CN209945265U - 一种氢燃料电池用极板上料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电池用极板上料检测设备，包括第一托盘输送线和第二托盘输送线，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线的上端固定有龙门模组，且龙门模组的内部从右到左依次放置有阴极板吊篮和阳极板吊篮，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线的上端从右到左依次固定有吊篮翻转机构和定位翻转机构，且第一托盘输送线和第二托盘输送线上固定有箱体，所述箱体的上内壁固定有CCD视觉系统，所述箱体的后端固定有PLC控制器。本实用新型通过设置阴极板吊篮、阳极板吊篮、第一托盘输送线、第二托盘输送线、定位翻转机构和CCD视觉系统，解决了上料检测设备只能单面检测且没有厚度检测功能和不能同时运送多块阴阳极板单位时间产量小的问题。

Description

一种氢燃料电池用极板上料检测设备

技术领域

本实用新型涉及极板上料检测技术领域，具体为一种氢燃料电池用极板上料检测设备。

背景技术

化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的集电体组成，一般为片状多孔体，称为极板。极板在制作时往往并非把活性物质直接加入集电体中，将原材料灌入玻璃丝管中，再经化成过程生成活性物质。也可将原材料填入多孔的基板之中，经烧结和化成制成烧结式极板，碱性电池的镍电极即用此法制成。极板在加工时需要用上料检测设备。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、传统的上料检测设备检测外观时只能单面检测，且没有厚度检测功能，实用性不佳。

2、传统的上料检测设备不能同时运送多块阴阳极板，单位时间产量小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种氢燃料电池用极板上料检测设备，解决了上料检测设备只能单面检测且没有厚度检测功能和不能同时运送多块阴阳极板单位时间产量小的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氢燃料电池用极板上料检测设备，包括第一托盘输送线和第二托盘输送线，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线的上端固定有龙门模组，且龙门模组的内部从右到左依次放置有阴极板吊篮和阳极板吊篮，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线的上端从右到左依次固定有吊篮翻转机构和定位翻转机构，且第一托盘输送线和第二托盘输送线上固定有箱体，所述箱体的上内壁固定有CCD视觉系统。

优选的，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线之间互相对称。

优选的，所述第一托盘输送线包括转轴和输送框架，且转轴与输送框架转动连接。

优选的，所述第一托盘输送线上的吊篮翻转机构和第二托盘输送线上的吊篮翻转机构之间互相对称。

优选的，所述箱体的内壁固定有上料机械手和搬运机械手。

优选的，所述箱体的后端固定有PLC控制器，且PLC控制器的输出端与吊篮翻转机构、上料机械手、搬运机械手、定位翻转机构和CCD视觉系统的输入端电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种氢燃料电池用极板上料检测设备，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置定位翻转机构和CCD视觉系统，解决了上料检测设备只能单面检测且没有厚度检测功能的问题，本实用新型通过定位翻转机构能够对阴阳极板A、B两面进行翻转，然后通过CCD视觉系统进行外观检测，有效的提高了生产的效益，而CCD视觉系统也可进行厚度检测，多功能实用性俱佳。

(2)本实用新型通过设置吊篮阴极板吊篮、阳极板吊篮、第一托盘输送线和第二托盘输送线，解决了上料检测设备不能同时运送多块阴阳极板单位时间产量小的问题，本实用新型采用吊篮阴极板吊篮和阳极板吊篮分别运送多块阴阳极板，再由第一托盘输送线和第二托盘输送线输送多块阴阳极板，单位时间产量大，有效的利用了空间，节省了人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型的图4中第一托盘输送线的结构示意图。

图中附图标记为：1、阴极板吊篮；2、阳极板吊篮；3、龙门模组；4、第一托盘输送线；5、第二托盘输送线；6、吊篮翻转机构；7、上料机械手；8、搬运机械手；9、定位翻转机构；10、CCD视觉系统；11、箱体；12、转轴；13、输送框架；14、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种氢燃料电池用极板上料检测设备，包括第一托盘输送线4和第二托盘输送线5，第一托盘输送线4和第二托盘输送线5之间互相对称，第一托盘输送线4包括转轴12和输送框架13，且转轴12与输送框架13转动连接，第一托盘输送线4和第二托盘输送线5的上端固定有龙门模组3，且龙门模组3的内部从右到左依次放置有阴极板吊篮1和阳极板吊篮2，第一托盘输送线4和第二托盘输送线5的上端从右到左依次固定有吊篮翻转机构6和定位翻转机构9，吊篮翻转机构6的型号为SM102-P，已知现有技术，定位翻转机构9的型号为FZ100，已知现有技术，第一托盘输送线4上的吊篮翻转机构6和第二托盘输送线5上的吊篮翻转机构6之间互相对称，且第一托盘输送线4和第二托盘输送线5上固定有箱体11，箱体11的内壁固定有上料机械手7和搬运机械手8，上料机械手7和搬运机械手8的型号为WSG25，已知现有技术，箱体11的上内壁固定有CCD视觉系统10，CCD视觉系统10的型号为XAOR，已知现有技术，箱体11的后端固定有PLC控制器14，PLC控制器14的型号为S7400，已知现有技术，且PLC控制器14的输出端与吊篮翻转机构6、上料机械手7、搬运机械手8、定位翻转机构9和CCD视觉系统10的输入端电性连接。

工作原理：接通电源，使用时先放料，将浸渗完成的吊篮通过AGV小车放置在阴极板吊篮1和阳极板吊篮2中，然后定位，通过龙门模组3抓取或吸附将笼子移动至吊篮翻转机构6，取笼子扣件，通过第一托盘输送线4和第二托盘输送线5送至上料机械手7，上料机械手7将笼子的物料及支撑件一层一层拆解，搬运机械手8吸取至检测工位，最后检测，CCD视觉系统10在预定位处进行A面检测，检测完成后通过定位翻转机构9翻转进行B面检测，检测通过后流至下一工位，笼子单元通过龙门模组3抓取后堆叠到回收工位。

综上可得，本实用新型通过设置阴极板吊篮1、阳极板吊篮2、第一托盘输送线4、第二托盘输送线5、定位翻转机构9和CCD视觉系统10，解决了上料检测设备只能单面检测且没有厚度检测功能和不能同时运送多块阴阳极板单位时间产量小的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种氢燃料电池用极板上料检测设备，包括第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)，其特征在于：所述第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)的上端固定有龙门模组(3)，且龙门模组(3)的内部从右到左依次放置有阴极板吊篮(1)和阳极板吊篮(2)，所述第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)的上端从右到左依次固定有吊篮翻转机构(6)和定位翻转机构(9)，且第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)上固定有箱体(11)，所述箱体(11)的上内壁固定有CCD视觉系统(10)。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用极板上料检测设备，其特征在于：所述第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)之间互相对称。

3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用极板上料检测设备，其特征在于：所述第一托盘输送线(4)包括转轴(12)和输送框架(13)，且转轴(12)与输送框架(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用极板上料检测设备，其特征在于：所述第一托盘输送线(4)上的吊篮翻转机构(6)和第二托盘输送线(5)上的吊篮翻转机构(6)之间互相对称。

5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用极板上料检测设备，其特征在于：所述箱体(11)的内壁固定有上料机械手(7)和搬运机械手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用极板上料检测设备，其特征在于：所述箱体(11)的后端固定有PLC控制器(14)，且PLC控制器(14)的输出端与吊篮翻转机构(6)、上料机械手(7)、搬运机械手(8)、定位翻转机构(9)和CCD视觉系统(10)的输入端电性连接。

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