CN209943462U - 下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构，下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆轮和右侧下杆轮，左侧下杆轮、右侧下杆轮均包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽，至少一个下杆轮上设置有扭矩输入端。本实用新型提供了一种可以适配不同杆径的下杆机构及该下杆机构中使用的下杆轮。

Description

下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种粮食储存领域中的下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构。

背景技术

在粮食储存过程中，有些时候需要向粮堆内部插入杆状结构来实现相应的目的，比如说对粮堆深层的采样，需要在粮堆中插入一个采样杆，以获得指定深度的粮食样本；再比如检测粮堆内部温度时，需要通过杆体将测温电缆插入到粮堆内部。现有技术中的插杆方式均为人工手动插杆，插杆过程费时费力，人工劳动强度较大，特别是在插入深度较深时，杆与粮食之间的摩擦阻力特别大，需要很大的特别大的劳动强度才能完成插杆过程。采用机械代替人力下杆，是一种解决上述问题的方向，但是从目前看，不同的杆有着不同的直径，如何能设计出一种适配多种杆径的下杆机构显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以适配不同杆径的下杆机构；实用新型的目的还在于提供一种该下杆机构中使用的下杆轮。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

下杆机构，包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆轮和右侧下杆轮，左侧下杆轮、右侧下杆轮均包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽，至少一个下杆轮上设置有扭矩输入端。

各下杆轮本体上的轮槽个数为两个，机构架的上端固定有下杆套，下杆套的内孔截面形状为具有大孔段、小孔段的葫芦形，大孔段处于直径较大的轮槽的正上方，小孔段处于直径较小的轮槽的正上方。

机构架的前侧设置有供多个采样杆并列放置的采样杆支架，机构架的后侧设置有供多个电缆下放杆并列放置的电缆下放杆支架。

采样杆支架、电缆下放杆支架均包括底部的支撑板和上部的围栏，支撑板上设置有供对应杆支撑定位放置的支撑孔。

下杆机构包括放置于所述采样杆支架中的多个采样杆和放置于所述电缆下放杆支架中的多个电缆下放杆，使用时相邻两个采样杆、相邻两个电缆下放杆通过螺纹同轴连接。

左侧下杆轮与对应右侧下杆轮成对布置。

本发明中下杆轮的技术方案为：

下杆轮，包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽。

本实用新型的有益效果为：在使用时，将需要下放的杆置于对应的轮槽中，通过向对应下杆轮的扭矩输入端输入扭矩，下杆轮转动，通过与需要下放的杆之间的滚动摩擦来带动杆向下移动的进入到粮堆中，直径不同的杆分别与直径不同的轮槽匹配，使得该下杆机构可以匹配不同的杆径，通用性较好。

附图说明

图1是本发明中下杆机构的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的立体图；

图4是图1中移动支架与左侧下杆轮的配合示意图；

图5是图4中的A-A向剖视图；

图6是图1中左侧下杆轮的结构示意图；

图7是图6的立体图。

具体实施方式

下杆机构的实施例如图1~7所示：包括机构架，机构架包括机构架主体7、固定于机构架主体上的固定支架3和沿左右方向导向移动装配于机构架主体上的移动支架2，移动支架2位于固定支架3的左侧，固定支架3上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的右侧下杆轮15，移动支架2上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆轮14，各右侧下杆轮分别与对应的左侧下杆轮同高度设置，从而形成对轮结构。两个右侧下杆轮上同轴线固定有右侧下杆轮传动轮16，右侧下杆轮传动轮为链轮，移动支架上于两个左侧下杆轮传动轮之间转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧传动轮9，左侧传动轮为链轮。位置靠下的左侧下杆轮上同轴线固定有下齿轮34和传动链轮30，位置靠上的左侧下杆轮上同轴线固定有传动链轮30，左侧传动轮9上同轴线固定有上齿轮33，上齿轮33与与下齿轮34啮合传动，两个传动链轮之间通过链条传动连接。左侧传动轮与两个右侧下杆轮传动轮之间缠绕有环形传动件17，本实施例中的环形传动件为环形链条，固定支架上设置有环形链条张紧轮18，环形链条张紧轮18的左右位置可以进行移动调整。机构架上还设置有驱动左侧下杆轮和右侧下杆轮转动的下杆轮驱动机构，本实施例中的下杆轮驱动机构为电机驱动机构，电机驱动机构包括减速箱20和竖向布置的电机19，减速箱20的动力输出端设置有轴线沿前后方向延伸的动力输出链轮21，下杆轮驱动机构通过传动链条22与右侧下杆轮传动轮16传动连接，从而实现驱动左侧下杆轮14和右侧下杆轮15转动，左侧下杆轮、右侧下杆轮同时作为主动轮，以带动相应的杆状结构向下钻进。

左侧下杆轮、右侧下杆轮均包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿轴向并列布置有两个轮槽32，两个轮槽32的直径不同，以匹配不同杆径的采样杆5和电缆下放杆6。机构架上端固定有下杆套4，下杆套4为具有大孔段、小孔段的葫芦形结构，大孔段处于直径较大的轮槽的正上方，小孔段处于直径较小的轮槽的正上，其中大孔段对应采样杆，小孔段对应电缆下放杆，下杆时，采样杆经大孔段进入左侧下杆轮、右侧下杆轮的对应轮槽之间，电缆下放杆经小孔段进入左侧下杆轮、右侧下杆轮的对应轮槽之间。机构架主体的前侧、后侧分别设置有杆支架，其中前侧的杆支架为用于多个采样杆放置的采样杆支架，后侧的杆支架为用于多个电缆下放杆放置的电缆下放杆支架，在本实施例中采样杆支架、电缆下放杆支架均包括底部的支撑板24和上部的围栏1，支撑板24上设置有多个支撑孔，采样杆、电缆下放杆分别定位支撑于对应的支撑孔中，围栏1则可以避免杆状结构歪倒。使用时，采样杆、电缆下放杆可以一根根的取出，下杆机构每次下一节杆，需要多节下杆时，将两根杆通过螺纹接在一起。第一节电缆下放杆的底部设置有挂线钩25，机构架的底部设置有电缆导轮26。

机构架主体上设置有供移动支架沿左右方向导向移动装配的燕尾型导轨31，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，弹性施压机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧12，弹性施压机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮10，调节旋钮通过螺纹装配于机构架主体7上。顶推弹簧的两端分别设置有左侧弹簧座11和右侧弹簧座13，其中左侧弹簧座与调节旋钮转动相连，右侧弹簧座顶在移动支架上，左侧弹簧座、右侧弹簧座的外围设置有相对机构架主体固定的弹簧套筒。移动支架在弹性施压机构的作用下具有朝右移动的趋势，从而保证左侧下杆轮、右侧下杆轮对相应杆状结构的压力，保证对杆状结构的滚动摩擦力。

以下放电缆为例对本实用新型中的下杆机构的使用进行简单说明，操作人员将第一节电缆下放杆由下杆套的小孔段插入，电缆下放杆经左侧下杆轮、右侧下杆轮之间的间隙，将测温电缆连在电缆下放杆下端的挂线钩上，电机驱动机构通过传动链条带动右侧下杆轮转动，环形传动件带动左侧传动轮转动，左侧传动轮带动位置靠下的左侧下杆轮转动，位置靠下的左侧下杆轮通过同步传动带带动位置靠上的左侧下杆轮转动，四个下杆轮对电缆下放杆向下挤压输送，从而将电缆下放杆插入到粮堆中，当第一节电缆下放杆的上端快至下杆套位置时，取第二节电缆下放杆旋拧至第一节电缆下放杆上，继续下放，直至将测温电缆下放至指定深度。在下放采样杆时，由于采样杆直径较大，下放采样杆时，移动支架会稍微的朝左移动，因为环形链条可以适应性的变形，不影响其传动关系。

在本实用新型的其它实施例中：也可以不使用下杆轮驱动机构来向对应的下杆轮输入扭矩，比如说通过摇把手动向其中一个下杆轮输入扭矩；当还需要下放其它杆径的杆时，可以适当的增加下杆轮的轴向长度，下杆轮上的轮槽的个数可以是三个或更多；当然也可以不设置移动支架和弹性施压机构；左侧下杆轮、右侧下杆轮的个数还可以是三个、四个或更多；当然，左侧下杆轮的个数还可以是一个，一个左侧下杆轮和两个右侧下杆轮呈三角形布置；右侧下杆轮的个数还可以是一个，一个右侧下杆轮与两个左侧下杆轮呈三角形布置；左侧下杆轮、右侧下杆轮中也可以仅有一个下杆轮为主动轮。

下杆轮的实施例如图1~7所示：下杆轮的具体结构与上述各下杆机构实施例中所述的下杆轮相同，在此不再详述。

Claims (7)

1.下杆机构，包括机构架，其特征在于：机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆轮和右侧下杆轮，左侧下杆轮、右侧下杆轮均包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽，至少一个下杆轮上设置有扭矩输入端。

2.根据权利要求1所述的下杆机构，其特征在于：各下杆轮本体上的轮槽个数为两个，机构架的上端固定有下杆套，下杆套的内孔截面形状为具有大孔段、小孔段的葫芦形，大孔段处于直径较大的轮槽的正上方，小孔段处于直径较小的轮槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的下杆机构，其特征在于：机构架的前侧设置有供多个采样杆并列放置的采样杆支架，机构架的后侧设置有供多个电缆下放杆并列放置的电缆下放杆支架。

4.根据权利要求3所述的下杆机构，其特征在于：采样杆支架、电缆下放杆支架均包括底部的支撑板和上部的围栏，支撑板上设置有供对应杆支撑定位放置的支撑孔。

5.根据权利要求3所述的下杆机构，其特征在于：下杆机构包括放置于所述采样杆支架中的多个采样杆和放置于所述电缆下放杆支架中的多个电缆下放杆，使用时相邻两个采样杆、相邻两个电缆下放杆通过螺纹同轴连接。

6.根据权利要求1所述的下杆机构，其特征在于：左侧下杆轮与对应右侧下杆轮成对布置。

7.下杆机构的下杆轮，其特征在于：包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽。

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