CN209594302U - 一种农业领域用西瓜自动化采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

Description

一种农业领域用西瓜自动化采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种农业领域用西瓜自动化采摘装置。

背景技术

西瓜作为夏日必备的水果广受大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。随着人们对西瓜的需求量不断增加，西瓜的种植面积和产量也在逐年增加，全国西瓜的产量巨大且居其他水果之首，在西瓜的采摘过程，还以人工采摘为主，人工采摘西瓜劳动强度大，费事费力，西瓜采摘效率低。

现阶段，西瓜在进行采摘过程中，通常存在以下缺陷：1、通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，影响采摘效果；2、采摘效果差，在摘取时不能够有效的控制力度，容易对西瓜造成损坏。

针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为 201721354963.7的中国实用新型专利公开了一种西瓜采摘收割机，该装置通过摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤；又如专利号为201810224651.7的中国发明专利公开了一种西瓜自动采摘车，该装置可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取。

以上专利均可以实现对西瓜的自动化摘取，但针对于采摘过程中力度的调节以及避免西瓜受损的问题却不能加以解决。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。

所述的摘取装置包括固定挡板、调节机构、横板、摘取机构和送料机构，所述的底板上端左侧对称安装有固定挡板，固定挡板内侧面上安装有调节机构，调节机构之间安装有横板，横板下端安装有摘取机构，底板上端安装有送料机构，送料机构位于摘取机构右侧；具体工作时，调节机构对横板的位置高度进行调节，摘取机构可以对西瓜进行夹取，同时可以避免西瓜受损，送料机构可以将西瓜送入收集车厢上端，通过人工的方式将西瓜放入收集车厢内部。

所述的摘取机构包括电动推杆、抓取架、铰接座、抓紧板和复位支链，所述的横板下端对称安装有铰接座，铰接座内部下端通过销轴安装有抓取架，抓取架为弧形结构，抓取架外侧与横板之间通过销轴安装有电动推杆，抓取架的内凹面上均匀设置有抓紧板，抓紧板通过复位支链与抓取架相连接，具体工作时，电动推杆通过铰接座带动抓取架进行转动，抓取架内部的抓紧板对西瓜进行夹持固定，复位支链可以对抓紧板进行力度调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节机构包括滑槽架、滑动块、固定架、丝杠传动机构和连接板，固定挡板内侧面上对称安装有滑槽架，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块之间安装有连接板，固定挡板上安装有固定架，固定架内部安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构外侧与连接板中部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的送料机构包括固定支架、电动滑块、滑动架、滑动板、固定板和收料架，所述的固定支架安装在底板上端，固定支架上端对称安装有滑动架，滑动架内部通过滑动配合的方式连接有滑动板，固定板上端安装有固定板，固定支架上端中部安装有电动滑块，电动滑块上端通过推板与固定板下端中部连接，固定板上端中部安装有收料架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的复位支链包括调节杆、通孔、复位弹簧和连接座，所述的抓取架上均匀设置有通孔，调节杆中部通过滑动配合的方式与通孔连接，调节杆上设置有复位弹簧，调节杆内侧安装有连接座，连接座通过销轴与抓紧板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓紧板为半刚性结构，抓紧板由多个弧形板组成，且相邻的弧形板之间通过铰链连接，在对西瓜进行抓取时，抓紧板可以根据西瓜的大小、形状等进行调节，便于西瓜的采摘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓紧板的内凹面上安装有弹性橡胶垫，可以有效的对西瓜进行保护，避免西瓜受损。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收料架为圆环形结构，收料架内部安装有尼龙网，尼龙网可以有效的避免西瓜发生损坏。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点；

2.本实用新型设计了摘取机构，摘取机构可以自动化的对西瓜进行摘取，减少人工劳动强度，使用效果好，采摘方便；

3.本实用新型设计了复位支链，可以有效的对采摘时的力度进行调控，避免抓取力度过大造成西瓜损坏的现象发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板、调节机构与摘取机构之间的结构示意图；

图3是本实用新型图2的平面结构示意图

图4是本实用新型图3的I向放大结构示意图；

图5是本实用新型底板、送料机构与收集车厢之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板1、摘取装置2和收集车厢3，所述的底板1下端均匀安装有万向轮，底板1上端左侧设置有开口槽，底板1 上端左侧安装有摘取装置2，摘取装置2位于开口槽上方，底板1上端右侧安装有收集车厢3。

所述的摘取装置2包括固定挡板21、调节机构22、横板23、摘取机构24和送料机构25，所述的底板1上端左侧对称安装有固定挡板21，固定挡板21内侧面上安装有调节机构22，调节机构22之间安装有横板23，横板23下端安装有摘取机构24，底板1上端安装有送料机构25，送料机构25位于摘取机构24右侧；具体工作时，调节机构22对横板23的位置高度进行调节，摘取机构24可以对西瓜进行夹取，同时可以避免西瓜受损，送料机构25可以将西瓜送入收集车厢3上端，通过人工的方式将西瓜放入收集车厢3内部。

所述的调节机构22包括滑槽架221、滑动块222、固定架223、丝杠传动机构224和连接板225，固定挡板21内侧面上对称安装有滑槽架221，滑槽架221内部通过滑动配合的方式连接有滑动块222，滑动块222之间安装有连接板225，固定挡板21上安装有固定架223，固定架223内部安装有丝杠传动机构224，丝杠传动机构224外侧与连接板225中部连接，具体工作时，丝杠传动机构224带动连接板225上下运动，滑槽架221和滑动块222起到限位的作用。

所述的摘取机构24包括电动推杆240、抓取架241、铰接座242、抓紧板243和复位支链244，所述的横板23下端对称安装有铰接座242，铰接座242内部下端通过销轴安装有抓取架241，抓取架241为弧形结构，抓取架241外侧与横板23之间通过销轴安装有电动推杆240，抓取架241的内凹面上均匀设置有抓紧板243，抓紧板243通过复位支链244与抓取架241相连接，具体工作时，电动推杆240通过铰接座242带动抓取架241进行转动，抓取架 241内部的抓紧板243对西瓜进行夹持固定，复位支链244可以对抓紧板243进行力度调节。

所述的抓紧板243为半刚性结构，抓紧板243由多个弧形板249组成，且相邻的弧形板 249之间通过铰链连接，在对西瓜进行抓取时，抓紧板243可以根据西瓜的大小、形状等进行调节，便于西瓜的采摘。

所述的抓紧板243的内凹面上安装有弹性橡胶垫2431，可以有效的对西瓜进行保护，避免西瓜受损。

所述的复位支链244包括调节杆245、通孔246、复位弹簧247和连接座248，所述的抓取架241上均匀设置有通孔246，调节杆245中部通过滑动配合的方式与通孔246连接，调节杆245上设置有复位弹簧247，调节杆245内侧安装有连接座248，连接座248通过销轴与抓紧板243连接，具体工作时，当摘取机构24对西瓜进行抓取时，抓紧板243后端通过调节杆245挤压复位弹簧247，避免夹持力度太大导致西瓜受损。

所述的送料机构25包括固定支架251、电动滑块252、滑动架253、滑动板254、固定板 255和收料架256，所述的固定支架251安装在底板1上端，固定支架251上端对称安装有滑动架253，滑动架253内部通过滑动配合的方式连接有滑动板254，固定板255上端安装有固定板255，固定支架251上端中部安装有电动滑块252，电动滑块252上端通过推板与固定板 255下端中部连接，固定板255上端中部安装有收料架256，具体工作时，当调节机构22通过摘取机构24将带动西瓜上升到最高位置时，电动滑块252通过推板带动固定板255向左运动，收料架256对西瓜进行收取。

所述的收料架256为圆环形结构，收料架256内部安装有尼龙网257，尼龙网257可以有效的避免西瓜发生损坏。

工作时，首先，通过人工的方式将本装置推送到带采摘的西瓜上方，之后，调节机构22 内的丝杠传动机构224通过连接板225带动摘取机构24向下运动到合适位置，滑槽架221和滑动块222起到限位的作用，摘取机构24内的电动推杆240通过铰接座242带动抓取架241 进行转动，抓取架241内部的抓紧板243对西瓜进行夹持固定，复位支链244可以对抓紧板 243进行力度调节，然后，通过人工的方式对西瓜藤进行切断，调节机构22带动摘取机构24 将带动西瓜上升到最高位置，收料机构25内的电动滑块252通过推板带动固定板255向左运动，收料架256对摘取机构24内的西瓜进行收取，最后，电动滑块252通过推板带动固定板 255向右运动，再通过人工的方式将收料架256上的西瓜放入收集车厢3内部。

本实用新型解决了现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，实现了对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板(1)、摘取装置(2)和收集车厢(3)，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有万向轮，底板(1)上端左侧设置有开口槽，底板(1)上端左侧安装有摘取装置(2)，摘取装置(2)位于开口槽上方，底板(1)上端右侧安装有收集车厢(3)；其中：

所述的摘取装置(2)包括固定挡板(21)、调节机构(22)、横板(23)、摘取机构(24)和送料机构(25)，所述的底板(1)上端左侧对称安装有固定挡板(21)，固定挡板(21)内侧面上安装有调节机构(22)，调节机构(22)之间安装有横板(23)，横板(23)下端安装有摘取机构(24)，底板(1)上端安装有送料机构(25)，送料机构(25)位于摘取机构(24)右侧；

所述的摘取机构(24)包括电动推杆(240)、抓取架(241)、铰接座(242)、抓紧板(243)和复位支链(244)，所述的横板(23)下端对称安装有铰接座(242)，铰接座(242)内部下端通过销轴安装有抓取架(241)，抓取架(241)为弧形结构，抓取架(241)外侧与横板(23)之间通过销轴安装有电动推杆(240)，抓取架(241)的内凹面上均匀设置有抓紧板(243)，抓紧板(243)通过复位支链(244)与抓取架(241)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的调节机构(22)包括滑槽架(221)、滑动块(222)、固定架(223)、丝杠传动机构(224)和连接板(225)，固定挡板(21)内侧面上对称安装有滑槽架(221)，滑槽架(221)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(222)，滑动块(222)之间安装有连接板(225)，固定挡板(21)上安装有固定架(223)，固定架(223)内部安装有丝杠传动机构(224)，丝杠传动机构(224)外侧与连接板(225)中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的送料机构(25)包括固定支架(251)、电动滑块(252)、滑动架(253)、滑动板(254)、固定板(255)和收料架(256)，所述的固定支架(251)安装在底板(1)上端，固定支架(251)上端对称安装有滑动架(253)，滑动架(253)内部通过滑动配合的方式连接有滑动板(254)，固定板(255)上端安装有固定板(255)，固定支架(251)上端中部安装有电动滑块(252)，电动滑块(252)上端通过推板与固定板(255)下端中部连接，固定板(255)上端中部安装有收料架(256)。

4.根据权利要求1所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的复位支链(244)包括调节杆(245)、通孔(246)、复位弹簧(247)和连接座(248)，所述的抓取架(241)上均匀设置有通孔(246)，调节杆(245)中部通过滑动配合的方式与通孔(246)连接，调节杆(245)上设置有复位弹簧(247)，调节杆(245)内侧安装有连接座(248)，连接座(248)通过销轴与抓紧板(243)连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的抓紧板(243)为半刚性结构，抓紧板(243)由多个弧形板(249)组成，且相邻的弧形板(249)之间通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的抓紧板(243)的内凹面上安装有弹性橡胶垫(2431)。

7.根据权利要求3所述的一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述的收料架(256)为圆环形结构，收料架(256)内部安装有尼龙网(257)。