CN209852179U - 一种汽车a柱盲区检测系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车A柱盲区检测系统及汽车，其中，系统包括：图像采集设备、控制器、车轮轮速传感器、方向盘转角传感器、提示器；汽车后视镜的外壳上开设有安装槽，图像采集设备安装于安装槽内，图像采集设备用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；图像采集设备底部设置有方位调节器，方位调节器与控制器连接；控制器与图像采集设备连接，控制器用于获取图像采集设备采集的视频图像；控制器与车轮轮速传感器；控制器与方向盘转角传感器均连接，控制器用于获取汽车的转向信息；控制器与提示器连接，用于向提示器发送提示信息。使用本申请的方案，可以降低驾驶员的驾驶负担，集中驾驶员的注意力，使驾驶员驾驶的安全性更高。

Description

一种汽车A柱盲区检测系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车A柱盲区检测系统及汽车。

背景技术

汽车A柱是汽车前挡风玻璃和前车门之间的柱子。A柱的位置在驾驶者的前左方和前右方，在驾驶过程中，A柱通常会遮挡驾驶者前左方和前右方的视野，形成驾驶盲区，降低了驾驶员驾驶的安全性。

为了提高驾驶员的驾驶安全性，现有技术中，通常会在汽车前部安装摄像机以拍摄A柱盲区内的视频图像，将摄像机拍摄的图像在显示设备上显示出来，供驾驶员参考。

但是，上述方式需要驾驶员在驾驶过程中时刻关注显示设备上的视频图像，这样，就会增加驾驶员的驾驶负担，分散驾驶员的注意力，使驾驶员驾驶的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车A柱盲区检测系统及汽车，以降低驾驶员的驾驶负担，集中驾驶员的注意力，使驾驶员驾驶的安全性更高。具体技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车A柱盲区检测系统，包括：图像采集设备、控制器、车轮轮速传感器、方向盘转角传感器、提示器；

所述汽车后视镜的外壳上开设有安装槽，所述图像采集设备安装于所述安装槽内，所述图像采集设备用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；

所述图像采集设备底部设置有方位调节器，所述方位调节器用于调节所述图像采集设备的方位，所述方位调节器与所述控制器连接；

所述控制器与所述图像采集设备连接，所述控制器用于获取所述图像采集设备采集的视频图像；

所述控制器与所述车轮轮速传感器，所述控制器用于获取汽车的车轮轮速；

所述控制器与所述方向盘转角传感器均连接，所述控制器用于获取汽车的转向信息；

所述控制器与所述提示器连接，用于向所述提示器发送提示信息。

可选的，所述图像采集设备为针孔摄像机。

可选的，所述控制器包括：控制组件、信息输入组件；

所述控制组件与所述信息输入组件连接，所述信息输入组件用于获取驾驶员输入的对所述方位调节器的调节信息；

所述控制组件用于根据所述调节指令向所述方位调节器发送调节指令。

可选的，所述方位调节器包括：转向盘、伸缩杆、伸缩气缸、转向电机及调节按钮、弹簧；

所述转向盘与所述转向电机的输出轴连接；

所述伸缩杆与所述伸缩气缸配合使用；

所述转向电机、所述伸缩气缸均与所述调节按钮连接；

所述伸缩杆未伸入所述伸缩气缸的一端与弹簧的一端接触，所述弹簧的另一端与所述图像采集设备的底部接触；

所述转向盘与所述图像采集设备的底部固定连接。

可选的，所述提示器为汽车的控制仪表盘。

可选的，所述系统还包括：柔性显示屏；

所述柔性显示屏与所述控制器连接。

可选的，所述柔性显示屏上粘贴有钢化膜。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种汽车，包括第一方面任一项所述的汽车A柱盲区检测系统。

本实用新型实施例提供的汽车A柱盲区检测系统及汽车，其中，汽车A柱盲区检测系统包括：图像采集设备、控制器、车轮轮速传感器、方向盘转角传感器、提示器；所述汽车后视镜的外壳上开设有安装槽，所述图像采集设备安装于所述安装槽内，所述图像采集设备用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；所述图像采集设备底部设置有方位调节器，所述方位调节器用于调节所述图像采集设备的方位，所述方位调节器与所述控制器连接；所述控制器与所述图像采集设备连接，所述控制器用于获取所述图像采集设备采集的视频图像；所述控制器与所述车轮轮速传感器，所述控制器用于获取汽车的车轮轮速；所述控制器与所述方向盘转角传感器均连接，所述控制器用于获取汽车的转向信息；所述控制器与所述提示器连接，用于向所述提示器发送提示信息。

本实用新型实施例中，控制器获取视频图像后，可以从视频图像中检测并定位出行人的位置以及行人的肢体，再根据行人肢体对行人的运动轨迹进行预测(奔跑，行走，站立)，控制器再根据获取的车轮轮速、转向信息计算出车辆多长时间后到达行人位置，再根据预测的行人轨迹判断是否潜藏危险，若有危险则传输信号到提示器，提示器发出提示音或其他提示信息提示驾驶员存在危险，驾驶员无需查看显示设备上的视频图像就可以获知是否存在危险，这样，就可以减少驾驶员的驾驶负担，使驾驶员的注意力更集中，从而提高驾驶员驾驶过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的汽车A柱盲区检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

下面首先结合图1对本实用新型实施例所提供的汽车A柱盲区检测系统进行介绍。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的汽车A柱盲区检测系统，包括：图像采集设备1、控制器2、车轮轮速传感器3、方向盘转角传感器4、提示器5；

所述汽车后视镜8的外壳上开设有安装槽6，所述图像采集设备1安装于所述安装槽6内，所述图像采集设备1用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；所述图像采集设备1底部设置有方位调节器7，所述方位调节器7用于调节所述图像采集设备1的方位，所述方位调节器7与所述控制器2连接；所述控制器2与所述图像采集设备1连接，所述控制器2用于获取所述图像采集设备1采集的视频图像；所述控制器2与所述车轮轮速传感器3连接，所述控制器2用于从所述车轮轮速传感器3获取汽车的车轮轮速；所述控制器2与所述方向盘转角传感器4连接，所述控制器2用于从所述方向盘转角传感器4获取汽车的转向信息；所述控制器2与所述提示器5连接，用于向所述提示器5发送提示信息。

上述车轮轮速传感器3安装于汽车的车轮上，上述方向盘转角传感器4安装于汽车的方向盘上。驾驶人员可以手动调节方位调节器7，从而调节图像采集设备的方位，也可以通过在控制器2上输入调节信息，使控制器2来调节图像采集设备的方位。这样，就可以使图像采集设备1以更好的视角拍摄汽车A柱盲区内的图像。

本实用新型实施例提供的系统，控制器2获取视频图像后，可以从视频图像中检测并定位出行人的位置以及行人的肢体，再根据行人肢体对行人的运动轨迹进行预测(奔跑，行走，站立)，控制器2再根据获取的车轮轮速、转向信息计算出车辆多长时间后到达行人位置，再根据预测的行人轨迹判断是否潜藏危险，若有危险则传输信号到提示器，提示器发出提示音或其他提示信息提示驾驶员存在危险，驾驶员无需查看显示设备上的视频图像就可以获知是否存在危险，这样，就可以减少驾驶员的驾驶负担，使驾驶员的注意力更集中，从而提高驾驶员驾驶过程中的安全性。

具体的，控制器2可以利用物体检测网络来识别行人所在的位置，并抓取行人的重心位置，在已经定位出行人所在位置和重心的基础上，抓取行人朝向、四肢形态等特征，并通过深度神经网络模型对行人接下来的运动方向及速度进行预测。

在一种实施方式中，所述图像采集设备1可以为针孔摄像机。这样，就可以减少图像采集设备所占的空间，也不影响汽车的整体外形。

在一种实施方式中，所述控制器2包括：控制组件、信息输入组件；所述控制组件与所述信息输入组件连接，所述信息输入组件用于获取驾驶员输入的对所述方位调节器7的调节信息；所述控制组件用于根据所述调节指令向所述方位调节器7发送调节指令。这样，就可以使驾驶员通过信息输入组件来控制方位调节器7，从而控制图像采集设备1的方位，驾驶员不必手动来调节图像采集设备1的方位，从而更便于驾驶员操作，驾驶员体验更好。

在一种实施方式中，所述方位调节器7包括：转向盘、伸缩杆、伸缩气缸、转向电机及调节按钮、弹簧；所述转向盘与所述转向电机的输出轴连接；所述伸缩杆与所述伸缩气缸配合使用；所述转向电机、所述伸缩气缸均与所述调节按钮连接；所述伸缩杆未伸入所述伸缩气缸的一端与弹簧的一端接触，所述弹簧的另一端与所述图像采集设备的底部接触；所述转向盘与所述图像采集设备1的底部固定连接。本实施方式中，通过转向盘可以使图像采集设备转动，通过伸缩杆可以调节图像采集设备相对于后视镜8的距离，从而可以对图像采集设备进行更多维度的方位调节。

在一种实施方式中，所述提示器5可以为汽车的控制仪表盘。这样，可以节省占用汽车的空间，以及节省成本。

在一种实施方式中，所述系统还可以包括：柔性显示屏；所述柔性显示屏与所述控制器2连接。控制器可以将图像采集设备采集的图像在柔性显示屏上显示，从而使驾驶员可以参考的路面信息更全面。

在一种实施方式中，所述柔性显示屏上粘贴有钢化膜。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括：上述任一项所述的汽车A柱盲区检测系统。

本实用新型实施例提供的汽车由于包括上述汽车A柱盲区检测系统，控制器2获取视频图像后，可以从视频图像中检测并定位出行人的位置以及行人的肢体，再根据行人肢体对行人的运动轨迹进行预测(奔跑，行走，站立)，控制器2再根据获取的车轮轮速、转向信息计算出车辆多长时间后到达行人位置，再根据预测的行人轨迹判断是否潜藏危险，若有危险则传输信号到提示器，提示器发出提示音或其他提示信息提示驾驶员存在危险，驾驶员无需查看显示设备上的视频图像就可以获知是否存在危险，这样，就可以减少驾驶员的驾驶负担，使驾驶员的注意力更集中，从而提高驾驶员驾驶过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车A柱盲区检测系统，其特征在于，包括：汽车后视镜、图像采集设备、控制器、车轮轮速传感器、方向盘转角传感器、提示器；

所述汽车后视镜的外壳上开设有安装槽，所述图像采集设备安装于所述安装槽内，所述图像采集设备用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；

所述图像采集设备底部设置有方位调节器，所述方位调节器用于调节所述图像采集设备的方位，所述方位调节器与所述控制器连接；

所述控制器与所述图像采集设备连接，所述控制器用于获取所述图像采集设备采集的视频图像；

所述控制器与所述车轮轮速传感器连接，所述控制器用于从所述车轮轮速传感器获取汽车的车轮轮速；

所述控制器与所述方向盘转角传感器连接，所述控制器用于从所述方向盘转角传感器获取汽车的转向信息；

所述控制器与所述提示器连接，用于向所述提示器发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备为针孔摄像机。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：控制组件、信息输入组件；

所述控制组件与所述信息输入组件连接，所述信息输入组件用于获取驾驶员输入的对所述方位调节器的调节信息；

所述控制组件用于根据所述调节信息向所述方位调节器发送调节指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方位调节器包括：转向盘、伸缩杆、伸缩气缸、转向电机及调节按钮、弹簧；

所述转向盘与所述转向电机的输出轴连接；

所述伸缩杆与所述伸缩气缸配合使用；

所述转向电机、所述伸缩气缸均与所述调节按钮连接；

所述伸缩杆未伸入所述伸缩气缸的一端与弹簧的一端接触，所述弹簧的另一端与所述图像采集设备的底部接触；

所述转向盘与所述图像采集设备的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述提示器为汽车的控制仪表盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：柔性显示屏；

所述柔性显示屏与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述柔性显示屏上粘贴有钢化膜。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：权利要求1至7任一项所述的汽车A柱盲区检测系统。