CN209583011U - 一种马口铁罐激光打标自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马口铁罐激光打标自动上料装置，包括传输部分等，传输部分包括支架，支架上安装有转轴，转轴上安装有支撑传送带的传送带辊，传送带两侧安装有护板；转轴上转动安装有支撑转运平台的振动板架，振动板架可以保证振动板的振动转化为绕转轴轻微转动，振动板架上安装有振动板，振动板的出料位置对接传送带，振动板通过弹簧连接支架，振动板下部安装有振动装置。通过转运臂电磁吸盘将储物箱码放整齐的马口铁罐吸起，然后转运臂转动，带着马口铁罐转至振动板上，电磁吸盘释放马口铁罐落在振动板上，振动板的振动将马口铁罐逐步运送至传送带上。马口铁罐在这种方式下不会出现倒下的情况，同时节省了人工而且提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品行业马口铁罐包装技术领域，具体地说是一种马口铁罐激光打标自动上料装置。
背景技术
现在在食品行业中采用铁罐包装的时候一把采用马口铁罐，在食品灌装后，需要将在铁罐上下或者侧面进行贴标或激光打标，但是灌装后的马口铁罐是上下分层摆放在储物箱内，一般有10-20层，转运到贴标或打标装置旁然后人工放到装置的传送带上，一个一个的传输，但是这种需要专门的一个工人进行操作，费工费时，现需要一种简易的转运装置替代人工。
发明内容
本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种马口铁罐激光打标自动上料装置，通过转运臂电磁吸盘将储物箱码放整齐的马口铁罐吸起，然后转运臂转动，带着马口铁罐转至振动板上，电磁吸盘释放马口铁罐落在振动板上，振动板的振动将马口铁罐逐步运送至传送带上。被码放好的马口铁罐均为竖直方向，马口铁罐在这种方式下不会出现倒下的情况，同时节省了人工而且提高了效率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种马口铁罐激光打标自动上料装置，包括传输部分、转运平台、转运臂，传输部分包括支架，支架上安装有转轴，转轴上安装有支撑传送带的传送带辊，传送带两侧安装有护板；转轴上转动安装有支撑转运平台的振动板架，振动板架可以保证振动板的振动转化为绕转轴轻微转动，振动板架上安装有振动板，振动板的出料位置对接传送带，振动板通过弹簧连接支架，振动板下部安装有振动装置；支架上固定有转运臂，转运臂末端设有吸附马口铁罐的电磁吸盘，转运臂运转时电磁吸盘分别配合装满待打标马口铁罐的储物箱和振动板，传输部分、转运平台、转运臂，通过均电性连接控制器。
通过转运臂电磁吸盘将储物箱码放整齐的马口铁罐吸起，然后转运臂转动，带着马口铁罐转至振动板上，电磁吸盘释放马口铁罐落在振动板上，振动板的振动将马口铁罐逐步运送至传送带上。被码放好的马口铁罐均为竖直方向，马口铁罐在这种方式下不会出现倒下的情况，同时节省了人工而且提高了效率。
所述转运臂还包括底座，底座安装在支架上，支架上部固定有转动电机，转动电机的轴安装有悬臂，悬臂形状配合储物箱和振动板的相对高度，悬臂上设有长短可变的伸缩臂，伸缩臂末端安装有电磁吸盘，伸缩臂为伸缩气缸。
转动电机在控制器的控制下带动悬臂旋转一定角度，就可以驱动电磁吸盘在储物箱和振动板上方进行转换，同时伸缩臂的伸缩可以保证电磁吸盘靠近待吸附的马口铁罐，然后驱动电磁吸盘抬起，转动电机驱动悬臂带动电磁吸盘移动到振动板上方，然后伸缩臂带动电磁吸盘下移，将马口铁罐放下，整个动作简单，而且精度要求低，成本低，而且一次性吸附多个，效率高大大节省了人工成本。
所述振动板形状为扇形的一部分，由远离传送带的位置向传送带逐渐收缩，振动板承载马口铁罐的平面两侧均设有引导马口铁罐向传送带滑动的导板。
扇形的振动板可以使得转运臂一次转运多个，存放在振动板上，经振动板振动慢慢逐个经出料位置滑向传送带。
支架上设有振动板弹簧架，振动板弹簧架上部为配合振动板的C形口，C形口上下沿分别通过弹簧连接振动板上下面。
弹簧可以保证振动板有更大的振动幅度，同时保证装置其他部分不会因振动传递而出现损坏。
所述振动板下部设有振动架，振动架上转动安装有偏心轮，振动架上安装有驱动连接偏心轮的振动电机。
所述振动板弹簧架、C形口以及相应的弹簧有两组，分别设在振动板的两侧。保证振动板的支撑对称。
本实用新型的有益效果是：
1、通过转运臂电磁吸盘将储物箱码放整齐的马口铁罐吸起，然后转运臂转动，带着马口铁罐转至振动板上，电磁吸盘释放马口铁罐落在振动板上，振动板的振动将马口铁罐逐步运送至传送带上。被码放好的马口铁罐均为竖直方向，马口铁罐在这种方式下不会出现倒下的情况，同时节省了人工而且提高了效率。
2、转动电机在控制器的控制下带动悬臂旋转一定角度，就可以驱动电磁吸盘在储物箱和振动板上方进行转换，同时伸缩臂的伸缩可以保证电磁吸盘靠近待吸附的马口铁罐，然后驱动电磁吸盘抬起，转动电机驱动悬臂带动电磁吸盘移动到振动板上方，然后伸缩臂带动电磁吸盘下移，将马口铁罐放下，整个动作简单，而且精度要求低，成本低，而且一次性吸附多个，效率高大大节省了人工成本。
3、扇形的振动板可以使得转运臂一次转运多个，存放在振动板上，经振动板振动慢慢逐个经出料位置滑向传送带。
4、弹簧可以保证振动板有更大的振动幅度，同时保证装置其他部分不会因振动传递而出现损坏。
附图说明
图1为本实用新型装配视图；
图2为本实用新型振动板下部以及转运臂一侧视图；
图3为本实用新型转轴位置装配视图。
图中：1-传输部分，2-转运平台，3-转运臂，11-转轴，12-传送带辊，13-传送带，14-护板支架，15-振动板架，16-支架，17-护板，21-振动板，22-导板，23-振动板弹簧架，24-C形口，25-振动架，26-偏心轮，31-底座，32-转动电机，33-悬臂，34-伸缩臂，35-电磁吸盘。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。
一种马口铁罐激光打标自动上料装置，包括传输部分1、转运平台2、转运臂3，传输部分1包括支架16，支架16上安装有转轴11，转轴11上安装有支撑传送带13的传送带辊12，传送带13两侧安装有护板17；转轴11上转动安装有支撑转运平台的振动板架15，振动板架15可以保证振动板21的振动转化为绕转轴11轻微转动，振动板架15上安装有振动板21，振动板21的出料位置对接传送带13，振动板21通过弹簧连接支架16，振动板21下部安装有振动装置；支架16上固定有转运臂3，转运臂3末端设有吸附马口铁罐的电磁吸盘35，转运臂3运转时电磁吸盘35分别配合装满待打标马口铁罐的储物箱和振动板21，传输部分1、转运平台2、转运臂3，通过均电性连接控制器。
通过转运臂3电磁吸盘35将储物箱码放整齐的马口铁罐吸起，然后转运臂3转动，带着马口铁罐转至振动板21上，电磁吸盘35释放马口铁罐落在振动板21上，振动板21的振动将马口铁罐逐步运送至传送带13上。被码放好的马口铁罐均为竖直方向，马口铁罐在这种吸附搬运方式下不会出现倒下的情况，同时节省了人工而且提高了效率。
所述转运臂3还包括底座31，底座31安装在支架16上，支架16上部固定有转动电机32，转动电机32的轴安装有悬臂33，悬臂33形状配合储物箱和振动板21的相对高度，悬臂33上设有长短可变的伸缩臂34，伸缩臂34末端安装有电磁吸盘35，伸缩臂34为伸缩气缸。
转动电机32在控制器的控制下带动悬臂33旋转一定角度，就可以驱动电磁吸盘35在储物箱和振动板21上方进行转换，同时伸缩臂34的伸缩可以保证电磁吸盘35靠近待吸附的马口铁罐，然后驱动电磁吸盘35抬起，转动电机32驱动悬臂33带动电磁吸盘35移动到振动板21上方，然后伸缩臂34带动电磁吸盘下移，将马口铁罐放下，整个动作简单，而且精度要求低，成本低，而且一次性吸附多个，效率高大大节省了人工成本。
所述振动板21形状为扇形的一部分，由远离传送带13的位置向传送带13逐渐收缩，振动板21承载马口铁罐的平面两侧均设有引导马口铁罐向传送带13滑动的导板22。
扇形的振动板21可以使得转运臂3一次转运多个，存放在振动板21上，经振动板21振动慢慢逐个经出料位置滑向传送带13。
支架16上设有振动板弹簧架23，振动板弹簧架23上部为配合振动板21的C形口24，C形口24上下沿分别通过弹簧连接振动板21上下面。
弹簧可以保证振动板21有更大的振动幅度，同时保证装置其他部分不会因振动传递而出现损坏。
所述振动板21下部设有振动架25，振动架25上转动安装有偏心轮26，振动架25上安装有驱动连接偏心轮26的振动电机。
所述振动板弹簧架23、C形口24以及相应的弹簧有两组，分别设在振动板21的两侧。保证振动板21的支撑对称。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，包括传输部分、转运平台、转运臂，传输部分包括支架，支架上安装有转轴，转轴上安装有支撑传送带的传送带辊，传送带两侧安装有护板；
转轴上转动安装有支撑转运平台的振动板架，振动板架上安装有振动板，振动板的出料位置对接传送带，振动板通过弹簧连接支架，振动板下部安装有振动装置；
支架上固定有转运臂，转运臂末端设有吸附马口铁罐的电磁吸盘，转运臂运转时电磁吸盘分别配合装满待打标马口铁罐的储物箱和振动板。
2.根据权利要求1所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，所述转运臂还包括底座，底座安装在支架上，支架上部固定有转动电机，转动电机的轴安装有悬臂，悬臂形状配合储物箱和振动板的相对高度，悬臂上设有长短可变的伸缩臂，伸缩臂末端安装有电磁吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，所述振动板形状为扇形的一部分，由远离传送带的位置向传送带逐渐收缩，振动板承载马口铁罐的平面两侧均设有引导马口铁罐向传送带滑动的导板。
4.根据权利要求3所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，支架上设有振动板弹簧架，振动板弹簧架上部为配合振动板的C形口，C形口上下沿分别通过弹簧连接振动板上下面。
5.根据权利要求4所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，所述振动板下部设有振动架，振动架上转动安装有偏心轮，振动架上安装有驱动连接偏心轮的振动电机。
6.根据权利要求4所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，所述振动板弹簧架、C形口以及相应的弹簧有两组，分别设在振动板的两侧。
7.根据权利要求2所述的一种马口铁罐激光打标自动上料装置，其特征是，所述伸缩臂为伸缩气缸。
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| CN112248467A (zh) * | 2020-07-03 | 2021-01-22 | 桂林电子科技大学 | 全自动徽章制作机及制作方法 |
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