CN209928482U - 一种人防应急疏散系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人防应急疏散系统，包括人防主机、监控主机、智慧灯组及无人机组。所述人防主机设置在人防中心站/中间站中；所述监控主机设置在监控站中，其通过人防专用网络与所述人防主机通信连接；所述智慧路灯组，其包括多个智慧路灯，各智慧路灯均设有停机坪；各智慧路灯均设有ZigBee模块，其构建的ZigBee网络与所述监控主机通信连接；各智慧路灯均设有GPRS模块，以分别与所述监控主机通信连接；所述无人机组包括多架无人机，各无人机停泊在所述停机坪上；各无人机均设有ZigBee模块，以与所述ZigBee网络通信连接；各无人机均设有GPRS模块，以与所述监控主机通信连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及人防领域，具体涉及一种人防应急疏散系统。
背景技术
人防在城市建设中有多重作用。城市是人防建设的载体。加强人防建设，能够在满足战时需要的同时，增强抗震抗损毁的能力，减轻各种灾害事故的破坏程度，是建设安全型城市的需要。
传统的人防应急疏散系统，在灾情或险情发生时，大多仅仅依赖于电声警报器及广播进行鸣报，引导人民疏散。其引导效果有限，而随着智慧城市概念的提出以及建设，人防应急疏散系统可以有更先进、可靠的疏散方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智慧城市背景下的人防应急疏散系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种人防应急疏散系统，包括：
人防主机，其设置在人防中心站/中间站中；
监控主机，其设置在监控站中，其通过人防专用网络与所述人防主机通信连接；
智慧路灯组，其包括多个智慧路灯，各智慧路灯均设有停机坪；各智慧路灯均设有主控制器及ZigBee模块，其构建的ZigBee网络与所述监控主机通信连接；各智慧路灯均设有GPRS模块，以分别与所述监控主机通信连接；
无人机组，其包括多架无人机，各无人机停泊在所述停机坪上；各无人机均设有ZigBee模块，以与所述ZigBee网络通信连接；各无人机均设有GPRS 模块，以与所述监控主机通信连接。
优选地，各智慧路灯还包括蓝牙模块，其通过所述蓝牙模块与移动用户端通信连接。
优选地，各智慧路灯还包括投影灯，所述投影灯具有沿道路前进及后退两个方向的箭头投影窗。
优选地，所述停机坪包括外壳体、升降板、若干导杆、若干第一弹簧及无线充电板；所述外壳体的上端开口，所述升降板通过所述若干导杆可上下滑动地安装在所述外壳体中，所述无线充电板安装在所述升降板上；所述若干第一弹簧一一套设在所述若干导杆上，且位于所述升降板的底面与所述外壳体的内腔底面之间；所述无线充电板空载时，其上端面高出或平齐于所述外壳体的边缘；所述无线充电板承载无人机时，其压迫所述升降板下降，其上端面低于所述外壳体的边缘2CM以上。
优选地，所述升降板的边缘设有密封其与所述外壳体的内腔间的间隙的密封圈。
优选地，所述智慧路灯还包括与所述主控制器相连的承载状态感应器、 RFID识别模块及继电器，所述继电器的常开触点接入所述无线充电板的供电回路中；所述无人机上设有RFID标签；当所述承载状态感应器感应到位于所述无线充电板上的无人机时，且所述RFID识别模块所识别的无人机身份符合，则所述主控制器控制所述继电器闭合其常开触点。
优选地，所述承载状态感应器包括电极及触盘，所述电极为竖直安装在所述升降板下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧，所述触盘安装在所述外壳体的内腔底面上且位于所述电极的正下方。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型构建了一种全新的人防疏散系统，其以无人机组、智慧路灯组、监控主机及人防主机为核心，智慧路灯与监控主机进行ZigBee及GPRS 的双网络通信，无人机组则通过GPRS及ZigBee分别与监控主机及智慧路灯通信；平时，智慧路灯及无人机均通过GPRS网络与监控主机之间进行通信，以满足图像等高容量的数据通信需求；而在灾情、险情发生时，在GPRS网络中断的情况下，智慧路灯组通过ZigBee网络与监控主机通信，无人机通过ZigBee网络与监控主机间接通信，以接收相关操控指令，将群众引导至就近避难点；
2、本实用新型的智慧路灯还设有蓝牙模块，群众可以通过蓝牙模块与智慧路灯通信，从而在手机基站损毁的极端情况下，仍然可以为群众提供由人防主机所提供的疏散方案、路线等；
3、本实用新型的停机坪具有防强风及遮蔽功能，可以防止强风引起的无人机坠落事故或不法分子的恶意破坏。
附图说明
图1为本实用新型拓扑图；
图2为本实用新型智慧路灯控制框图；
图3为本实用新型智慧路灯电路框图；
图4为本实用新型智慧路灯的结构示意图；
图5为本实用新型的投影灯的投影窗示意图；
图6为本实用新型的停机坪示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1所示，本实用新型公开了一种人防应急疏散系统，包括人防主机、监控主机、智慧灯组及无人机组。所述人防主机设置在人防中心站/中间站中；所述监控主机设置在监控站中，其通过人防专用网络与所述人防主机通信连接；所述智慧路灯组，其包括多个智慧路灯，各智慧路灯均设有停机坪；各智慧路灯均设有ZigBee模块，其构建的ZigBee网络与所述监控主机通信连接；各智慧路灯均设有GPRS模块，以分别与所述监控主机通信连接；所述无人机组包括多架无人机，各无人机停泊在所述停机坪上；各无人机均设有ZigBee模块，以与所述ZigBee网络通信连接；各无人机均设有GPRS 模块，以与所述监控主机通信连接。
请参考图2及图3所示，所述智慧路灯包括主控制器、摄像头、RFID识别模块、承载状态感应器、电源管理模块、路灯控制器、继电器、投影灯控制器、投影灯、蓝牙模块、ZigBee模块、GPRS模块、蓄电池、路灯及无线充电板。所述摄像头、RFID识别模块、承载状态感应器、电源管理模块、路灯控制器、继电器、投影灯控制器、蓝牙模块、ZigBee模块、GPRS模块分别与所述主控制器相连，所述电源管理模块分别与市电及蓄电池相连，所述路灯控制器与路灯相连，所述投影灯控制器与投影灯相连，所述继电器的常开触点接入所述无线充电板的供电回路中。
请参考图4所示，路灯1、停机坪2、控制盒3、摄像头4及投影灯5分别搭载在灯杆上。所述主控制器、RIFD识别模块、电源管理模块、路灯控制器、投影灯控制器、蓝牙模块、ZigBee模块、GPRS模块及继电器均设置于控制盒3中，所述无线充电板及承载状态感应器均设置于停机坪1中。
请参考图5所示，投影灯5具有沿道路前进及后退两个方向的箭头投影窗，从而可以在道路上投射箭头投影，以引导群众疏散。
请参考图6所示，停机坪2包括外壳体21、升降板22、若干导杆23、若干第一弹簧24及无线充电板25。外壳体21的上端开口，升降板22通过若干导杆23可上下滑动地安装在外壳体21中，无线充电板25安装在升降板22 上。若干(本实施例为4根)第一弹簧24一一套设在若干导杆23上，且位于升降板22的底面与外壳体21的内腔底面之间。当无线充电板25空载时，其上端面高出或平齐于外壳体21的边缘，如此，有利于无人机的停靠，同时可以在风吹作用下防止落叶等杂物停留在无线充电板25上。而当无线充电板25承载无人机时，在无人机的重量作用下，其压迫升降板22下降，下降高度应使得其上端面低于外壳体21的边缘2CM以上。
为防止落叶、树枝等落入升降板22的边缘与外壳体21内腔间的间隙中，升降板22的边缘设有密封圈221。
本实施例中，承载状态感应器包括电极261及触盘262。电极61为竖直安装在升降板2下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧。触盘62安装在外壳体1的内腔底面上且位于电极61的正下方。触盘61或触盘62中的一个接所述MCU模块的I/O口，另一个接地。在无线充电板5下降过程中，电极61会与触盘62接触，从而向所述主控制器的I/O输入信号，此时，主控制器会调用RFID模块验证无人机的身份，若身份合法，则为无人机充电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种人防应急疏散系统，其特征在于，包括：
人防主机，其设置在人防中心站/中间站中；
监控主机，其设置在监控站中，其通过人防专用网络与所述人防主机通信连接；
智慧路灯组，其包括多个智慧路灯，各智慧路灯均设有停机坪；各智慧路灯均设有主控制器及ZigBee模块，其构建的ZigBee网络与所述监控主机通信连接；各智慧路灯均设有GPRS模块，以分别与所述监控主机通信连接；
无人机组，其包括多架无人机，各无人机停泊在所述停机坪上；各无人机均设有ZigBee模块，以与所述ZigBee网络通信连接；各无人机均设有GPRS模块，以与所述监控主机通信连接。
2.如权利要求1所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：各智慧路灯还包括蓝牙模块，其通过所述蓝牙模块与移动用户端通信连接。
3.如权利要求1所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：各智慧路灯还包括投影灯，所述投影灯具有沿道路前进及后退两个方向的箭头投影窗。
4.如权利要求1所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：所述停机坪包括外壳体、升降板、若干导杆、若干第一弹簧及无线充电板；所述外壳体的上端开口，所述升降板通过所述若干导杆可上下滑动地安装在所述外壳体中，所述无线充电板安装在所述升降板上；所述若干第一弹簧一一套设在所述若干导杆上，且位于所述升降板的底面与所述外壳体的内腔底面之间；所述无线充电板空载时，其上端面高出或平齐于所述外壳体的边缘；所述无线充电板承载无人机时，其压迫所述升降板下降，其上端面低于所述外壳体的边缘2CM以上。
5.如权利要求4所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：所述升降板的边缘设有密封其与所述外壳体的内腔间的间隙的密封圈。
6.如权利要求4所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：所述智慧路灯还包括与所述主控制器相连的承载状态感应器、RFID识别模块及继电器，所述继电器的常开触点接入所述无线充电板的供电回路中；所述无人机上设有RFID标签；当所述承载状态感应器感应到位于所述无线充电板上的无人机时，且所述RFID识别模块所识别的无人机身份符合，则所述主控制器控制所述继电器闭合其常开触点。
7.如权利要求6所述的一种人防应急疏散系统，其特征在于：所述承载状态感应器包括电极及触盘，所述电极为竖直安装在所述升降板下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧，所述触盘安装在所述外壳体的内腔底面上且位于所述电极的正下方。
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| CN113012595A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-22 | 四川数字可见科技有限公司 | 紧急情况下的人群疏散系统 |
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