CN209955375U - 一种自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉具体公开了一种自动升降平台，该自动升降平台包括底座；丝杠，两个丝杠间隔设置，丝杠转动安装于底座上；丝杠螺母，其与丝杠一一对应设置，丝杠螺母螺接于丝杠；升降台，与两个丝杠螺母固定连接；驱动装置，包括电机，安装在电机上的第一带轮，分别安装在两个丝杠上的两个第二带轮，连接第一带轮和两个第二带轮的传动带，安装在底座上且用于支撑电机的张紧装置，张紧装置被配置为驱动电机使其始终具有将传动带张紧的运动趋势，从而通过张紧装置可以使电机将传动带始终装进，可有效防止传送带松弛导致的升降台升降高度控制不准确的问题。

Description

一种自动升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降台领域，尤其涉及一种自动升降平台。

背景技术

目前自动升降平台多包括升降台和驱动装置，通过驱动装置带动升降台在竖直方向上升降，完成压合作业。

驱动装置多种多样，现有技术中，有的采用丝杠和丝杠螺母进行驱动，通过使丝杠螺母与升降台连接，丝杠与带传动组件连接，带传动组件通过电机驱动，实现升降台的升降，丝杠和丝杠螺母虽然能够精切的位置控制，但是带传动组件在长时间使用后容易发生松弛导致升降台位置控制不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动升降平台，以解决现有技术中采用采用丝杠和丝杠螺母驱动升降台升降时，带传动组件长时间使用容易松弛的问题。

本实用新型提供一种自动升降平台，该自动升降平台包括：底座；

丝杠，两个所述丝杠间隔设置，所述丝杠转动安装于所述底座上；

丝杠螺母，其与所述丝杠一一对应设置，所述丝杠螺母螺接于所述丝杠；

升降台，与两个所述丝杠螺母固定连接；

驱动装置，包括电机，安装在所述电机上的第一带轮，分别安装在两个所述丝杠上的两个第二带轮，连接所述第一带轮和两个所述第二带轮的传动带，安装在所述底座上且用于支撑所述电机的张紧装置，所述张紧装置被配置为驱动所述电机使其始终具有将所述传动带张紧的运动趋势。

作为优选，所述张紧装置包括安装在所述底座上的张紧座，穿设在所述张紧座上的至少两个浮动杆，以及穿设在所述浮动杆上的弹簧，所述浮动杆均一端与所述电机固定连接，另一端滑动穿设在所述张紧座上，所述弹簧和所述浮动杆一一对应设置，所述弹簧位于所述电机和所述张紧座之间，所述弹簧的两端分别抵紧于所述电机和所述张紧座。

作为优选，所述张紧装置还包括转动设置在所述张紧座上的张紧轮，所述传动带绕过所述张紧轮。

作为优选，所述自动升降平台还包括位于所述底座上方的顶座，以及均一端与所述顶座连接另一端与所述底座连接的多个支撑杆，所述升降台位于所述顶座和所述底座之间，所述丝杠的两端分别和所述顶座以及所述底座转动连接。

作为优选，所述自动升降平台还包括间隔设置的两个导柱，所述导柱的轴线沿竖直方向且其两端分别与所述顶座和所述底座连接，两个所述丝杠螺母分别套设在两个所述导柱上。

作为优选，所述自动升降平台还包括安装在所述丝杠螺母上的连接块，所述导柱穿设在所述连接块上且与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述丝杠一一对应设置。

作为优选，所述连接块上设有沿竖直方向延伸的U形槽，所述导柱位于所述U形槽中。

作为优选，所述自动升降平台还包括轴承，每一个所述丝杠的两端均分别套设有两个所述轴承，且其中一个所述轴承固定在所述顶座上，另一个所述轴承固定在底座上，所述丝杠与所述轴承转动连接。

作为优选，所述第一带轮和两个所述第二带轮呈等腰三角形排布，所述第一带轮对应所述等腰三角形顶部的端点，两个所述第二带轮分别对应所述等腰三角形底部的两个端点。

本实用新型的有益效果为：

电机通过传动带带动两个丝杠转动，由于两个丝杠均转动安装在底座上，丝杠螺母均与升降台固定连接，从而两个丝杠分别带动丝杠螺母沿其轴线做升降运动，从而通过两个丝杠螺母带动升降台进行升降；通过张紧装置使电机始终将传动带张紧，可以防止张紧带因长时间使用而松弛造成的升降台升降位置控制不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动升降平台的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示图；

图3为本实用新型实施例中自动升降平台的结构示意图二；

图4为图1中B处的放大示图。

图中：

1、底座；2、顶座；3、支撑杆；4、丝杠；5、丝杠螺母；6、升降台；7、驱动装置；8、导柱；9、连接块；

71、电机；72、第一带轮；73、第二带轮；74、传动带；75、张紧装置；

751、张紧座；752、浮动杆；753、弹簧；754、张紧轮；

91、U形槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～4所示，本实施例提供一种自动升降平台，该自动升降平台包括：底座1、顶座2、支撑杆3、丝杠4、丝杠螺母5、升降台6以及驱动装置7，顶座2和底座1间隔设置并且顶座2位于底座1的正上方。底座1呈方形，四个支撑杆3分别位于底座1的四个边角处，支撑杆3沿竖直方向设置，其底部的一端与底座1固定连接，顶部的一端与顶座2固定连接。两个丝杠4沿底座1 的长度方向间隔设置，每个丝杠4上均穿设有两个轴承，其中一个轴承固定安装在底座1上，另一个轴承固定安装在顶座2上，丝杠4通过两个轴承可以相对顶座2以及底座1转动。每个丝杠4上均螺接有一个丝杠螺母5，升降台6位于顶座2和底座1之间，两个丝杠螺母5均和升降台6固定连接，从而当丝杠4 转动时，丝杠螺母5带动升降台6在顶座2和底座1之间升降。驱动装置7包括电机71、第一带轮72、第二带轮73、传动带74以及张紧装置75。张紧装置 75安装在底座1底部的平面上，并且和电机71连接，第一带轮72固定安装在电机71的输出轴上，每一个丝杠4底部的一端均安装有一个第二带轮73，通过传动带74连接第一带轮72以及两个第二带轮73，当电机71转动时，可带动两个丝杠4同步转动。本实施例中，张紧装置75被配置为驱动电机71使其始终具有将传动带74张紧的运动趋势，从而可以保证传动带74总是处于张紧的状态，可以精确控制升降台6的升降高度。

具体的，张紧装置75包括张紧座751、浮动杆752以及弹簧753，张紧座 751固定安装在底座1底部的一侧，张紧座751上对应每一根浮动杆752均设有通孔，两根浮动杆752均滑动穿设在通孔中，并且浮动杆752的两端分别位于通孔的两端，电机71位于张紧座751的一侧且位于底座1外侧，电机71分别与两根浮动杆752同方向上的一端固定连接，弹簧753和浮动杆752一一对应设置，弹簧753穿设在浮动杆752上并且其两端分别与电机71和张紧座751抵紧。本实施例通过弹簧753驱使电机71始终保持向远离底座1的方向运动的趋势，从而可以使传动带74张紧，并且通过设置弹簧753可以避免电机71工作时产生的震动传递到底座1上，可延长传动带74的工作寿命，同时还可以降低电机71工作时产生的噪音；通过更换不同长度、不同弹性的弹簧753可以调整弹簧753对电机71施加的张紧力。

本实施例中，第一带轮72和两个第二带轮73呈等腰三角形排布，第一带轮72对应等腰三角形顶部的端点，两个第二带轮73分别对应等腰三角形底部的两个端点。，从而可以保证两个第二带轮73受力均衡，提高对升降台6升降高度的控制精度，并可延长传动带74的使用寿命。

张紧装置75还包括转动设置在张紧座751上的两个张紧轮754，传动带74 绕过张紧轮754。具体的，两个张紧轮754位于第一带轮72和第二带轮73之间，传动带74分别绕过第一带轮72的外侧、两个张紧轮754的内侧以及两个第二带轮73的外侧，通过设置两个张紧轮754能够增大传动带74与第一带轮72以及第二带轮73之间的包角，进而增大传动带74与第一带轮72以及第二带轮73 之间的摩擦力，可有效防止传动带74打滑。

该自动升降平台还包括导柱8和连接块9，两个导柱8间隔设置且均沿竖直方向，每个导柱8的两端分别与底座1和顶座2固定连接。本实施中，两个导柱8分别邻近于两个丝杠4，两个连接块9和两个导柱8一一对应连接，连接块 9与丝杠螺母5固定连接并且滑动套设在导柱8上。具体的，连接块9上设有U 形槽91，该U形槽91沿竖直方向延伸，导柱8位于U形槽91中，并且和连接块9滑动连接，通过设置导柱8和连接块9能够防止升降台6升降过程中发生歪斜，起到良好的导向作用，并且设置U形槽91便于导柱8与连接块9装配。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动升降平台，其特征在于，包括：

底座(1)；

丝杠(4)，两个所述丝杠(4)间隔设置，所述丝杠(4)转动安装于所述底座(1)上；

丝杠螺母(5)，其与所述丝杠(4)一一对应设置，所述丝杠螺母(5)螺接于所述丝杠(4)；

升降台(6)，与两个所述丝杠螺母(5)固定连接；

驱动装置(7)，包括电机(71)，安装在所述电机(71)上的第一带轮(72)，分别安装在两个所述丝杠(4)上的两个第二带轮(73)，连接所述第一带轮(72)和两个所述第二带轮(73)的传动带(74)，安装在所述底座(1)上且用于支撑所述电机(71)的张紧装置(75)，所述张紧装置(75)被配置为驱动所述电机(71)使其始终具有将所述传动带(74)张紧的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述张紧装置(75)包括安装在所述底座(1)上的张紧座(751)，穿设在所述张紧座(751)上的至少两个浮动杆(752)，以及穿设在所述浮动杆(752)上弹簧(753)，所述浮动杆(752)均一端与所述电机(71)固定连接，另一端滑动穿设在所述张紧座(751)上，所述弹簧(753)和所述浮动杆(752)一一对应设置，所述弹簧(753)位于所述电机(71)和所述张紧座(751)之间，所述弹簧(753)的两端分别抵紧于所述电机(71)和所述张紧座(751)。

3.根据权利要求2所述的自动升降平台，其特征在于，所述张紧装置(75)还包括转动设置在所述张紧座(751)上的张紧轮(754)，所述传动带(74)绕过所述张紧轮(754)。

4.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述自动升降平台还包括位于所述底座(1)上方的顶座(2)，以及均一端与所述顶座(2)连接另一端与所述底座(1)连接的多个支撑杆(3)，所述升降台(6)位于所述顶座(2)和所述底座(1)之间，所述丝杠(4)的两端分别和所述顶座(2)以及所述底座(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动升降平台，其特征在于，所述自动升降平台还包括间隔设置的两个导柱(8)，所述导柱(8)的轴线沿竖直方向且其两端分别与所述顶座(2)和所述底座(1)固定连接，两个所述丝杠螺母(5)分别套设在两个所述导柱(8)上。

6.根据权利要求5所述的自动升降平台，其特征在于，所述自动升降平台还包括安装在所述丝杠螺母(5)上的连接块(9)，所述导柱(8)穿设在所述连接块(9)上且与所述连接块(9)滑动连接，所述连接块(9)与所述丝杠(4)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的自动升降平台，其特征在于，所述连接块(9)上设有沿竖直方向延伸的U形槽(91)，所述导柱(8)位于所述U形槽(91)中。

8.根据权利要求6所述的自动升降平台，其特征在于，所述自动升降平台还包括轴承，每一个所述丝杠(4)的两端均分别套设有两个所述轴承，且其中一个所述轴承固定在所述顶座(2)上，另一个所述轴承固定在底座(1)上，所述丝杠(4)与所述轴承转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述第一带轮(72)和两个所述第二带轮(73)呈等腰三角形排布，所述第一带轮(72)对应所述等腰三角形顶部的端点，两个所述第二带轮(73)分别对应所述等腰三角形底部的两个端点。

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