CN209632495U - 一种升降机组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种升降机组装设备，涉及装配设备技术领域从前到后依次设有滑板铆合机构、拉绕线组合机构、活动块安装机构、拉线穿附扣入机构及全检机构，所述滑板铆合机构与所述拉绕线组合机构通过输送带连接，所述拉绕线组合机构与所述活动块安装机构之间设有第一中转平台，所述拉线穿附扣入机构与所述全检机构之间设有第二中转平台。本实用新型减少作业员动作和强度，高强度作业动作均由机械结构替代，设有安全光幕，确保机械动作时人员的安全，提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种升降机组装设备。
背景技术
升降机组装过程，目前是手工组装，装配零件多，劳动强度大，耗时费力，作业强度大，易疲劳，有安全隐患，并且其装配精度差，效率低，生产出来的产品质量和安全度也较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降机组装设备，提高效率、减少人员配置，降低人员劳动强度。
本实用新型具体采用如下技术方案实现：
一种升降机组装设备，从前到后依次设有滑板铆合机构、拉绕线组合机构、活动块安装机构、拉线穿附扣入机构及全检机构，所述滑板铆合机构与所述拉绕线组合机构通过输送带连接，所述拉绕线组合机构与所述活动块安装机构之间设有第一中转平台，所述拉线穿附扣入机构与所述全检机构之间设有第二中转平台。
作为优选，所述滑板铆合机构包括第一支撑平台，所述第一支撑平台上设有两个气动旋铆机，所述气动旋铆机上设有译码器，所述气动旋铆机构下方设有定位治具，所述定位治具上方设有滑板压紧机构，所述定位治具的后侧设有中心距调节机构，所述定位治具的两侧还设有第一安全光幕。
作为优选，所述拉绕线组合机构包括第二支撑平台，所述第二支撑平台的侧壁上设有螺丝自动供料机和料盒，所述第二支撑平台上设有两个马达涂油治具，两个所述马达涂油治具之间设有绕线治具，所述马达涂油治具的两侧设有第二安全光幕，所述绕线治具上方设有三轴伺服机构。
作为优选，所述活动块安装机构和拉线穿附扣入机构设于第三支撑平台上，所述第三支撑平台的一端设有打标治具，所述打标治具上方设有激光打标机，所述打标治具的一侧设有活动块料盒，所述活动块料盒的一侧设有拉线穿附治具。
作为优选，所述全检机构包括第四支撑平台，所述第四支撑平台上设有旋转平台，所述旋转平台的两侧设有第三安全光幕，所述旋转平台上方设有检测治具和夹紧机构，所述旋转平台的一侧设六轴机械手，所述六轴机械手连接有定量阀和涂油治具。
本实用新型提供的升降机组装设备，其有益效果在于：减少作业员动作和强度，高强度作业动作均由机械结构替代，设有安全光幕，确保机械动作时人员的安全，提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。
附图说明
图1是本实用新型升降机组装设备的总体结构示意图；
图2是滑板铆合机构的结构示意图；
图3是拉绕线组合机构的结构示意图；
图4是活动块安装机构和拉线穿附扣入机构的结构示意图；
图5是全检机构的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例提供的一种升降机组装设备，从前到后依次设有滑板铆合机构1、拉绕线组合机构2、活动块安装机构3、拉线穿附扣入机构4及全检机构5，滑板铆合机构1与拉绕线组合机构2通过输送带6连接，拉绕线组合机构2与活动块安装机构3之间设有第一中转平台7，拉线穿附扣入机构4与全检机构5之间设有第二中转平台8。
如图2所示，滑板铆合机构1包括第一支撑平台11，第一支撑平台11上设有两个气动旋铆机12，气动旋铆机12上设有译码器13，气动旋铆机构12下方设有定位治具14，定位治具14上方设有滑板压紧机构15，定位治14具的后侧设有中心距和角度调节机构16，定位治具14的两侧还设有第一安全光幕17。在使用本机构时，人工依次将铆钉4个、滑轮4个、垫片8个、滑板2个放入定位治具，按下启动按钮，滑板压紧机构夹持滑板，送料移载，气动旋铆机分别旋铆4个铆钉，同时检测铆高，旋铆完成送料机构移载回原点，人工下料至输送带，中心距和角度可伺服快速自动调节。
如图3所示，拉绕线组合机构2包括第二支撑平台21，第二支撑平台21的侧壁上设有螺丝自动供料机22和料盒23，第二支撑平台21上设有两个马达涂油治具24，两个马达涂油治具24之间设有绕线治具25，马达涂油治具24的两侧设有第二安全光幕26，绕线治具25上方设有三轴伺服机构27。本机构在使用时，人工将马达放入马达涂油治具，涂油完成后，放入绕线治具，穿入拉线，按下启动按钮，自动绕线，绕线完成，放入盖板，三轴伺服机构自动锁付螺丝3颗，扭力可控制可输出，锁付完成后下料至第一中转平台。
如图4所示，活动块安装机构3和拉线穿附扣入机构4设于第三支撑平台31上，第三支撑平台31的一端设有打标治具32，打标治具32上方设有激光打标机33，打标治具32的一侧设有活动块料盒34，活动块料盒34的一侧设有拉线穿附治具35。本机构在使用时，人工将马达组件放入打标治具，自动送入，激光刻印二维码，下料至活动块料盒，组装活动块；将组装好活动块的升降机放入拉线穿附治具，按下启动按钮，夹持气缸夹持滑板，人工辅助将拉线穿入滑轮，下料至第二中转平台。
如图5所示，全检机构5包括第四支撑平台51，第四支撑平台51上设有旋转平台52，旋转平台52的两侧设有第三安全光幕53，旋转平台52上方设有检测治具54和夹紧机构55，旋转平台52的一侧设六轴机械手56，六轴机械手56连接有旋转架57。本机构在使用时，人工将升降机组件放入检测治具，按下启动按钮，各夹紧机构夹持，旋转平台旋转180°，二次定位，六轴机械手将荷重块挂入活动块，开始检测，同时机械手带动扫描枪扫描二维码、涂油治具涂油，检测完成，将各项数据与二维码关联，可实现产品追溯，将负载取出，二次定位打开，反转180°，下料至成品包装箱。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种升降机组装设备，其特征在于，从前到后依次设有滑板铆合机构、拉绕线组合机构、活动块安装机构、拉线穿附扣入机构及全检机构，所述滑板铆合机构与所述拉绕线组合机构通过输送带连接，所述拉绕线组合机构与所述活动块安装机构之间设有第一中转平台，所述拉线穿附扣入机构与所述全检机构之间设有第二中转平台。
2.根据权利要求1所述的一种升降机组装设备，其特征在于：所述滑板铆合机构包括第一支撑平台，所述第一支撑平台上设有两个气动旋铆机，所述气动旋铆机上设有译码器，所述气动旋铆机构下方设有定位治具，所述定位治具上方设有滑板压紧机构，所述定位治具的后侧设有中心距和角度调节机构，所述定位治具的两侧还设有第一安全光幕。
3.根据权利要求1所述的一种升降机组装设备，其特征在于：所述拉绕线组合机构包括第二支撑平台，所述第二支撑平台的侧壁上设有螺丝自动供料机和料盒，所述第二支撑平台上设有两个马达涂油治具，两个所述马达涂油治具之间设有绕线治具，所述马达涂油治具的两侧设有第二安全光幕，所述绕线治具上方设有三轴伺服锁螺丝机构。
4.根据权利要求1所述的一种升降机组装设备，其特征在于：所述活动块安装机构和拉线穿附扣入机构设于第三支撑平台上，所述第三支撑平台的一端设有打标治具，所述打标治具上方设有激光打标机，所述打标治具的一侧设有活动块料盒，所述活动块料盒的一侧设有拉线穿附治具。
5.根据权利要求1所述的一种升降机组装设备，其特征在于：所述全检机构包括第四支撑平台，所述第四支撑平台上设有旋转平台，所述旋转平台的两侧设有第三安全光幕，所述旋转平台上方设有检测治具和夹紧机构，所述旋转平台的一侧设六轴机械手，所述六轴机械手连接有定量阀和涂油治具。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369888A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-09-10 | 厦门洪远自动化科技有限公司 | 齿板升降机自动组装设备 |
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2018
- 2018-11-21 CN CN201821923621.7U patent/CN209632495U/zh active Active
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