CN209939840U - 一种锂电池夹持运转装置及其生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上。本实用新型中采用托盘和夹持机构双重保证，将锂电池夹持到托盘上，这样在转运的过程中，可以有效的保证锂电池的安全性，提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备，具体涉及一种锂电池夹持转运装置及其生产线。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
锂电池从外形上可划分为方形或是圆柱形。对于一些小型软包方形锂电池，可采用吸盘的方式提高锂电池转运效率，而对于一些大型、方形塑壳或是金属壳锂电池，由于其体积较大，重量较重很难实现自动化转运。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锂电池夹持运转装置及其生产线，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：
锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
一种锂电池生产线，包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
本实用新型的技术效果是：
本实用新型中采用托盘和夹持机构双重保证，将锂电池夹持到托盘上，这样在转运的过程中，可以有效的保证锂电池的安全性，并且通过设置转向机构，使锂电池的在生产过程中实现自动转运，提高了锂电池生产设备自动化程度，因此本实用新型的夹持转运装置提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘3；所述夹持组件包括第一夹爪11、第二夹爪12、连杆13、推杆14、连块15、夹持气缸16；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板21、限位槽22、推送气缸23，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
本实用新型的夹持装置，结构简单，使用可靠，在夹持过程中，始终有一托盘从下方对锂电池托住，避免夹持过程中锂电池的脱落，同时又对锂电池的周向具有限位的左右，夹持稳定、安全可靠。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮41、齿条42、转向气缸43；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
为了便于不同工位的转运，增加了转向机构，所述转向机构可以限定转向的角度，保证在转向的准确性。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。有效的保证锂电池在夹持过程中，更加稳定的、快速的进入托盘。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。保证夹持的锂电池的安全性。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。当锂电池是圆柱状或是筒状的，采用弧形面接触锂电池，更安全，夹持也更稳定。
本实用新型还提供了一种锂电池生产线，主要包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。所述托盘的前端设置有过渡斜面。所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.锂电池夹持运转装置，其特征在于：夹持组件、推送组件、托盘；
所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
2.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
3.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
4.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
6.一种锂电池生产线，其特征在于：包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；
所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
8.根据权利要求7所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
9.根据权利要求8所述的锂电池生产线，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
10.根据权利要求9所述的锂电池生产线，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
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