CN210062157U - 一种纸箱折叠成型机构 - Google Patents
一种纸箱折叠成型机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210062157U CN210062157U CN201920384486.1U CN201920384486U CN210062157U CN 210062157 U CN210062157 U CN 210062157U CN 201920384486 U CN201920384486 U CN 201920384486U CN 210062157 U CN210062157 U CN 210062157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- swing
- guide plate
- cardboard
- carton
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 101
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims description 38
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims 3
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 abstract description 50
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 11
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。采用本实用新型，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱自动打钉技术领域，尤其涉及一种纸箱折叠成型机构。
背景技术
纸箱是通过预定形状的纸板打钉或粘贴固定制成的。当需要使用时，只需将钉好的框型纸板打开，然后将箱底和箱顶折好固定即可。现有的纸板打钉机主要是半自动的，需要人工将单件纸板沿折痕向上弯折，并保证顺序地将弯折起来的左右边沿搭接在一起，再推入打钉/粘箱机构中。每生产一个纸箱，工人就要重复以上动作，劳动强度大，而且重复枯燥，生产速度受人为制约。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种纸箱折叠成型机构，折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。
作为上述方案的改进，本折叠机构还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器。
作为上述方案的改进，所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。
作为上述方案的改进，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接。
作为上述方案的改进，所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度。
作为上述方案的改进，所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。
作为上述方案的改进，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。
作为上述方案的改进，所述左导向板和右导向板悬臂式安装于机架上。
作为上述方案的改进，本折叠机构还包括压板，所述压板通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分。
作为上述方案的改进，本折叠机构还包括限位薄板，所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
采用本实用新型，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的主视方向结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的左视方向结构示意图；
图4和图5是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的俯视方向结构示意图；
图6是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的导向机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1-图6所示，本实用新型提供了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板21和右导向板22，所述左导向板21和右导向板22部分错开并设于不同高度上。为了不对纸板的行进产生阻挡，所述左导向板21和右导向板22悬臂式安装于机架上。
采用本实用新型，能够通过摆杆13和真空吸盘14配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板21和右导向板22上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。
本折叠机构还包括承纸台15，所述承纸台15与承纸台升降机构16连接，所述承纸台升降机构16能够驱动承纸台15上下移动，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151；所述承纸台升降机构16包括升降电机161、链轮162和链条163，所述链条163通过链轮162竖直设于承纸台15一侧，所述承纸台15与链条163连接；所述升降电机161能够带动链条163转动，从而驱动承纸台15升降。
根据本实用新型驱动机构11和传动机构12的一种实施方式，所述驱动机构11为驱动电机，所述传动机构12包括减速箱121和法兰122，所述驱动电机与减速箱121的输入轴连接，所述法兰122与减速箱121的输出轴连接；所述摆杆13具有竖直部131以及与竖直部131连接的水平部132；所述法兰122与竖直部131连接。
优选地，所述竖直部131上设有不同高度的连接孔133，通过选择不同的连接孔133与法兰122连接，能够调整竖直部131的高度。
根据本实用新型驱动机构11和传动机构12的另一种实施方式(图中未画出)，所述驱动机构11为摆臂气缸，所述传动机构12为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆13，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。
为了满足不同尺寸纸板的折叠需求，所述摆臂折叠机构1还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠17，传动机构12与滑动螺母18连接，所述滑动螺母18与调节丝杠17配合连接，当调节丝杠17旋转时，滑动螺母18能够受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动。
优选地，本折叠机构还包括压板23和限位薄板24，所述压板23通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分；所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。
以本实用新型驱动机构11和传动机构12的第一种实施方式为例，本实用新型的工作原理是：
1、纸板整体存放在承纸台15上，所述升降电机161驱动链条163转动，从而驱动承纸台15升降，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151，每次承纸台15顶部的纸板被折叠送出后，承纸台15上升，直到感应器151感应到顶部纸板回到预定位置。承纸台15顶部还设有压板23和限位薄板24，所述压板23通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分；所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。
2、调节丝杠17旋转，滑动螺母18受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动，带动传动机构12移动，使摆杆13的摆动轴与纸板的对应折痕重合。
3、根据纸板的实际尺寸，将摆杆13对应高度的连接孔133与法兰122连接。驱动电机通过减速箱121驱动法兰122转动，摆杆13上的真空吸盘14连接有抽风装置(图中未画出)，摆杆13向外摆动直到水平，真空吸盘14与纸板接触，将纸板两侧吸住；左右两侧的摆杆13按先后顺序绕法兰122的轴心摆动，将纸板两侧翻动预定角度(接近180度)，并保持。
4、真空吸盘14破坏真空环境，设置在纸板底部和两侧的滚轮或输送带驱动纸板前进，使左侧待打钉纸板与左导向板21接触上，右侧待打钉纸板与右导向板22接触，在左导向板21和右导向板22的导向作用下，保持纸板成预定形状向前输送。等待折叠好的纸板送入打钉机构后，摆杆13向外摆动，准备吸取下一块纸板。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸箱折叠成型机构，其特征在于，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。
2.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器。
3.如权利要求2所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。
4.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接。
5.如权利要求4所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度。
6.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。
7.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。
8.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述左导向板和右导向板悬臂式安装于机架上。
9.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括压板，所述压板通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分。
10.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括限位薄板，所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920384486.1U CN210062157U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种纸箱折叠成型机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920384486.1U CN210062157U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种纸箱折叠成型机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210062157U true CN210062157U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69434394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920384486.1U Active CN210062157U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种纸箱折叠成型机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210062157U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546693A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-18 | 新昌县云淡包装有限公司 | 一种纸箱自动折叠装置 |
| CN111805968A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-23 | 界首市鑫华装璜彩印有限公司 | 一种包装纸箱折边装置及其加工方法 |
-
2019
- 2019-03-25 CN CN201920384486.1U patent/CN210062157U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546693A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-18 | 新昌县云淡包装有限公司 | 一种纸箱自动折叠装置 |
| CN111546693B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-02-02 | 安徽华康药品包装有限公司 | 一种纸箱自动折叠装置 |
| CN111805968A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-23 | 界首市鑫华装璜彩印有限公司 | 一种包装纸箱折边装置及其加工方法 |
| CN111805968B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-01-07 | 界首市鑫华装璜彩印有限公司 | 一种包装纸箱折边装置及其加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7422551B2 (en) | Method for erecting tubular blanks and a station, in which this method is carried out | |
| CN103419405B (zh) | 一种纸盒成型装置 | |
| CN210062157U (zh) | 一种纸箱折叠成型机构 | |
| CN109204975B (zh) | 卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构 | |
| CN110001128B (zh) | 一种双片钉箱机 | |
| CN213735883U (zh) | 一种智能烟箱开箱装置 | |
| CN110406733A (zh) | 一种用于大型纸箱的纸箱封箱机 | |
| CN211494702U (zh) | 一种内托的折盒成形输送组件 | |
| CN110843249A (zh) | 一种自动折叠箱体机构 | |
| CN205498153U (zh) | 全自动飞机盒折叠机 | |
| CN109986839B (zh) | 一种使用单片纸板的纸箱生产机械 | |
| CN110667182A (zh) | 自动化折纸箱装置 | |
| CN207608112U (zh) | 一种瓦楞纸板分叠机构 | |
| CN105751580A (zh) | 全自动飞机盒折叠机 | |
| CN213441375U (zh) | 一种钉箱机进纸机构 | |
| CN210437487U (zh) | 一种折盒机上的送料装置 | |
| CN210338472U (zh) | 一种纸箱开箱机 | |
| CN202319077U (zh) | 无贴角坯盒面纸粘合输送机构 | |
| CN209126219U (zh) | 一种自动化折箱打钉机 | |
| CN205770418U (zh) | 一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构 | |
| CN209870922U (zh) | 一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置 | |
| CN204566780U (zh) | 包装纸盒成型糊盒机上料机构 | |
| CN209870923U (zh) | 自动化飞机盒折叠机 | |
| CN2832673Y (zh) | 开箱机 | |
| CN205058704U (zh) | 一种糊箱机的拍纸齐纸机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |