CN209828236U - 一种拉绳式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具技术领域，公开了一种拉绳式夹爪，包括接头、中心螺杆、夹持爪和连杆，所述夹持爪铰接在中心螺杆上，所述连杆一端铰接夹持爪，另一端铰接接头，所述接头设置有固定孔和穿孔，所述中心螺杆中心设置有中心孔，所述穿孔和中心孔设置在夹爪的中心轴线上，本实用新型通过绳子的拉力抓取物品，结构简单，且抓取成功率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，具体属于一种拉绳式夹爪。
背景技术
目前，抓取游戏机，比如娃娃机、捕球机等，在商场受到人们的喜爱，里面的夹爪一般都设置有推动装置，通过电力或者电磁力抓取物品，成本较高，而对于儿童玩的抓取游戏机，相对商场的游戏机来说体积小、质量低，且价格要比较低，抓取的物品重量也低，而且儿童玩的抓取游戏机没有对抓取力的设置功能有要求。另外，由于儿童的操作能力低，但出于玩具游戏主要是为儿童通提供乐趣，所以对夹爪的抓取成功率要求高，而现有技术中没有专门为儿童玩的抓取游戏机设置的夹爪。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种拉绳式夹爪，本实用新型主要通过绳子的拉力抓取物品，结构简单，且抓取成功率高。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种拉绳式夹爪，其特征在于，包括接头、中心螺杆、夹持爪和连杆，所述夹持爪铰接在中心螺杆上，所述连杆一端铰接夹持爪，另一端铰接接头，所述接头设置有固定孔和穿孔，所述中心螺杆中心设置有中心孔，所述穿孔和中心孔设置在夹爪的中心轴线上。
进一步的，所述夹爪还包括绳子，所述绳子一端固定在接头的固定孔上，绳子另一端穿过穿孔固定在中心孔上。
更进一步的，所述绳子为珠链绳。
进一步的，所述夹持爪有3个，所述夹持爪爪尖扁平且向中心轴线弯曲。
进一步的，所述夹持爪与中心螺杆铰接的一端设置有卡件。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型是利用夹持爪自身的重力张开等待抓取物品，然后利用绳子的拉力收紧夹持爪抓取物品的，结构简单，且抓取力均衡。
（2）抓取物品后，夹爪的中心螺杆、连杆和夹持爪形成三角形结构，连杆提供的支撑力抵抗抓取的物品对夹持爪的张力，使得夹持爪不易脱爪，有效提高抓取物品的成功率。
（3）绳子采用珠链绳柔性好，没有弹性，有利于保持稳定的拉力。
（4）夹持爪与中心螺杆铰接的一端设置卡件可以控制夹持爪的张开程度，防止夹持爪张开太大，提高抓取物品的成功率。
附图说明
图1为本实用新型一种拉绳式夹爪的立体图；
图2为本实用新型一种拉绳式夹爪的俯视图；
图3为本实用新型一种拉绳式夹爪的夹持爪结构图；
附图标记说明：1、接头；11、固定孔；12、穿孔；2、中心螺杆；21、中心孔；3、夹持爪；31、卡件；4、连杆；5、中心轴线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示：
一种拉绳式夹爪，包括接头1、中心螺杆2、夹持爪3和连杆4，所述夹持爪3铰接在中心螺杆2上，所述连杆4一端铰接夹持爪3，另一端铰接接头1，所述接头1设置有固定孔11和穿孔12，所述中心螺杆2中心设置有中心孔21，所述穿孔12和中心孔21设置在夹爪的中心轴线5上，所述夹爪还包括绳子，所述绳子一端固定在接头1的固定孔11上，绳子另一端穿过穿孔12固定在中心孔21上，所述绳子为珠链绳，所述夹持爪3有3个，所述夹持爪3爪尖扁平且向中心轴线5弯曲，所述夹持爪3与中心螺杆2铰接的一端设置有卡件31。
在使用过程中，在放松绳子的时候，夹持爪3在自身重力的作用下张开等待抓取，当收紧绳子的时候，中心螺杆2往接头1方向移动，夹持爪3在绳子的拉力作用下收紧，抓取物品，此时，夹爪的中心螺杆2、连杆4和夹持爪3形成三角形结构，利用连杆4提供的支撑力抵抗抓取的物品对夹持爪3的张力，使得夹持爪3不易脱爪，有效提高抓取物品的成功率，当再一次放松绳子时，抓取的物品掉下，夹持爪3与中心螺杆2铰接的一端设置的卡件31控制了夹持爪3的张开程度，防止夹持爪3张开太大，提高抓取物品的成功率。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种拉绳式夹爪，其特征在于，包括接头、中心螺杆、夹持爪和连杆，所述夹持爪铰接在中心螺杆上，所述连杆一端铰接夹持爪，另一端铰接接头，所述接头设置有固定孔和穿孔，所述中心螺杆中心设置有中心孔，所述穿孔和中心孔设置在夹爪的中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种拉绳式夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括绳子，所述绳子一端固定在接头的固定孔上，绳子另一端穿过穿孔固定在中心孔上。
3.根据权利要求2所述的一种拉绳式夹爪，其特征在于，所述绳子为珠链绳。
4.根据权利要求1所述的一种拉绳式夹爪，其特征在于，所述夹持爪有3个，所述夹持爪爪尖扁平且向中心轴线弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种拉绳式夹爪，其特征在于，所述夹持爪与中心螺杆铰接的一端设置有卡件。
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| CN201920523681.8U CN209828236U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种拉绳式夹爪 |
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Publications (1)
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| CN209828236U true CN209828236U (zh) | 2019-12-24 |
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ID=68912203
Family Applications (1)
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| CN201920523681.8U Active CN209828236U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种拉绳式夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109764975A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-17 | 昆明理工大学 | 一种夹持式光纤Bragg光栅温度传感器及其使用方法 |
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920523681.8U patent/CN209828236U/zh active Active
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