CN209647949U - 一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,包括底座、架体、夹具主体、对接座和夹持件,所述底座底端的四个拐角处均设置有防滑脚垫,且底座的一端固定有控制面板,所述底座的顶端安装有架体,且架体内部顶端的中间位置处设置有电磁滑轨,所述电磁滑轨的内部安装有滑块,且滑块的底端固定有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的底端安装有连接体,且连接体的内部安装有伺服电机。该石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置通过安装有电磁滑轨、夹具主体和液压伸缩杆,使得装置能够自动化完成对筒体和封头的焊缝对接,减轻了工人的劳动负担,且对接的精准度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及对接装置技术领域,具体为一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置。
背景技术
压力容器,是指盛装气体或者液体,承载一定压力的密闭设备,目前压力容器广泛运用于化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程,以及贮存、运输有压力的气体或液化气体,压力容器是典型的焊接结构,主要的制造方法就是焊接,因此焊接质量直接关系到设备的质量,而压力容器在焊接之前需要进行焊缝对接操作,现有技术中通常利用人工进行对接,而压力容器通常较为沉重,因此对接较为困难,工人的劳动负担较重,并且在长期工作下,工人压力较大,易导致对接不够精准,对后续焊接操作影响较大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,以解决上述背景技术中提出的现有技术中通常利用人工进行对接,而压力容器通常较为沉重,因此对接较为困难,工人的劳动负担较重,并且在长期工作下,工人压力较大,易导致对接不够精准,对后续焊接操作影响较大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,包括底座、架体、夹具主体、对接座和夹持件,所述底座底端的四个拐角处均设置有防滑脚垫,且底座的一端固定有控制面板,所述底座的顶端安装有架体,且架体内部顶端的中间位置处设置有电磁滑轨,所述电磁滑轨的内部安装有滑块,且滑块的底端固定有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的底端安装有连接体,且连接体的内部安装有伺服电机,所述连接体的底端安装有夹具主体,且夹具主体内部的中间位置处安装有蜗杆,伺服电机的输出端通过转轴与蜗杆连接,所述底座内部底端的中间位置处固定有缓冲基座,且缓冲基座的顶端安装有对接座,所述对接座内部的中间位置处设置有固定槽,且固定槽的内部安装有第二封头,所述第二封头的顶端对接有筒体,且筒体的顶端对接有第一封头,所述夹具主体内部两侧的中间位置处均铰接有第二连接杆,且第二连接杆靠近蜗杆的位置处均固定有蜗轮,所述第二连接杆远离蜗轮的一端均铰接有夹持件,且夹持件靠近蜗杆一侧的底端均设置有防滑垫,所述夹具主体内部两侧的顶端均铰接有第一连接杆,且第一连接杆远离夹具主体的一端均与夹持件的顶端相铰接,所述对接座的内侧壁均匀固定有微型液压伸缩杆,且微型液压伸缩杆的输出端均安装有夹板。
优选的,所述滑块呈楔形,且滑块的形状与电磁滑轨内部形状相吻合。
优选的,所述蜗轮与蜗杆相齿合,且蜗轮通过螺栓与第二连接杆构成固定连接。
优选的,所述微型液压伸缩杆设置有四个,且关于固定槽中轴线对称。
优选的,所述固定槽的内壁与第二封头的外壁相贴合,且固定槽的内表面呈磨砂状结构设计。
优选的,所述夹板的内表面呈弧形,且夹板与微型液压伸缩杆之间为卡接。
与现技术相比,本实用新型的有益效果是:该石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置通过安装有电磁滑轨、夹具主体和液压伸缩杆,使得装置能够自动化完成对筒体和封头的焊缝对接,减轻了工人的劳动负担,且对接的精准度更高,夹具主体通过蜗轮蜗杆的传动作用带动夹持件将待夹持工件夹紧,夹持效果更好,不易发生松动,使用的安全性更高,装置通过设置有与第二封头相吻合的固定槽,第二封头可恰好嵌入固定槽内,不会发生倾倒和移动,使得后续的对接更稳定,提升了对接的精准度,装置通过安装有微型液压伸缩杆和夹板,使得装置能够对第二封头进行夹持限位,避免其发生位移,夹板的高度低于焊缝高度,因此不会影响焊接操作,设计更为合理,该装置通过安装有防滑脚垫,可增加底座与桌面的摩擦力,使得装置使用时不易发生位移,稳固性更好。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型夹具主体结构示意图;
图3为本实用新型对接座俯视结构示意图;
图中:1、防滑脚垫;2、底座;3、控制面板;4、架体;5、夹具主体;6、液压伸缩杆;7、电磁滑轨;8、滑块;9、连接体;10、第一封头;11、筒体;12、第二封头;13、对接座;14、缓冲基座;15、第一连接杆;16、第二连接杆;17、夹持件;18、伺服电机;19、蜗杆;20、蜗轮;21、防滑垫;22、微型液压伸缩杆;23、固定槽;24、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,包括底座2、架体4、夹具主体5、对接座13和夹持件17,底座2底端的四个拐角处均设置有防滑脚垫1,且底座2的一端固定有控制面板3,底座2的顶端安装有架体4,且架体4内部顶端的中间位置处设置有电磁滑轨7,电磁滑轨7的内部安装有滑块8,且滑块8的底端固定有液压伸缩杆6,滑块8呈楔形,且滑块8的形状与电磁滑轨7内部形状相吻合,楔形设计,使得滑块8不易脱落,装置使用的安全性更高,而相吻合设计使得滑块8在电磁滑轨7内滑动更顺畅,设计更合理,液压伸缩杆6的底端安装有连接体9,且连接体9的内部安装有伺服电机18,伺服电机18的型号可为MSME-021S1,连接体9的底端安装有夹具主体5,且夹具主体5内部的中间位置处安装有蜗杆19,伺服电机18的输出端通过转轴与蜗杆19连接,底座2内部底端的中间位置处固定有缓冲基座14,且缓冲基座14的顶端安装有对接座13,对接座13内部的中间位置处设置有固定槽23,且固定槽23的内部安装有第二封头12,固定槽23的内壁与第二封头12的外壁相贴合,且固定槽23的内表面呈磨砂状结构设计,相贴合设计使得第二封头12可恰好嵌入固定槽23内,不会发生倾倒和移动,使得后续的对接更稳定,提升了对接的精准度,而磨砂状结构设计可增大第二封头12与固定槽23之间的摩擦力,使得第二封头12不易发生位移,第二封头12的顶端对接有筒体11,且筒体11的顶端对接有第一封头10,夹具主体5内部两侧的中间位置处均铰接有第二连接杆16,且第二连接杆16靠近蜗杆19的位置处均固定有蜗轮20,蜗轮20与蜗杆19相齿合,且蜗轮20通过螺栓与第二连接杆16构成固定连接,相齿合设计,使得蜗轮20与蜗杆19之间可构成传动结构,便于夹具主体5通过蜗轮20与蜗杆19的传动作用带动夹持件17将待夹持工件夹紧,而固定连接设计使得蜗轮20旋转时第二连接杆16可随之旋转,从而实现夹持件17的夹持作用,夹持效果更好,且不易发生松动,使用的安全性更高,第二连接杆16远离蜗轮20的一端均铰接有夹持件17,且夹持件17靠近蜗杆19一侧的底端均设置有防滑垫21,夹具主体5内部两侧的顶端均铰接有第一连接杆15,且第一连接杆15远离夹具主体5的一端均与夹持件17的顶端相铰接,对接座13的内侧壁均匀固定有微型液压伸缩杆22,且微型液压伸缩杆22的输出端均安装有夹板24,微型液压伸缩杆22设置有四个,且关于固定槽23中轴线对称,四个设计使得与之配套的夹板24恰好为四个,正好可对第二封头12的前后左右进行包围夹紧,夹持更牢固,使得后续的对接更稳定,夹板24的内表面呈弧形,且夹板24与微型液压伸缩杆22之间为卡接,弧形设计与第二封头12的外表面更贴合,夹持的效果更佳,而卡接设计使得夹板24可进行更换,便于适应不同规格的第二封头12,适应性更强。
工作原理:使用时,接通电源,首先电磁滑轨7工作,带动滑块8移动至第二封头12上方,接着液压伸缩杆6工作,带动夹具主体5下移,使得夹持件17靠近第二封头12,接着伺服电机18工作带动蜗杆19旋转,从而使得蜗轮20转动,带动第二连接杆16向夹具主体5内侧旋转,从而使得夹持件17靠近第二封头12,将其夹紧,接着液压伸缩杆6和电磁滑轨7工作将夹持好的第二封头12放入固定槽23内,然后微型液压伸缩杆22工作,使得夹板24将固定槽23内的第二封头12夹紧,然后液压伸缩杆6、电磁滑轨7和夹具主体5重复上述操作,夹持筒体11并将其放至第二封头12顶端,完成第一步对接,此时工人可对第二封头12与筒体11进行焊接,之后液压伸缩杆6、电磁滑轨7和夹具主体5再次重复操作,将第一封头10放至筒体11顶端,完成第二步对接,此时工人可对第一封头10与筒体11进行焊接,之后微型液压伸缩杆22工作,使得夹板24松开第二封头12,然后夹具主体5可将焊接完成后的压力容器夹持出去,放至合适位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,包括底座(2)、架体(4)、夹具主体(5)、对接座(13)和夹持件(17),其特征在于:所述底座(2)底端的四个拐角处均设置有防滑脚垫(1),且底座(2)的一端固定有控制面板(3),所述底座(2)的顶端安装有架体(4),且架体(4)内部顶端的中间位置处设置有电磁滑轨(7),所述电磁滑轨(7)的内部安装有滑块(8),且滑块(8)的底端固定有液压伸缩杆(6),所述液压伸缩杆(6)的底端安装有连接体(9),且连接体(9)的内部安装有伺服电机(18),所述连接体(9)的底端安装有夹具主体(5),且夹具主体(5)内部的中间位置处安装有蜗杆(19),伺服电机(18)的输出端通过转轴与蜗杆(19)连接,所述底座(2)内部底端的中间位置处固定有缓冲基座(14),且缓冲基座(14)的顶端安装有对接座(13),所述对接座(13)内部的中间位置处设置有固定槽(23),且固定槽(23)的内部安装有第二封头(12),所述第二封头(12)的顶端对接有筒体(11),且筒体(11)的顶端对接有第一封头(10),所述夹具主体(5)内部两侧的中间位置处均铰接有第二连接杆(16),且第二连接杆(16)靠近蜗杆(19)的位置处均固定有蜗轮(20),所述第二连接杆(16)远离蜗轮(20)的一端均铰接有夹持件(17),且夹持件(17)靠近蜗杆(19)一侧的底端均设置有防滑垫(21),所述夹具主体(5)内部两侧的顶端均铰接有第一连接杆(15),且第一连接杆(15)远离夹具主体(5)的一端均与夹持件(17)的顶端相铰接,所述对接座(13)的内侧壁均匀固定有微型液压伸缩杆(22),且微型液压伸缩杆(22)的输出端均安装有夹板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,其特征在于:所述滑块(8)呈楔形,且滑块(8)的形状与电磁滑轨(7)内部形状相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,其特征在于:所述蜗轮(20)与蜗杆(19)相齿合,且蜗轮(20)通过螺栓与第二连接杆(16)构成固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,其特征在于:所述微型液压伸缩杆(22)设置有四个,且关于固定槽(23)中轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,其特征在于:所述固定槽(23)的内壁与第二封头(12)的外壁相贴合,且固定槽(23)的内表面呈磨砂状结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种石油化工压力容器中保证设备筒体封头焊缝对接装置,其特征在于:所述夹板(24)的内表面呈弧形,且夹板(24)与微型液压伸缩杆(22)之间为卡接。
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