CN209861061U - 用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，包括摄像机支撑移动台、控制计算机(7)和成像目标测试板(1)，所述的控制计算机(7)与所述的摄像机支撑移动台相连接；待测摄像机(6)放置在所述的摄像机支撑移动台上，并对所述的成像目标测试板(1)进行成像；所述的摄像机支撑移动台的移动方向与成像目标测试板(1)所在的平面垂直。采用了本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，采用摄像机对目标测试板刻度图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，减小了测试时间，提高测试效率，适用于普通范围摄像机的视场角度测试，同时适用于对超大范围视场角的摄像机进行视场标定，例如广角摄像机或鱼眼摄像机等。

Description

用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置

技术领域

本实用新型涉及光电测试领域，尤其涉及摄像机水平视场角测量领域，具体是指一种用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置。

背景技术

光学系统是成像摄像机的一个重要的组成部分，摄像机的视场角是摄像机光学系统的一个重要指标，表征了摄像机的成像角度范围。

目前，现有的摄像机视场角测量技术，可以采用摄像机放置在转台和平行光管处对焦面处放置的星点孔成像，从而得到其水平视场角。

该方法与下式等效：

现有的视场角测试方法中，还可以通过摄像机沿光轴移动的距离L₁-L₂以及对应视场的宽度差W₁-W₂获得摄像机的视场角：

另外，摄像机的视场角可以通过固定待标定物的位置，将摄像机旋转一定的角度，对比旋转前后获取的标定图像的位置区别，计算摄像机的视场角度。

上述几种方法适用于普通摄像机的视场角(一般情况小于90度)测量，而对于超大范围视场的摄像机(例如：广角摄像机或鱼眼摄像机等)，一般的实验室环境由于受到场地大小的限制，无法高效、准确地得到视场角测量值。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足测量准确、操作简便、适用范围较为广泛的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置。

为了实现上述目的，本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置如下：

该用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，其主要特点是，所述的装置包括摄像机支撑移动台、控制计算机和成像目标测试板，所述的控制计算机与所述的摄像机支撑移动台相连接；待测摄像机放置在所述的摄像机支撑移动台上，并对所述的成像目标测试板进行成像；所述的摄像机支撑移动台的移动方向与成像目标测试板所在的平面垂直。

较佳地，所述的摄像机支撑移动台包括电动平移台、三维调整架以及摄像机支撑架，所述的三维调整架固定在摄像机支撑架上，并承载待测摄像机；所述的电动平移台与待测摄像机分别与控制计算机相连接。

较佳地，所述的成像目标测试板有以原点为中心左右对称的刻度图形，所述的待测摄像机对所述的刻度图形进行成像。

采用了本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，采用摄像机对目标测试板刻度图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，减小了测试时间，提高测试效率，适用于普通范围摄像机的视场角度测试，同时适用于对超大范围视场角的摄像机进行视场标定，例如广角摄像机或鱼眼摄像机等。

附图说明

图1为本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置的普通视场的装置结构图。

图2为本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置的超大范围视场的装置结构图。

附图标记：

1 目标测试板

2 刻度图形

3 摄像机支撑架

4 三维调整架

5 电动平移台

6 待测摄像机

7 控制计算机

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本实用新型的该用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，其中包括摄像机支撑移动台、控制计算机7和成像目标测试板1，所述的控制计算机7与所述的摄像机支撑移动台相连接；待测摄像机6放置在所述的摄像机支撑移动台上，并对所述的成像目标测试板1进行成像；所述的摄像机支撑移动台的移动方向与成像目标测试板1所在的平面垂直。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的摄像机支撑移动台包括电动平移台5、三维调整架4以及摄像机支撑架3，所述的三维调整架4固定在摄像机支撑架3上，并承载待测摄像机6；所述的电动平移台5与待测摄像机6分别与控制计算机7相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的成像目标测试板1有以原点为中心左右对称的刻度图形2，所述的待测摄像机6对所述的刻度图形2进行成像。

本实用新型的具体实施方式中，本实用新型提出了一种新型宽范围水平视场角测量的装置，使得在实验室环境下可以对摄像机普通视场及超大范围视场的标定更加快捷方便。

结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。本实用新型提供了一种新型宽范围水平视场角测量的装置。如图1和图2所示，包含摄像机支撑移动台、成像目标测试板1以及控制计算机7。

所述控制计算机7与摄像机支撑移动台相连，用于控制支撑移动台的移动。

成像目标测试板1上具有刻度标尺，最终通过读取成像目标测试板1上的刻度值得到待测摄像机6的视场角度。本装置可以快速精准测量摄像机的水平视场角，同时适用于宽范围视场摄像机的视场角标定。同时可完成180度测试，适用于宽范围视场的摄像机。

待测摄像机6放置在摄像机支撑移动台上并对成像目标测试板1进行成像。所述摄像机支撑移动台包括电动平移台5、三维调整架4以及摄像机支撑架3；所述三维调整架4固定在摄像机支撑架3上，同时承载待测摄像机6，电动平移台5与待测摄像机6分别与控制计算机7相连。所述支撑移动台的移动方向与成像目标测试板1所在的平面垂直。

所述成像目标包括成像目标测试板1以及设置在成像目标测试板1中心的刻度图形2；待测摄像机6对成像目标测试板1中心的刻度图形2进行成像。

在成像目标测试板1贴上以原点为中心左右对称的刻度图形2，调整待测摄像机6的初始位置，使其中心对准目标测试板1刻度图形2的中心；记录此时摄像机的位置a以及摄像机在位置a时摄像机的视场边界与刻度图形2中心的宽度D2；

在成像目标测试板1贴上以原点为中心左右对称的刻度图形2，调整待测摄像机6的初始位置，使其中心对准目标测试板1刻度图形2的中心；通过控制计算机7控制支撑移动台的移动，分别记录摄像机在位置a、b时摄像机的视场边界与刻度图形2中心的宽度D2、D1以及位置a和b之间的距离ΔL；

移动待测摄像机6的位置至b，并使刻度图形2的中心与待测摄像机6拍摄的图像中心位置对齐；记录待测摄像机6在位置b时摄像机的视场边界与刻度图形2中心的宽度D1以及位置a和b之间的距离ΔL；所述待测摄像机6的运行方向与目标测试板1所在的平面垂直；

根据如下公式可计算出待测摄像机6的视场角：

目标测试板1及其刻度图形2分别在其两端垂直该平面的方向具有延伸段，当待测摄像机6的视场角度非常大时，记录待测摄像机6在位置a时，视场边界在刻度尺延伸段的宽度D3，移动待测摄像机6的位置至b，记录此时摄像机的视场边界与刻度图形2中心的宽度D1，同时记录刻度图形2中心与刻度尺边界的宽度D0，通过如下公式可计算出视场角：

采用了上述的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，采用摄像机对目标测试板刻度图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，减小了测试时间，提高测试效率，适用于普通范围摄像机的视场角度测试，同时适用于对超大范围视场角的摄像机进行视场标定，例如广角摄像机或鱼眼摄像机等。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (3)

1.一种用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，其特征在于，所述的装置包括摄像机支撑移动台、控制计算机(7)和成像目标测试板(1)，所述的控制计算机(7)与所述的摄像机支撑移动台相连接；待测摄像机(6)放置在所述的摄像机支撑移动台上，并对所述的成像目标测试板(1)进行成像；所述的摄像机支撑移动台的移动方向与成像目标测试板(1)所在的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，其特征在于，所述的摄像机支撑移动台包括电动平移台(5)、三维调整架(4)以及摄像机支撑架(3)，所述的三维调整架(4)固定在摄像机支撑架(3)上，并承载待测摄像机(6)；所述的电动平移台(5)与待测摄像机(6)分别与控制计算机(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置，其特征在于，所述的成像目标测试板(1)有以原点为中心左右对称的刻度图形(2)，所述的待测摄像机(6)对所述的刻度图形(2)进行成像。