CN209582788U - 一种用于液晶屏排插机的台车传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于传送设备领域，提供了一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，包括：入料组件，其两侧端均设置有台车定位件，所述入料组件中部设置有进料抓取件，所述入料组件上端具有插接位，所述插接位位于所述台车定位件上方；横移组件，其位于所述插接位端部，所述横移组件能够带动台车横向移动；出料组件，其上端抵靠于所述横移组件侧端，所述出料组件中部设置有出料抓取件；进料抓取件能够同时带动待插接的台车向所述插接位移动以及带动插接位上插接完成后的台车移动至横移组件上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：传送效率提高，台车进入入料组件后，台车侧定位单元能够对台车进行定位，保证台车在进入插接位时的位置符合插接要求。
Description
技术领域
本实用新型属于传送设备领域，具体涉及一种用于液晶屏排插机的台车传送机构。
背景技术
液晶屏在模组生产环节中，需要对其进行老化测试，以提前发现液晶屏的显示缺陷以及检测液晶屏的可靠性。现有技术中，对液晶屏的老化测试方法是通过点亮液晶屏以对其进行老化测试，老化测试时，需要将液晶屏与插头接入后放入至排板中，然后再将排板一次放入至台车中，最后再将台车推入恒温室并对液晶屏通电测试，现有技术中，台车送入上料中心进行插接液晶屏时基本依靠操作员使用叉车推送台车，这样的操作方式不仅效率低下，而且台车传送过程中的定位不准确，容易导致台车或者液晶屏的损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏排插机的台车传送机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，包括：入料组件，其两侧端均设置有台车定位件，所述入料组件中部设置有进料抓取件，所述入料组件上端具有插接位，所述插接位位于所述台车定位件上方；
横移组件，其位于所述插接位端部，所述横移组件能够带动台车横向移动；
出料组件，其上端抵靠于所述横移组件侧端，所述出料组件中部设置有出料抓取件；
进料抓取件能够同时带动待插接的台车向所述插接位移动以及带动插接位上插接完成后的台车移动至横移组件上。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，每个所述台车定位件均包括：
台车检测单元，其活动设置于所述入料组件侧端，所述台车检测单元用于检测待插接的台车的位置；
台车侧定位单元，其活动设置于所述入料组件侧端；
当所述台车检测单元检测到台车移动至预设位置时，所述台车侧定位单元能够夹紧台车。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，每个所述台车检测单元均包括连接板，所述连接板上设置有检测气缸，所述检测气缸上端活动连接有转动块，所述转动块与所述连接板转动连接，转动块上设置有位置传感器。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，每个所述台车侧定位单元均包括：
定位气缸，其与所述入料组件连接；
转接板，其连接于所述定位气缸端部，所述转接板上端设置有定位板；
当台车移动至预设位置时，所述定位气缸带动所述定位板移动至定位板侧端抵靠于台车侧端。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述进料抓取件包括：
第一转动电机，其与所述入料组件连接，所述第一转动电机端部设置有第一转动螺杆；
第一移动板，其连接于所述第一转动螺杆上，所述第一移动板两端分别设置有第一抓取件和第二抓取件；
所述第一抓取件能够抓取待插接的台车向内移动，所述第二抓取组件能够抓取插接完成后的台车移动至所述横移组件上。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述出料抓取件包括：
第二转动电机，其与所述出料组件连接，所述第二转动电机端部设置有第二转动螺杆；
第二移动板，其连接于所述第二转动螺杆上，所述第二移动板两端分别设置有第三抓取件和第四抓取件。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述第一抓取件以及所述第二抓取件均包括纵向气缸，所述纵向气缸连接于所述第一移动板端部，所述纵向气缸上端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪以及台车检测器，所述台车检测器位于所述夹爪之间。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述入料组件上均匀设置有若干个举升气缸，每个所述举升气缸上端均设置有举升板。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述入料组件上设置有入料滚轮，所述出料组件上设置有出料滚轮，所述横移组件上设置有横移板，所述横移板上设置有传送滚轮；
当所述横移板向左移动至一定距离时，所述传送滚轮下端能够抵靠于所述出料滚轮上端，所横移板向右移动至一定距离时，所述传送滚轮下端能够抵靠于所述入料滚轮上端。
在上述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构中，所述入料组件、所述横移组件以及所述出料组件上端均设置有防倾滚轮以及防倾气缸，每个所述防倾滚轮均位于对应的所述防倾气缸侧方，每个防倾气缸端部均连接有防倾板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于液晶屏排插机的台车传送机构能够将待插接的台车传送到插接位上，并同时将插接完成的台车传送至横移组件上，传送效率提高，台车进入入料组件后，台车侧定位单元能够对台车进行定位，保证台车在进入插接位时的位置符合插接要求。
附图说明
图1是本用于液晶屏排插机的台车传送机构的立体视图；
图2是进料抓取件的内部视图；
图3是台车检测单元的立体视图。
图中，入料组件1、横移组件2、出料组件3、连接板4、检测气缸5、转动块6、位置传感器7、定位气缸8、转接板9、定位板10、第一转动电机11、第一转动螺杆12、第一移动板13、第一抓取件14、第二抓取件15、第二转动电机16、第二移动板17、第三抓取件18、第四抓取件19、纵向气缸20、夹爪气缸21、台车检测器22、举升气缸23、举升板24、入料滚轮25、出料滚轮26、横移板27、传送滚轮28、防倾滚轮29、防倾气缸30、插接位31、夹爪32。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本用于液晶屏排插机的台车传送机构，包括：入料组件1，其两侧端均设置有台车定位件，入料组件1中部设置有进料抓取件，入料组件1上端具有插接位31，插接位31位于台车定位件上方；横移组件2，其位于插接位31端部，横移组件2能够带动台车横向移动；出料组件3，其上端抵靠于横移组件2侧端，出料组件3中部设置有出料抓取件；进料抓取件能够同时带动待插接的台车向插接位31移动以及带动插接位31 上插接完成后的台车移动至横移组件2上。
入料组件1能够接收待插接的台车，并且将待插接的台车运送至插接位31上，当台车插接完成后能够将台车输送至横移组件2上，然后横移组件2带动台车移动至出料组件3端部，出料组件3再将台车送出，在整个传送过程中，进料抓取件能够抓取待插接的台车进入插接位31，然后台车在插接位31上被插入液晶屏，与此同时，进料抓取件能够带动插接位31 上已经插接完成的台车移动至横移组件2，相当于送入台车与送出台车为同步动作，减少插接步骤的间隔，提高插接效率，台车定位件能够对待插接的台车进行定位，保证台车的位置符合插接要求，然后进料抓取件再带动台车移动至插接位31上，这样液晶屏就能够插入到台车合适的位置，保证台车以及液晶屏均不会受到损坏。
每个台车定位件均包括：台车检测单元，其活动设置于入料组件1侧端，台车检测单元用于检测待插接的台车的位置；台车侧定位单元，其活动设置于入料组件1侧端；当台车检测单元检测到台车移动至预设位置时，台车侧定位单元能够夹紧台车。
台车检测单元能够检测台车是否进入至入料组件1内，当台车在入料组件1内移动一定距离时(此距离应当为台车完全进入入料组件1内的距离)，台车侧定位单元能够从台车的两侧夹紧台车，这样就能够使得台车的位置与台车侧定位单元的位置相同，避免台车斜向放置，保证液晶屏与台车的对插过程顺利。
每个台车检测单元均包括连接板4，连接板4上设置有检测气缸5，检测气缸5上端活动连接有转动块6，转动块6与连接板4转动连接，转动块 6上设置有位置传感器7。
在台车进入入料组件1之前，检测气缸5带动转动块6向内转动，使得位置传感器7能够位于台车移动方向的正前方，这样能够保证位置传感器7所检测的台车的位置准确，当台车完全进入至入料组件1内时，检测气缸5带动位置传感器7向外转动，此时位置传感器7远离台车，避免位置传感器7影响台车后续的移动。
每个台车侧定位单元均包括：定位气缸8，其与入料组件1连接；转接板9，其连接于定位气缸8端部，转接板9上端设置有定位板10；当台车移动至预设位置时，定位气缸8带动定位板10移动至定位板10侧端抵靠于台车侧端。
定位气缸8能够带动转接板9移动，定位板10设置于转接板9上，当台车完全进入至入料组件1内时，定位气缸8工作带动定位板10抵靠于台车侧端，这样就能够使得台车的位置保持直立状态，避免台车前进方向发生偏移，保证台车的位置正确，进而液晶屏能够插入至台车内的正确位置。
进料抓取件包括：第一转动电机11，其与入料组件1连接，第一转动电机11端部设置有第一转动螺杆12；第一移动板13，其连接于第一转动螺杆12上，第一移动板13两端分别设置有第一抓取件14和第二抓取件15；第一抓取件14能够抓取待插接的台车向内移动，第二抓取组件能够抓取插接完成后的台车移动至横移组件2上。
第一转动电机11能够带动第一转动螺杆12转动，当第一转动螺杆12 转动时能够带动第一移动板13移动，因为第一抓取件14和第二抓取件15 分别设置于第一移动板13的两端，所以当第一移动板13移动时能够带动第一抓取件14和第二抓取件15移动，第一抓取件14能够抓住待插接的台车，第二抓取件15能够抓住插接位31上已经插接完成的台车，进而第一抓取件14能够带动待插接的台车向插接位31移动，与此同时，第二抓取件15能够带动插接位31上插接完成的台车向横移组件2上移动，两者同时进行，减少插接间隙，提高生产效率。
出料抓取件包括：第二转动电机16，其与出料组件3连接，第二转动电机16端部设置有第二转动螺杆；第二移动板17，其连接于第二转动螺杆上，第二移动板17两端分别设置有第三抓取件18和第四抓取件19。
第二转动电机16能够带动第二转动螺杆转动，第二转动螺杆转动时能够带动第二移动板17移动，第三抓取件18能够抓取住横移组件2上的台车并在第二移动板17的带动下向出料组件3内移动，第四抓取件19能够抓取住出料组件3内的台车并在的人移动板的带动下将台车送出出料组件 3。
第一抓取件14以及第二抓取件15均包括纵向气缸20，纵向气缸20连接于第一移动板13端部，纵向气缸20上端设置有夹爪气缸21，夹爪气缸21上设置有夹爪以及台车检测器22，台车检测器22位于夹爪之间。
工作时，纵向气缸20带动夹爪气缸21向上移动并伸入至台车之中，此时第一抓取件14上的夹爪气缸21位于待插接台车的前端位置处，第二抓取件15上的夹爪气缸21位于插接位31上的台车的后端位置出，台车检测器22位于夹爪之间并能够检测台车是否能够被夹爪气缸21夹住，当台车的位置符合预设条件时，夹爪气缸21能够夹取台车，进而能够带动台车移动，待插接台车移动至插接位31、原插接位31上的台车移动至横移租价上时，夹爪气缸21松开台车，纵向气缸20带动夹爪向下移动，然后第一电机带动第一抓取件14以及第二抓取件15恢复至原始位置，为下一次运输做准备。
入料组件1上均匀设置有若干个举升气缸23，每个举升气缸23上端均设置有举升板24。
举升气缸23能够带动举升板24上下移动，在新的台车进入至入料组件1时，举升气缸23首先带动举升板24向上移动，然后台车能够落入至举升板24上，进而举升气缸23带动举升板24向下移动，使得台车落入至入料组件1内，这样能够保证台车在进入入料组件1内不会因台车的自重而急剧下降，台车以及入料组件1不会受到较大的力的作用，保证两者的结构稳定。
入料组件1上设置有入料滚轮25，出料组件3上设置有出料滚轮26，横移组件2上设置有横移板27，横移板27上设置有传送滚轮28；当横移板27向左移动至一定距离时，传送滚轮28下端能够抵靠于出料滚轮26上端，所横移板27向右移动至一定距离时，传送滚轮28下端能够抵靠于入料滚轮上端。
入料组件1、横移组件2以及出料组件3上端均设置有防倾滚轮29以及防倾气缸30，每个防倾滚轮29均位于对应的防倾气缸30侧方，每个防倾气缸30端部均连接有防倾板。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (10)
1.一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，包括：
入料组件，其两侧端均设置有台车定位件，所述入料组件中部设置有进料抓取件，所述入料组件上端具有插接位，所述插接位位于所述台车定位件上方；
横移组件，其位于所述插接位端部，所述横移组件能够带动台车横向移动；
出料组件，其上端抵靠于所述横移组件侧端，所述出料组件中部设置有出料抓取件；
进料抓取件能够同时带动待插接的台车向所述插接位移动以及带动插接位上插接完成后的台车移动至横移组件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，每个所述台车定位件均包括：
台车检测单元，其活动设置于所述入料组件侧端，所述台车检测单元用于检测待插接的台车的位置；
台车侧定位单元，其活动设置于所述入料组件侧端；
当所述台车检测单元检测到台车移动至预设位置时，所述台车侧定位单元能够夹紧台车。
3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，每个所述台车检测单元均包括连接板，所述连接板上设置有检测气缸，所述检测气缸上端活动连接有转动块，所述转动块与所述连接板转动连接，转动块上设置有位置传感器。
4.根据权利要求3所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，每个所述台车侧定位单元均包括：
定位气缸，其与所述入料组件连接；
转接板，其连接于所述定位气缸端部，所述转接板上端设置有定位板；
当台车移动至预设位置时，所述定位气缸带动所述定位板移动至定位板侧端抵靠于台车侧端。
5.根据权利要求4所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述进料抓取件包括：
第一转动电机，其与所述入料组件连接，所述第一转动电机端部设置有第一转动螺杆；
第一移动板，其连接于所述第一转动螺杆上，所述第一移动板两端分别设置有第一抓取件和第二抓取件；
所述第一抓取件能够抓取待插接的台车向内移动，所述第二抓取组件能够抓取插接完成后的台车移动至所述横移组件上。
6.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述出料抓取件包括：
第二转动电机，其与所述出料组件连接，所述第二转动电机端部设置有第二转动螺杆；
第二移动板，其连接于所述第二转动螺杆上，所述第二移动板两端分别设置有第三抓取件和第四抓取件。
7.根据权利要求5所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述第一抓取件以及所述第二抓取件均包括纵向气缸，所述纵向气缸连接于所述第一移动板端部，所述纵向气缸上端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪以及台车检测器，所述台车检测器位于所述夹爪之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述入料组件上均匀设置有若干个举升气缸，每个所述举升气缸上端均设置有举升板。
9.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述入料组件上设置有入料滚轮，所述出料组件上设置有出料滚轮，所述横移组件上设置有横移板，所述横移板上设置有传送滚轮；
当所述横移板向左移动至一定距离时，所述传送滚轮下端能够抵靠于所述出料滚轮上端，所横移板向右移动至一定距离时，所述传送滚轮下端能够抵靠于所述入料滚轮上端。
10.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，其特征在于，所述入料组件、所述横移组件以及所述出料组件上端均设置有防倾滚轮以及防倾气缸，每个所述防倾滚轮均位于对应的所述防倾气缸侧方，每个防倾气缸端部均连接有防倾板。
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| CN109533846A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种用于液晶屏排插机的台车传送机构 |
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