还包括吸附件（22），用于吸附辅助搬运卷尺弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，其特征在于，所述吸附件（22）选自门吸；且所述吸附件（22）连接设置在所述夹爪（21）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822251900.XU CN210102909U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822251900.XU CN210102909U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210102909U true CN210102909U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69530027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822251900.XU Active CN210102909U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210102909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112194017A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种钢筋桁架搬运机构 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201822251900.XU patent/CN210102909U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112194017A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种钢筋桁架搬运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105515291B (zh) | 定子铁芯自动叠压检测装箱流水线 | |
| CN109360709B (zh) | 一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法 | |
| CN214778917U (zh) | 一种弹夹式上下料装置 | |
| CN111730307B (zh) | 一种微动开关弹片自动上料组装机构 | |
| CN210048143U (zh) | 一种全自动掰齿机自动上下料机构 | |
| CN210102909U (zh) | 一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构 | |
| CN110768490B (zh) | 一种快速运输式绕线生产线 | |
| CN106826181A (zh) | 一种用于无线充电器的磁铁组装设备 | |
| CN205377598U (zh) | 定子铁芯的自动装箱机构 | |
| CN210312437U (zh) | 一种磁瓦上料机构 | |
| CN210081982U (zh) | 自动打钉机用固定片自动送料机构 | |
| CN209472060U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN110027904B (zh) | 一种锂电芯卷绕机的上料系统 | |
| CN108933297B (zh) | 机械手打钉机构 | |
| CN216882650U (zh) | 一种指针指示表组装系统 | |
| CN110605469A (zh) | 一种电芯自动点焊机 | |
| CN209956934U (zh) | 一种锂电芯卷绕机的上料系统 | |
| CN210379735U (zh) | 一种模具自动插针机 | |
| CN207874119U (zh) | 墙管的装配装置 | |
| CN210619493U (zh) | 一种电子器件耐压检测装置用运输夹具 | |
| CN219906017U (zh) | 绕线机对接搬运组件 | |
| CN218251598U (zh) | 一种自动测试分选机 | |
| CN220456472U (zh) | 一种电池模组的装配装置 | |
| CN217254149U (zh) | 一种电脑组装调试的应用组装设备 | |
| CN219193707U (zh) | 一种拉头取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |