CN209770428U - 一种手术工具头的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术工具头的驱动装置，包括：第一滑槽孔，形成在手术工具头的第一钳头上；第二滑槽孔，形成在手术工具头的第二钳头上；滑动体，滑动体设置有滑动部，滑动部的一端滑动设置在第一滑槽孔内，滑动部的另一端滑动设置在第二滑槽孔内；当滑动部的一端从第一滑槽孔的一端滑移到第一滑槽孔的另一端时，滑动部的另一端同时在第二滑槽孔中移动，使得第二钳头相对于第一钳头绕铰接轴旋转，实现第一钳头和第二钳头的张开；反之，则实现第一钳头和第二钳头的闭合。本实用新型基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动，可以直接与柔性手术工具相连接，并可以在工作角度范围内，实现对输入力的放大，使手术工具头可以有较大的夹持力。

Description

一种手术工具头的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种手术工具头的驱动装置。

背景技术

目前，市场上常见的手术工具头的驱动结构一般为连杆机构，但连杆机构常用在刚性臂体的腹腔镜手术工具上。由于普通腹腔镜手术工具的输入力由直径较大的刚性杆传递，而柔性手术工具的手术工具头的输入力由直径较小的金属丝传递，并且柔性手术工具无法提供与刚性手术工具相同的后座力，因此连杆机构驱动的手术工具头在柔性手术工具上无法提供满足要求的夹持力，故需要重新设计一种与柔性手术工具相适应的驱动结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种手术工具头的驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种手术工具头的驱动装置，其特征在于，包括：第一滑槽孔，形成在手术工具头的第一钳头上；第二滑槽孔，形成在手术工具头的第二钳头上；滑动体，所述滑动体上设置有滑动部，所述滑动部的一端滑动设置在所述第一滑槽孔内，所述滑动部的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔内；当所述滑动部的一端从所述第一滑槽孔的一端滑移到所述第一滑槽孔的另一端时，所述滑动部的另一端同时在所述第二滑槽孔中移动，使得所述第二钳头相对于所述第一钳头绕所述铰接轴旋转，从而实现所述第一钳头和第二钳头的张开；反之，则实现所述第一钳头和第二钳头的闭合。

所述的驱动装置，优选的，还包括驱动丝，所述驱动丝的输出端连接所述滑动体，用于驱动所述滑动部沿所述第一滑槽孔做往复运动。

所述的驱动装置，优选的，所述第一滑槽孔长度方向的中心线为直线。

所述的驱动装置，优选的，所述第二滑槽孔长度方向的中心线为不同倾角的两段直线连接而成。

所述的驱动装置，优选的，所述两段直线与水平方向的倾角α和γ分别为10度和30度，两者相交处用光滑的圆弧连接。

所述的驱动装置，优选的，所述滑动部为连接销，所述连接销设置在所述滑动体上，所述连接销的一端所述滑动设置在所述第一滑槽孔内，所述连接销的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔内。

所述的驱动装置，优选的，所述滑动体为工字型滑块，在所述工字型滑块上沿宽度方向开设有用来安装所述连接销的通孔，同时在所述工字型滑块上沿长度方向开设有至少一个用来连接所述驱动丝的盲孔。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型的驱动装置是基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动，可以直接与柔性手术工具相连接，并可以在工作角度范围内，实现对输入力的放大，使手术工具头可以有较大的夹持力。

附图说明

图1是本实用新型与手术工具头的连接示意图；

图2是本实用新型第一滑槽孔的结构示意图；

图3是本实用新型第二滑槽孔的结构示意图；

图4是本实用新型滑动体的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

如图1所示，本实施例提供的驱动装置包括：第一滑槽孔151，形成在手术工具头的第一钳头15上；第二滑槽孔161，形成在手术工具头的第二钳头16上；滑动体 13，滑动体13上设置有滑动部，滑动部的一端滑动设置在第一滑槽孔151内，滑动部的另一端滑动设置在第二滑槽孔161内。

当滑动部的一端从第一滑槽孔151的一端滑移到第一滑槽孔151的另一端时，滑动部的另一端同时在第二滑槽孔161中移动，使得第二钳头16相对于第一钳头15绕铰接轴14旋转，从而实现第一钳头15和第二钳头16的张开；反之，则实现第一钳头 15和第二钳头16的闭合。

在上实施例中，优选的，该驱动装置还包括驱动丝11，驱动丝11的输出端连接滑动体13，用于驱动滑动部沿第一滑槽孔151做往复运动。

在上实施例中，优选的，如图3所示，第一滑槽孔151长度方向的中心线为直线；如图4所示，第二滑槽孔161长度方向的中心线为不同倾角的两段直线连接而成。此种设计形式的第二滑槽孔161可以保证持针器在工作角度范围内(即在闭合或者较小的张开角)输出较大的夹持力。

在上实施例中，优选的，两段直线与水平方向的倾角α和γ分别为10度和30度，两者相交处用光滑的圆弧连接。

在上实施例中，优选的，如图1所示，滑动部为连接销12，连接销12设置在滑动体13上，连接销12的一端滑动设置在第一滑槽孔151内，连接销12的另一端滑动设置在第二滑槽孔161内。由此，驱动丝11驱动滑动体13运动，滑动体13沿第一滑槽孔151进行直线运动的同时，连接销12沿第一钳头15的第一滑槽孔151和第二钳头16的第二滑槽孔161进行运动，从而实现了第二钳头16绕铰接轴14的转动。

在上实施例中，优选的，如图4所示，滑动体13为工字型滑块，在工字型滑块上沿宽度方向开设有用来安装连接销12的通孔131，同时在工字型滑块上沿长度方向开设有至少一个用来连接驱动丝11的盲孔132。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种手术工具头的驱动装置，其特征在于，包括：

第一滑槽孔(151)，形成在手术工具头的第一钳头(15)上；

第二滑槽孔(161)，形成在手术工具头的第二钳头(16)上；

滑动体(13)，所述滑动体(13)上设置有滑动部，所述滑动部的一端滑动设置在所述第一滑槽孔(151)内，所述滑动部的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔(161)内；

当所述滑动部的一端从所述第一滑槽孔(151)的一端滑移到所述第一滑槽孔(151)的另一端时，所述滑动部的另一端同时在所述第二滑槽孔(161)中移动，使得所述第二钳头(16)相对于所述第一钳头(15)绕铰接轴(14)旋转，从而实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的张开；反之，则实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的闭合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括驱动丝(11)，所述驱动丝(11)的输出端连接所述滑动体(13)，用于驱动所述滑动部沿所述第一滑槽孔(151)做往复运动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一滑槽孔(151)长度方向的中心线为直线。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二滑槽孔(161)长度方向的中心线为不同倾角的两段直线连接而成。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述两段直线与水平方向的倾角α和γ分别为10度和30度，两者相交处用光滑的圆弧连接。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动部为连接销(12)，所述连接销(12)设置在所述滑动体(13)上，所述连接销(12)的一端所述滑动设置在所述第一滑槽孔(151)内，所述连接销(12)的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔(161)内。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动体(13)为工字型滑块，在所述工字型滑块上沿宽度方向开设有用来安装所述连接销(12)的通孔(131)，同时在所述工字型滑块上沿长度方向开设有至少一个用来连接所述驱动丝(11)的盲孔(132)。