CN209632047U - 一种多工位冷墩机自动换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位冷墩机自动换模装置，包括安装框架，所述安装框架上设有对模具进行抽取的第一气动手指和对模具进行夹紧的第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指之间设有连接板，安装框架上还设有驱动所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架宽度方向进行移动的第一驱动机构、沿安装框架长度方向进行移动的第二驱动机构和沿安装框架高度方向进行移动的第三驱动机构。本实用新型的有益效果是使所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架的长度、宽度、高度三个维度进行移动并对准目标模具，再通过第一气动手指将模具从模具腔中抽取出并通过第二气动手指将模具夹紧，从而实现冷镦机自动换模。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种多工位冷墩机自动换模装置。
背景技术
冷墩机是一种快速冲压加工机器，其加工采用少无切削的加工工艺，具有高效、绿色、节能的特点。
国内大部分冷镦机换模工作都是由工人手工更换，而手工更换冷镦机模具存在如下问题：目前所使用的冷镦机机型普遍结构紧凑，工人换模可操作空间狭小，使得工人的操作不便；冷镦机模具多为圆柱体、质量较大，且外表光滑、没有合适的着力点，因此难以徒手抓持而容易滑落，存在较大的安全隐患；目前市场上普遍的多工位冷镦机换模方式，多为单次单工位换模，一套模具更换下来，设备停机时间较长，严重影响生产效率。国外的冷镦机自动化程度高，采用多关节坐标机器人完成换模，快速精确，但整套装置成本较高，并且需要占据较大的安装空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种成本较低的多工位冷墩机自动换模装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多工位冷墩机自动换模装置，包括安装框架，安装框架内设有模具座，模具座上设有多个供模具放置的模具腔，所述安装框架上设有对模具进行抽取的第一气动手指和对模具进行夹紧的第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指之间设有连接板，安装框架上还设有驱动所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架宽度方向进行移动的第一驱动机构、沿安装框架长度方向进行移动的第二驱动机构和沿安装框架高度方向进行移动的第三驱动机构。
通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构对所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架的长度、宽度、高度三个维度进行移动，使第一气动手指和第二气动手指对准目标模具，再通过第一气动手指将模具从模具腔中抽取出并通过第二气动手指将模具夹紧，从而实现冷镦机自动换模。
进一步设置为：第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的转轴连接有第一丝杠，第一丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第一丝杠的丝杠螺母固定连接有第一滑台，所述第一丝杠的外侧设有供第一滑台滑移的第一滑座，所述第一电机驱动所述第一丝杠的丝杠轴转动时，所述第一丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的宽度方向进行平移并带动上所述第一滑台沿所述第一滑座进行平移，第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一丝杠呈垂直设置，第二丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第二丝杠的丝杠螺母固定连接有第二滑台，所述第二丝杠的外侧设有供第二滑台滑移的第二滑座，所述第二电机驱动所述第二丝杠的丝杠轴转动时，所述第二丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的长度方向进行平移并带动上所述第二滑台沿所述第二滑座进行平移，第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的转轴连接有第三丝杠，所述第三丝杠与所述第二丝杠呈垂直设置， 第三丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第三丝杠的丝杠螺母固定连接有第三滑台，所述第三丝杠的外侧设有供第三滑台滑移的第三滑座，所述第三电机驱动所述第三丝杠的丝杠轴转动时，所述第三丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的长度方向进行平移并带动上所述第三滑台沿所述第三滑座进行平移。
通过采用上述技术方案，使第一驱动机构能够实现驱动第一气动手指和第二气动手指沿安装框架的宽度方向进行平移，使第二驱动机构能够实现驱动第一气动手指和第二气动手指沿安装框架的长度方向进行平移，使第三驱动机构能够实现驱动第三气动手指和第二气动手指沿安装框架的高度方向进行平移。
进一步设置为：所述安装框架上还设有与所述第一滑座平行的从动滑座，所述从动滑座上设有沿安装框架宽度方向移动的从动滑台，所述从动滑台随所述第一滑台同步移动。
通过采用上述技术方案，设置从动滑座和从动滑台，使第一驱动机构沿安装框架的宽度方向平移使更加稳定。
进一步设置为：所述第三驱动机构的外表面连接有连接板，所述连接板与所述第二气动手指之间设有双向导杆气缸，所述第二气动手指包括气缸和手爪部，手爪部和双向导杆气缸之间设有控制手爪部张开或合拢的滑块以及供所述滑块滑移的滑轨，所述滑块设有两个，所述的滑块与第二气动手指的侧壁之间设有柔性弹簧，所述双向导杆气缸在上下移动过程中驱动滑块相向或相背滑移带动第二气动手指张开或合拢。
通过采用上述技术方案，使第二气动手指能够实现张开和合拢的功能。
进一步设置为：所述连接板与所述第一气动手指之间设有双向导杆气缸，所述第一气动手指包括气缸和手爪部，所述手爪部呈Z字型，所述双向导杆气缸在上下移动过程中驱动第一气动手指张开或合拢。
通过采用上述技术方案，使第一气动手指能够实现张开和合拢的功能。
进一步设置为：所述第一气动手指的开合方向与所述安装框架的高度方向相同，所述第二气动手指的开合方向与所述安装框架的长度方向相同。
通过采用上述技术方案，通常模具座都是设置在安装框架的底部模具沿安装框架的长度方向呈水平放置，因此将第一气动手指的开合方向设为与安装框架的高度方向相同，将第二气动手指的开合方向设置为与安装框架的长度方向相同，第一气动手指和第二气动手指的开合方向呈垂直设置，方便使第一气动手指将模具朝向两个气动手指的端面进行抽取，模具一部分露出模具腔后，第二气动手指抓取模具并加紧，这种设置使第一气动手指和第二气动手指工作时互不干扰，同时抓取的效果也更加稳定。
进一步设置为：所述第一气动手指和第二气动手指的手爪部上设有防滑垫片。
通过采用上述技术方案，增大第一气动手指和第二气动手指的手爪部和模具之间的摩擦力，使抓取动作更加稳定，模具不易掉落。
进一步设置为：所述安装框架包括底板和侧板，所述底板和侧面垂直设置，所述侧板靠近第一驱动机构和从动滑座的端面设有安装平面，所述第一驱动机构和所述从动滑座固定设置在所述安装平面上，所述安装平面上还设有吊耳。
通过采用上述技术方案，利用吊耳将换模装置进行安装固定。
进一步设置为：所述安装平面和所述侧面之间设有加强板，所述加强板为三角形。
通过采用上述技术方案，设置加强板增加安装框架的牢固性，三角形的形状使加强板的稳定性更好。
进一步设置为：所述模具座至少设有两个放置平台，所述模具腔开设在所述放置平台上，每个放置平台与模具座底部的距离不同。
通过采用上述技术方案，将模具座设为多个高度不同的放置平台，分层的设计可以增加模具座空间的利用率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的示意图；
图3为本实施例的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构另一视角的示意图；
图4为本实施例的第一气动手指和第二气动手指的示意图；
图5为本实施例的第一气动手指的示意图；
图6为本实施例的第二气动手指的示意图；
图中：1、安装框架；2、模具座；3、模具腔；4、第一气动手指；5、第二气动手指；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、第一电机；10、第一丝杠；11、第一滑台；12、第一滑座；13、从动滑台；14、从动滑座；15、第二电机；16、第二丝杠；17、第二滑台；18、第二滑座；19、第三电机；20、第三丝杠；21、第三滑台；22、第三滑座；23、手爪部；24、防滑垫片；25、底板；26、侧板；27、安装平面；28、吊耳；29、加强板；30、放置平台；31、连接板；32、双向导杆气缸；33、滑块；34、滑轨；35、柔性弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」等，仅是参考附图的方向或位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6，本实用新型提供一种多工位冷墩机自动换模装置，为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多工位冷墩机自动换模装置，包括安装框架1，安装框架1由方钢焊接而成，减轻模座的整体重量；安装框架1内设有模具座2，模具座2上设有多个供模具放置的模具腔3，所述安装框架1上设有对模具进行抽取的第一气动手指4和对模具进行夹紧的第二气动手指5，所述第一气动手指4和第二气动手指5之间设有连接板31，安装框架1上还设有驱动所述第一气动手指4和第二气动手指5沿安装框架1宽度方向进行移动的第一驱动机构6、沿安装框架1长度方向进行移动的第二驱动机构7和沿安装框架1高度方向进行移动的第三驱动机构8。
具体的，第一驱动机构6包括第一电机9，所述第一电机9的转轴连接有第一丝杠10，第一丝杠10包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第一丝杠10的丝杠螺母固定连接有第一滑台11，所述第一丝杠10的外侧设有供第一滑台11滑移的第一滑座12，所述第一电机9驱动所述第一丝杠10的丝杠轴转动时，所述第一丝杠10的丝杠螺母沿所述安装框架1的宽度方向进行平移并带动上所述第一滑台11沿所述第一滑座12进行平移。所述安装框架1上还设有与所述第一滑座12平行的从动滑座14，所述从动滑座14上设有沿安装框架1宽度方向移动的从动滑台13，所述第一滑台11和所述从动滑台13之间通过同步带带动，通过光轴实现同步，同步带和第一滑座12和从动滑座14均夹紧配合，同步带两端通过导轮进行固定。第二驱动机构7包括第二电机15，所述第二电机15的转轴连接有第二丝杠16，所述第二丝杠16与所述第一丝杠10呈垂直设置，第二丝杠16包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第二丝杠16的丝杠螺母固定连接有第二滑台17，所述第二丝杠16的外侧设有供第二滑台17滑移的第二滑座18，所述第二电机15驱动所述第二丝杠16的丝杠轴转动时，所述第二丝杠16的丝杠螺母沿所述安装框架1的长度方向进行平移并带动上所述第二滑台17沿所述第二滑座18进行平移。第三驱动机构8包括第三电机19，所述第三电机19的转轴连接有第三丝杠20，所述第三丝杠20与所述第二丝杠16呈垂直设置， 第三丝杠20包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第三丝杠20的丝杠螺母固定连接有第三滑台21，所述第三丝杠20的外侧设有供第三滑台21滑移的第三滑座22，所述第三电机19驱动所述第三丝杠20的丝杠轴转动时，所述第三丝杠20的丝杠螺母沿所述安装框架1的长度方向进行平移并带动上所述第三滑台21沿所述第三滑座22进行平移。采用丝杠能保障移动的精确和稳定，保障第一气动手指4和第二气动手指5精确的到达指定的位置夹取模具。此外，第二丝杠16的外表面和第三丝杠20的外表面通过L型的固定板进行固定，使两者保持相对固定，避免在工作情况下，产生微小的位移，影响换模的精确性。
所述第三驱动机构8的外表面连接有连接板31，所述连接板31与所述第二气动手指5之间设有双向导杆气缸32，所述第二气动手指5包括气缸和手爪部23，手爪部23和双向导杆气缸32之间设有控制手爪部23张开或合拢的滑块33以及供所述滑块33滑移的滑轨34，所述滑块33设有两个，所述的滑块33与第二气动手指5的侧壁之间设有柔性弹簧35， 可以防止模具与第二气动手指5不同心，导致机械手损坏，同时具有实时自动同心调节的功能，所述双向导杆气缸32在上下移动过程中驱动滑块33相向或相背滑移带动第二气动手指5张开或合拢。所述连接板31与所述第一气动手指4之间设有双向导杆气缸32，所述第一气动手指4包括气缸和手爪部23，所述手爪部23呈Z字型，所述双向导杆气缸32在上下移动过程中驱动第一气动手指4张开或合拢。这样设置后，所述第一气动手指4的开合方向与所述安装框架1的高度方向相同，所述第二气动手指5的开合方向与所述安装框架1的长度方向相同，即第一气缸手指的开合方向和第二气缸手指的开合方向是垂直错开的，更便于将模具抽取出来和抓起。另外，所述手爪部23上设有防滑垫片24，防滑垫片24采用橡胶材质，增加了手爪部23与模具之间的摩擦力，防止打滑，起到保护模具的作用，也使模具不易从手爪部23中脱落。所述安装框架1包括底板25和侧板26，所述底板25和侧面垂直设置，所述侧板26靠近第一驱动机构6和从动滑座14的端面设有安装平面27，所述第一驱动机构6和所述从动滑座14固定设置在所述安装平面27上，所述安装平面27上还设有吊耳28。具体的，两侧均设有2个吊耳28。不同与大型的龙门结构，当换模结束时，可用吊机将装有吊耳28的换模装置吊离。所述安装平面27和所述侧面之间设有加强板29，所述加强板29为三角形，保证在较大竖直吊装载荷的作用下，吊耳28无明显变形。所述模具座2至少设有两个放置平台30，所述模具腔3开设在所述放置平台30上，每个放置平台30与模具座2底部的距离不同。
对于多工位的冷镦机，本实用新型利用第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8对所述第一气动手指4和第二气动手指5沿安装框架1的长度、宽度、高度三个维度进行移动，使第一气动手指4和第二气动手指5对准目标模具，再通过第一气动手指4将模具从模具腔3中抽取出并通过第二气动手指5将模具夹紧，再将模具放入不同工位对应的位置，从而实现多工位冷镦机自动换模。
以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。
Claims (10)
1.一种多工位冷墩机自动换模装置，包括安装框架，安装框架内设有模具座，模具座上设有多个供模具放置的模具腔，其特征在于：所述安装框架上设有对模具进行抽取的第一气动手指和对模具进行夹紧的第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指之间设有连接板，安装框架上还设有驱动所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架宽度方向进行移动的第一驱动机构、沿安装框架长度方向进行移动的第二驱动机构和沿安装框架高度方向进行移动的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的转轴连接有第一丝杠，第一丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第一丝杠的丝杠螺母固定连接有第一滑台，所述第一丝杠的外侧设有供第一滑台滑移的第一滑座，所述第一电机驱动所述第一丝杠的丝杠轴转动时，所述第一丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的宽度方向进行平移并带动上所述第一滑台沿所述第一滑座进行平移；第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一丝杠呈垂直设置，第二丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第二丝杠的丝杠螺母固定连接有第二滑台，所述第二丝杠的外侧设有供第二滑台滑移的第二滑座，所述第二电机驱动所述第二丝杠的丝杠轴转动时，所述第二丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的长度方向进行平移并带动上所述第二滑台沿所述第二滑座进行平移；第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的转轴连接有第三丝杠，所述第三丝杠与所述第二丝杠呈垂直设置， 第三丝杠包括丝杠轴杆和丝杠螺母，所述第三丝杠的丝杠螺母固定连接有第三滑台，所述第三丝杠的外侧设有供第三滑台滑移的第三滑座，所述第三电机驱动所述第三丝杠的丝杠轴转动时，所述第三丝杠的丝杠螺母沿所述安装框架的长度方向进行平移并带动上所述第三滑台沿所述第三滑座进行平移。
3.根据权利要求2所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述安装框架上还设有与所述第一滑座平行的从动滑座，所述从动滑座上设有沿安装框架宽度方向移动的从动滑台，所述从动滑台随所述第一滑台同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述第三驱动机构的外表面连接有连接板，所述连接板与所述第二气动手指之间设有双向导杆气缸，所述第二气动手指包括气缸和手爪部，手爪部和双向导杆气缸之间设有控制手爪部张开或合拢的滑块以及供所述滑块滑移的滑轨，所述滑块设有两个，所述的滑块与第二气动手指的侧壁之间设有柔性弹簧，所述双向导杆气缸在上下移动过程中驱动滑块相向或相背滑移带动第二气动手指张开或合拢。
5.根据权利要求4所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述连接板与所述第一气动手指之间设有双向导杆气缸，所述第一气动手指包括气缸和手爪部，所述手爪部呈Z字型，所述双向导杆气缸在上下移动过程中驱动第一气动手指张开或合拢。
6.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述第一气动手指的开合方向与所述安装框架的高度方向相同，所述第二气动手指的开合方向与所述安装框架的长度方向相同。
7.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述第一气动手指和第二气动手指的手爪部上设有防滑垫片。
8.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述安装框架包括底板和侧板，所述底板和侧面垂直设置，所述侧板靠近第一驱动机构和从动滑座的端面设有安装平面，所述第一驱动机构和所述从动滑座固定设置在所述安装平面上，所述安装平面上还设有吊耳。
9.根据权利要求8所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于：所述安装平面和所述侧面之间设有加强板，所述加强板为三角形。
10.根据权利要求1所述的一种多工位冷墩机自动换模装置，其特征在于: 所述模具座至少设有两个放置平台，所述模具腔开设在所述放置平台上，每个放置平台与模具座底部的距离不同。
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Cited By (2)
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| CN109732027B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-07-09 | 温州大学 | 一种多工位冷墩机自动换模装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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