CN209892216U - 用于掘进机施工的步进式本体行走装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械行走设备领域，特别涉及一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置及掘进机，该装置包含：包含履带行走部和步进式行走部，所述步进式行走部包含：截割部把合后座，用于截割部的前后伸缩；本体部中间架体，用于整机定位和支撑；本体部伸缩架体，用于放置液压泵站及电气系统零部件，并通过升降油缸与履带行走部连接；所述截割部把合后座通过伸缩油缸一与本体部中间架体固定；所述本体部中间架体通过伸缩油缸二与本体部伸缩架体固定。本实用新型通过三部分之间油缸的伸缩完成整机的步进式行走，保证截割刀头在整机行进过程中相对固定，避免出现二次对刀的情况；可大幅提高整机截割时的稳定可靠性，具有较强工程应用前景。

Description

用于掘进机施工的步进式本体行走装置及掘进机

技术领域

本实用新型属于工程机械行走设备领域，特别涉及一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置及掘进机。

背景技术

当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，掘进机械也迎来了飞速的发展。掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，简称TBM)；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走；有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。在进行掘进施工作业时，需要严格控制每次截割刀头的进刀量以保证截割刀头达到最佳截割效果，这就需保证每次整机推进时，截割刀头的相对位置不变，而普通的行走及本体装置无法实现在整机推进时截割刀头位置不发生偏移等的情形，因此，亟需一种能够保证整机推进时截割刀头位置不变的本体行走机构成为掘进机设备施工截割最佳效果的关键因素。

发明内容

为此，本实用新型提供一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置及掘进机，保证截割刀头在整机行进过程中前、后及左、右位置的相对固定，减少甚至避免推进时截割刀头位置的偏移，提高截割效果和施工质量。

按照本实用新型所提供的设计方案，一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置，包含履带行走部和步进式行走部，所述步进式行走部包含：

截割部把合后座，用于截割部的前后伸缩；

本体部中间架体，用于整机定位和支撑；

本体部伸缩架体，用于放置液压泵站及电气系统零部件，并通过升降油缸与履带行走部连接；

所述截割部把合后座通过伸缩油缸一与本体部中间架体固定；所述本体部中间架体通过伸缩油缸二与本体部伸缩架体固定。

上述的，所述本体部中间架体包含前中间架体和与前中间架体通过螺栓及止口把合固定的后中间架体，本体部伸缩架体延伸至后中间架体内部，并通过伸缩油缸二与后中间架体固定。

优选的，还包含通过巷道顶板进行整机定位的支撑座，所述支撑座通过销轴与本体部中间架体连接。

优选的，所述本体部伸缩架体上也设置有通过销轴连接的用于通过巷道顶板进行定位的支撑座。

上述的，所述本体部中间架体包含前中间架体、中间架体和后中间架体，前中间架体、后中间架体分别通过螺栓及止口与中间架体把合固定；后中间架体上下分别设置有用于安装本体部伸缩架体的组装腔，本体部伸缩架体与后中间架体之间通过伸缩油缸二固定。

上述的，本体部中间架体和/或本体部伸缩架体通过连接座与履带行走部连接。

一种掘进机，掘进机设置有上述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中本体部中间架体分体式把合，具备上下支撑功能；截割部把合后座通过伸缩油缸与本体部中间架体连接，具备伸缩功能；本体部伸缩架体伸入本体部中间架体内部并与本体部中间架体通过伸缩油缸连接，具备伸缩功能；行走部与本体部伸缩架体通过升降油缸连接，具备伸缩功能；通过如上结构，整机通过行走的起落，本体三部分之间油缸的伸缩完成整机的步进式行走，保证截割刀头在整机行进过程中前后及左右位置的相对固定，可有效截割进刀及行走距离定位；保证在整机行进过程中截割刀头的相对位置不发生偏移，避免出现二次对刀的情况；区别于以往普通行走方式，本实用新型中步进式行走部的结构可大幅提高整机截割时的稳定可靠性。

附图说明：

图1为实施例中步进式本体行走装置示意图；

图2为实施例中步进式本体行走装置截面图。

具体实施方式：

图中标号，标号1代表截割部把合后座，标号2代表伸缩油缸一，标号3代表中间架体，标号4代表前中间架体，标号5代表后中间架体，标号6代表本体部伸缩架体，标号7代表伸缩油缸二，标号8代表升降油缸，标号9、10代表支撑座。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚、明白，下面结合附图和技术方案对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例，参见图1～2所示，提供一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置，包含：

包含履带行走部和步进式行走部，所述步进式行走部包含：

截割部把合后座，用于截割部的前后伸缩；

本体部中间架体，用于整机定位和支撑；

本体部伸缩架体，用于放置液压泵站及电气系统零部件，并通过升降油缸与履带行走部连接；

所述截割部把合后座通过伸缩油缸一与本体部中间架体固定；所述本体部中间架体通过伸缩油缸二与本体部伸缩架体固定。

为了保证掘进机正常推进时截割刀头的位置不发生改变，本实用新型采用的步进式本体行走机构实现整机的步进式推进，保证截割刀头的精确定位及进刀控制，实施例中步进式本体机构分为三部分，第一部分是位于本体前端的具备前后伸缩功能的截割部把合后座，主要用于实现截割部的前后伸缩，第二部分是位于中间部位的具备上下支撑功能的本体部中间架体，主要用于整机截割时的整机定位和支撑，第三部位是位于后端的本体部伸缩架体，主要用于放置液压泵站及电气系统零部件，与行走部通过上下伸缩装置连接，可实现行走部的上下升降，此本体部伸缩架体通过油缸与本体部中间架体连接，可实现前后伸缩功能。整机通过行走的起落，本体三部分之间油缸的伸缩完成整机的步进式行走，保证截割刀头在整机行进过程中前后及左右位置的相对固定。整机截割时行走部升起，本体部中间架体下落进行上下支撑定位，定位完成后本体部伸缩架体通过与本体部中间架体连接的伸缩油缸缩回，缩回后整机进行整机定位截割。整机完成截割后，行走部下落撑地，本体部中间架体支撑收回，进行推进，中间架体推进的同时控制截割部把合后座与中间架体油缸缩回，保持截割刀头前后位置不动，本体中间架体前移到位后进行行走部升起及本体部中间架体上下支撑定位，完成一个步进行走循环。

本体部中间架体包含前中间架体和与前中间架体通过螺栓及止口把合固定的后中间架体，本体部伸缩架体延伸至后中间架体内部，并通过伸缩油缸二与后中间架体固定。前、后中间架体通过螺栓及止口把合固定，并与前后的截割部把合后座和本体部伸缩架体通过伸缩油缸固定，在本体部中间架体的前移过程中，保证截割部把合后座的相对位置保持不变，且组装、维护更加方便。

进一步地，通过巷道顶板进行整机定位的支撑座，所述支撑座通过销轴与本体部中间架体连接。行进后，在进行截割作业时，能够对架体进行有效的支撑定位，保证施工作业的稳定性，同时解决现有步进式架体外部布置造成施工空间受限等的情形。优选的，本体部伸缩架体上也设置有通过销轴连接的用于通过巷道顶板进行定位的支撑座，性能更加稳定，定位支撑效果更好。

本体部中间架体包含前中间架体、中间架体和后中间架体，前中间架体、后中间架体分别通过螺栓及止口与中间架体把合固定；后中间架体上下分别设置有用于安装本体部伸缩架体的组装腔，本体部伸缩架体与后中间架体之间通过伸缩油缸二固定。三分体的固定结构，在保证结构性能稳固的前提下，能够更好的进行组装连接。

进一步地，本体部中间架体和/或本体部伸缩架体底部设置有连接支撑座。架体同时通过上下支撑座进行定位，保证截割头在整机行进过程中位置的相对固定。

基于上述的步进式本体行走装置，本实用新型实施例还提供一种掘进机，该掘进机上设置有上述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置。

工作过程如下：参见图1和2所示，截割部把合后座1通过前伸缩油缸2与本体部中间架体3相连，本体部中间架体3分为前中间架体4和后中间架体5，前中间架体4与后中间架体5通过螺栓及止口把合。本体部伸缩架体6插入后中间架体5内部，通过伸缩油缸7与本体部中间架体3连接，行走部7位于整机下端通过升降油缸8与本体部伸缩架体6连接，支撑座9位于本体部中间架体3上部，通过销轴与本体部中间架体3连接，在整机截割时进行整机定位。支撑座10位于本体部伸缩架体6上部，通过销轴与本体部伸缩架体6连接。整机定位截割前，通过行走部将整机移动至指定位置，将本体部中间架体3上部支撑座9升起至巷道顶板进行整机支撑定位，完成定位支撑后，将行走部升起，然后进行整机截割，整机截割时通过截割部把合后座1与本体部中间架体3之间的前伸缩油缸2控制截割的进刀量，完成截割后将行走部落下升起，同时将支撑座10升起顶住巷道顶板，完成上下定位支撑后，将支撑座9下落缩回后，通过前伸缩油缸2的缩回及伸缩油缸7的伸出，完成本体部中间架体3的前移，此时截割部把合后座1的相对位置保持不动，本体部中间架体3前移到位后，将本体部中间架体3上部支撑座9升起至巷道顶板进行整机支撑定位，完成整机支撑定位后，将行走部升起，并通过伸缩油缸7将本体部伸缩架体6缩回，缩回到位后完成一个步进式行进的行走过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于掘进机施工的步进式本体行走装置，包含履带行走部和步进式行走部，其特征在于，所述步进式行走部包含：

截割部把合后座，用于截割部的前后伸缩；

本体部中间架体，用于整机定位和支撑；

本体部伸缩架体，用于放置液压泵站及电气系统零部件，并通过升降油缸与履带行走部连接；

所述截割部把合后座通过伸缩油缸一与本体部中间架体固定；所述本体部中间架体通过伸缩油缸二与本体部伸缩架体固定。

2.根据权利要求1所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置，其特征在于，所述本体部中间架体包含前中间架体和与前中间架体通过螺栓及止口把合固定的后中间架体，本体部伸缩架体延伸至后中间架体内部，并通过伸缩油缸二与后中间架体固定。

3.根据权利要求2所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置，其特征在于，还包含通过巷道顶板进行整机定位的支撑座，所述支撑座通过销轴与本体部中间架体连接。

4.根据权利要求2所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置，其特征在于，所述本体部伸缩架体上也设置有通过销轴连接的用于通过巷道顶板进行定位的支撑座。

5.根据权利要求1所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置，其特征在于，所述本体部中间架体包含前中间架体、中间架体和后中间架体，前中间架体、后中间架体分别通过螺栓及止口与中间架体把合固定；后中间架体上下分别设置有用于安装本体部伸缩架体的组装腔，本体部伸缩架体与后中间架体之间通过伸缩油缸二固定。

6.根据权利要求1所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置，其特征在于，本体部中间架体和/或本体部伸缩架体通过连接座与履带行走部连接。

7.一种掘进机，其特征在于，掘进机设置有权利要求1～6任一项所述的用于掘进机施工的步进式本体行走装置。