CN209824026U - 一种冲孔音圈骨架的自动生产机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔音圈骨架的自动生产机，包括机架，位于机架上的旋转转盘机构，以旋转转盘机构中心为圆心，在机架上按逆时针顺序依次排列的上料转接机构、贴合机构、热压机构、转接线性模组机械手结构、冲孔模具结构。本实用新型的有益效果是：冲孔音圈骨架的自动生产机能实现冲孔音圈骨架自动标准化作业，减少人工劳动强度和产品原料的浪费，能够标准化产品尺寸和提高成品质量。

Description

一种冲孔音圈骨架的自动生产机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备生产加工技术领域，尤其是音圈骨架自动化身体技术领域，特别涉及一种冲孔音圈骨架的自动生产机。

背景技术

音圈是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。音圈的骨架是整个音圈的骨络，它把音圈产生的音源驱动力传输到振膜上以形成辐射扩散。生产时要求音圈骨架即轻，刚性又大，骨架内表面要平整光滑，经涂料处理后，还要耐高温。

扬声器的热源，主要是音圈，扬声器的功率越大，热能就越大，导致音圈温度迅速上升，如果不能给予良好的音圈散热，当音圈温度上升至材料承受极限时就会被烧毁，而冲孔骨架可以让音圈在运动过程中，产生的热空气在音腔内流通，降低音圈温度，提升扬声器使用寿命。目前对于冲孔音圈的生产都是绕制完成后，由流水线操作人员将产品放入至模具内进行冲孔，其人工劳动强度大，作业标准不规范，容易造成其尺寸品质不良，造成人工或原料的成本浪费。

发明内容

为克服上述技术中冲孔音圈骨架生产方式的缺陷，本实用新型提出一种冲孔音圈骨架的自动生产机，是通过如下技术方案实现的。

一种冲孔音圈骨架的自动生产机，包括机架，所述冲孔音圈骨架的自动生产机还包括位于机架上的旋转转盘机构，以旋转转盘机构中心为圆心，在机架上按逆时针顺序依次排列的上料转接机构、贴合机构、热压机构、转接线性模组机械手结构、冲孔模具结构。

一种冲孔音圈骨架的自动生产机，包括机架，位于机架上的旋转转盘机构，以旋转转盘机构中心为圆心，在机架上按逆时针顺序依次排列的上料转接机构、贴合机构、热压机构、转接线性模组机械手机构、冲孔模具机构。

进一步的，所述上料转接机构包含位于上料转接机构顶部的第一轴芯，与第一轴芯通过传动轴连接的第一水平位移构件，与第一水平位移构件通过转轴连接的旋转构件，与旋转构件通过传动轴连接的第二水平位移构件。

进一步的，所述旋转转盘机构包括圆形转盘、沿圆形转盘盘沿固定并均匀布置的六个可吸附音圈骨架的第二轴芯，所述圆形转盘每次旋转角度为60度。

进一步的，所述贴合机构包含依补强纸运输顺序依次设置的补强纸输送结构、切割结构和贴合结构，贴合结构设置有第三轴芯，第三轴芯在传动轴带动下可前行至旋转转盘机构的第二轴芯内并与第二轴芯一同旋转。

进一步的，所述热压机构包含由传动轴带动可前行至旋转转盘机构的第二轴芯内的第四轴芯、由传动轴带动旋转并可随热压机构下降的热压轮。

进一步的，所述转接线性模组机械手机构包含由传动轴带动可前行拔出旋转转盘机构上的音圈骨架的第五轴芯、实现第五轴芯水平位移的输送带。

进一步的，所述冲孔模具机构且位于输送带远离旋转转盘机构的一端，所述冲孔模具机构中部设置有第六轴芯，第六轴芯四周设置有可移动冲孔的冲针，所述转接线性模组机械手机构的第五轴芯可将音圈骨架推入第六轴芯。

进一步的，所述自动化生产机还包括振动盘机构，所述振动盘机构通过输送道与上料转接机构连接。

进一步的，所述自动化生产机的机架上还设置有用于调整自动化生产机参数和监控工作流程的可编程操作人机屏。

本实用新型的有益效果是：冲孔音圈骨架的自动生产机能实现冲孔音圈骨架自动标准化作业，减少人工劳动强度和产品原料的浪费，能够标准化产品尺寸和提高成品质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例上料转接机构结构示意图。

图3是本实用新型具体实施例旋转转盘机构结构示意图。

图4是本实用新型具体实施例贴合机构结构示意图。

图5是本实用新型具体实施例热压机构结构示意图。

图6是本实用新型具体实施例转接线性模组机械手机构结构示意图。

图7是本实用新型具体实施例冲孔模具机构结构示意图。

图8是本实用新型具体实施例振动盘机构结构示意图。

其中：

1-机架；

2-旋转转盘机构；21-第二轴芯；22-圆形转盘；

3-上料转接机构；31-第一轴芯；32-第一水平位移构件；33-旋转构件；34-第二水平位移构件；

4-贴合机构；41-补强纸输送结构；42-切割结构；43-贴合结构；

431-第三轴芯；

5-热压机构；51-第四轴芯；52-热压轮；

6-转接线性模组机械手机构；61-第五轴芯；62-输送带；

7-冲孔模具机构；71-第六轴芯；72-冲针；73-推板；

8-振动盘机构；81-输送道；

9-可编程操作人机屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，一种冲孔音圈骨架的自动生产机，包括机架1，位于机架1上的旋转转盘机构2，以旋转转盘机构2中心为圆心，在机架1上按逆时针顺序依次排列的上料转接机构3、贴合机构4、热压机构5、转接线性模组机械手机构6、冲孔模具机构7。

机架1提供各机构的支撑和内置的气缸动力源，固定各机构的相对位置，保证旋转转盘机构2每次旋转角度后能和对应工序的机构准确进行工序生产。上料转接机构3主要用于将音圈骨架移动至旋转转盘机构2上，音圈骨架在旋转转盘机构2上随旋转转盘机构2旋转以完成后续加工工序。贴合机构4用于将音圈骨架和补强纸进行覆合。热压机构5用于将音圈骨架和补强纸进行热压贴合。转接线性模组机械手机构6用于取下旋转转盘机构2上的音圈骨架，并将其移动至冲孔模具机构7。

如图2所示，在具体实施例中，所述上料转接机构3包含位于上料转接机构3顶部的第一轴芯31，与第一轴芯31通过传动轴连接的第一水平位移构件32，与第一水平位移构件32通过转轴连接的旋转构件33，与旋转构件33通过传动轴连接的第二水平位移构件34。第一轴芯31主要实现将音圈骨架移动至旋转转盘机构2，其工作状态时的主要运动有；1.第一轴芯31同第一水平位移构件32作水平前后运动，以实现第一轴芯31套入音圈骨架并予以抽离；2.第一轴芯31同旋转构件33做逆时针90度旋转运动，以实现第一轴芯31和旋转转盘机构2的对位；3.第一轴芯31同第二水平位移构件34作水平向左运动，以实现第一轴芯31将音圈骨架移动至旋转转盘机构2上。上料转接机构3再将音圈骨架移动至旋转转盘机构2后，恢复至原有初始位置并重复上述运动过程。需要说明的是，在本实用新型中，各机构是利用汽缸带动传动轴实现水平方向或垂直方向的线性位移，利用齿轮带动实现各轴芯的旋转，也可利用其它常见结构实现相应位移，本说明书中不再赘述。

如图3所示，在具体实施例中，所述旋转转盘机构2包括圆形转盘22、沿圆形转盘22盘沿固定并均匀布置的六个可吸附音圈骨架的第二轴芯21，所述圆形转盘22每次旋转角度为60度。旋转转盘机构2的第二轴芯21表面有作通负压以吸附音圈骨架内径，使得音圈骨架在工作流程中不易打滑，保证补强纸的覆合位置与长度。第二轴芯21固定于圆形转盘22上，并随圆形转盘一起旋转。旋转转盘机构2的工作运动状态仅为随齿轮的旋转运动。

如图4所示，在具体实施例中，所述贴合机构4包含依补强纸运输顺序依次设置的补强纸输送结构41、切割结构42和贴合结构43，贴合结构43设置有第三轴芯431，第三轴芯431在传动轴带动下可前行至旋转转盘机构的第二轴芯21内并与第二轴芯21一同旋转。

如图5所示，在具体实施例中，所述热压机构5包含由传动轴带动可前行至旋转转盘机构2的第二轴芯21内的第四轴芯51、由传动轴带动旋转并可随热压机构5下降的热压轮52。旋转转盘机构2的第二轴芯21旋转至热压机构5时，热压机构5的第四轴芯51水平前行至第二轴芯21内，并与第二轴芯21同轴心旋转，热压轮52随传动轴下降并压住补强纸覆合位置进行旋转压合干燥，由于补强纸的表层有沾剂溶胶，其胶水回粘需要一定时间，为了后工序的稳定将其热压旋转干燥，待其旋转完成有转盘旋转至下工位。

如图6所示，在具体实施例中，所述转接线性模组机械手机构6包含由传动轴带动可前行拔出旋转转盘机构2上的音圈骨架的第五轴芯61、实现第五轴芯水平61位移的输送带62。转接线性模组机械手机构6的第五轴芯61前行将音圈骨架从第二轴芯21拔出后，由输送带62移送至冲孔模具机构7的对应位置。

如图7所示，在具体实施例中，所述冲孔模具机构7且位于输送带远离旋转转盘机构2的一端，所述冲孔模具机构7中部设置有第六轴芯71，第六轴芯71四周设置有可移动冲孔的冲针72，所述转接线性模组机械手机构6的第五轴芯61可将音圈骨架推入第六轴芯71。转接线性模组机械手机构6将音圈骨架移送至冲孔模具机构7的第六轴芯71处并与其轴心对齐，由第五轴芯61将音圈骨架推入第六轴芯71。待其推入位置到位后，第六轴芯71四周的冲针72前行冲孔，冲针前行位置感知，确保每个冲孔位穿透，第六轴芯71通负压吸走冲孔废料，冲孔完成后孔模具机构7的推板73前行将音圈骨架推出第六轴芯71，调入接料盒下料。

如图8所示，所述自动化生产机还包括振动盘机构8，所述振动盘机构8通过输送道81与上料转接机构3连接。振动盘机构8是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在具体实施例中，振动盘机构8末端连接输送道81，能将放置于其中的音圈骨架有序地排列在输送道81上，然后上料转接机构3将音圈骨架移送至旋转转盘机构2上。

为进一步完善自动化生产机的功能参数和工作流程，所述自动化生产机的机架上还设置有用于调整自动化生产机参数和监控工作流程的可编程操作人机屏9。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，包括机架，位于机架上的旋转转盘机构，以旋转转盘机构中心为圆心，在机架上按逆时针顺序依次排列的上料转接机构、贴合机构、热压机构、转接线性模组机械手机构、冲孔模具机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述上料转接机构包含位于上料转接机构顶部的第一轴芯，与第一轴芯通过传动轴连接的第一水平位移构件，与第一水平位移构件通过转轴连接的旋转构件，与旋转构件通过传动轴连接的第二水平位移构件。

3.根据权利要求1所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述旋转转盘机构包括圆形转盘、沿圆形转盘盘沿固定并均匀布置的六个可吸附音圈骨架的第二轴芯，所述圆形转盘每次旋转角度为60度。

4.根据权利要求3所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述贴合机构包含依补强纸运输顺序依次设置的补强纸输送结构、切割结构和贴合结构，贴合结构设置有第三轴芯，第三轴芯在传动轴带动下可前行至旋转转盘机构的第二轴芯内并与第二轴芯一同旋转。

5.根据权利要求3所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述热压机构包含由传动轴带动可前行至旋转转盘机构的第二轴芯内的第四轴芯、由传动轴带动旋转并可随热压机构下降的热压轮。

6.根据权利要求3所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述转接线性模组机械手机构包含由传动轴带动可前行拔出旋转转盘机构上的音圈骨架的第五轴芯、实现第五轴芯水平位移的输送带。

7.根据权利要求6所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述冲孔模具机构位于输送带远离旋转转盘机构的一端，所述冲孔模具机构中部设置有第六轴芯，第六轴芯四周设置有可移动冲孔的冲针，所述转接线性模组机械手机构的第五轴芯可将音圈骨架推入第六轴芯。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述自动生产机还包括振动盘机构，所述振动盘机构通过输送道与上料转接机构连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种冲孔音圈骨架的自动生产机，其特征在于，所述自动生产机的机架上还设置有用于调整自动化生产机参数和监控工作流程的可编程操作人机屏。