CN209522664U - 一种自动巡航湖泊水体充氧船 - Google Patents
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Abstract
一种自动巡航湖泊水体充氧船，包括船体，射流曝气装置，GPS定位装置，动力机构，及智能控制装置；其中，所述动力机构，包括太阳能电池板阵列和蓄电池，用于其他各装置提供电能，所述智能控制装置，包括雷达探测器和控制中心，用于识别水域的工作区域以及对控制船体的运行；所述射流曝气装置包括循环泵和多个射流曝气器，能够提供为水域提供供氧射流以及为船体的运行提供动力。本实用新型能够为水域供给氧化分解污水中有机物和维持微生物生命活动所需的氧气，其动力效率和氧利用率高；且无需额外供电，降低了能量消耗，并且运行路径不受再外界因素的限制，适用性提高；能够进行运行路径的设定和更改，保障船体的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及湖泊污水处理处理技术领域，尤其涉及一种自动巡航湖泊水体充氧船。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，地表水体在城市发展中的地位越来越凸显，并由于过去以防洪、供水功能为主向满足防洪、供水、环境、生态等综合功能转变。目前，大面积水域的污染问题突出，尤其是工业废水、生活废水及各种生产生活废弃物等污染物大量进入江河湖泊和海洋，严重影响了水的生态环境和人民的生活水质安全。目前，对湖泊等大面积水域污染一般采取以人工收集或人工投放消毒药物的方式进行处理。人工收集的方式，是通过人工划船或者在岸边采用打捞设备对湖泊或河流内的可见垃圾进行清理，其仅能够将大型固体垃圾清楚，并不能彻底改善水质，另外这种方式耗费人力多，效率低下。人工投放消毒药物的方式，是采用人工划船或者在岸边投放消毒药品对湖泊或河流内的污染物进行消毒处理，其对污染物的处理水平较低，且耗费人力较大，管控时间较短。
以上污水处理方式均存在明显缺陷，不能满足高效地对大面积水域进行水质净化的需求，因此，亟需寻找一种既节能、又高效的进行水质净化的技术手段。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供一种能够高效、节能的进行大面积水域污水处理的自动巡航湖泊水体充氧船。
本实用新型采用以下技术方案：
一种自动巡航湖泊水体充氧船，包括船体，射流曝气装置，GPS定位装置，动力机构，及智能控制装置；其中，
所述动力机构，设于所述船体上，包括太阳能电池板阵列和蓄电池，用于为GPS定位装置、射流曝气装置、及智能控制装置提供电能；
所述智能控制装置，设于所述船体上，包括雷达探测器和控制中心，所述控制中心与所述GPS定位装置进行通信连接，用于把船体所在的位置信号传输至所述控制中心；所述雷达探测器与控制中心进行通信连接，所述雷达探测器用于识别控制中心设定的工作区域，并把识别信息反馈给所述控制中心；
所述射流曝气装置，其包括：循环泵和多个射流曝气器，射流曝气器位于船体的底部、水域的液面以下，所述射流曝气器连接有进水支管和进气管，每个进水支管上设有一个进水控制阀，所述控制中心能够控制所述进水控制阀的开启和关闭，所述进水支管连接进水总管，所述进水总管连通所述循环泵，所述进气管连通外界大气；所述射流曝气器之间呈圆周等角度排列。
优选地，操作者可通过所述控制中心预先设定船体的运行路径。
优选地，所述自动巡航湖泊水体充氧船，还包括无线通讯系统，所述无线通讯系统包括船体端和监测控制端，所述船体端设于船体上，与所述控制中心进行通信连接，所述监测控制端设于操作者的手机或者遥控器。
操作者能够通过手机或遥控器上的监测控制端对船体运行方向或路径进行设定或更改，并能够将船体信息，如如船体位置、蓄电池电量、雷达探测器的识别信息等，回传至监测控制端。
在一个优选实施例中，所述船体的两端设有方向舵，所述控制中心能够控制所述方向舵的转向。
在一个优选实施例中，所述射流曝气器的轴线与水域液面水平线保持一向下的倾斜角，所述倾斜角的角度为30°～75°。
所述射流曝气器可作为巡航驱动力源，且所述控制中心可通过每个方向的控制射流曝气器的工作状态，来调整船体的运行方向。
在一种优选实施例中，所述船体底部设有管盒，所述管盒包括管盒上部和管盒下部，所述管盒上部设于所述船体内，所述管盒下部设于所述船体外部、水域液面以下；所述进水支管设于所述管盒内，所述进水控制阀设于所述管盒上部，所述所述射流曝气器固定连接于所述管盒下部的外壁。
在一种优选实施例中，所述循环泵连接有回流管，所述回流管与水域相连通。
在一种优选实施例中，所述船体上设有支架，所述动力机构设于所述支架的顶部，所述智能控制装置设于所述支架的底部。
与现有技术相对比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：
(1)射流曝气装置可以为水域供给氧化分解污水中有机物和维持微生物生命活动所需的氧气，其动力效率和氧利用率高；
(2)采用太阳能电池板蓄电池为各装置提供电能，无需额外供电，降低了能量消耗，并且运行路径不受再外界因素如市电网的限制，适用性提高；
(3)采用GPS定位装置和智能控制装置，能够进行运行路径的设定和更改，保障船体的安全运行。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型提供的自动巡航湖泊水体充氧船的结构示意图；
图2为管盒内部结构示意图。
图例说明：
1、船体；11、GPS定位装置；12、智能控制装置；13、太阳能板阵列；14、蓄电池；15、支架；16、管盒；161、管盒上部；162、管盒下部；17、方向舵；21、射流曝气器；22、循环泵；23、进水总管；24、回流管；25、进气管；231、进水支管、232、进水控制阀。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动巡航湖泊水体充氧船，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
本实用新型提供的自动巡航湖泊水体充氧船，如图1所示，包括船1，射流曝气装置，GPS定位装置，动力机构，及智能控制装置。所述动力机构，设于所述船体1上，包括太阳能电池板阵列13、蓄电池14和支架15，支架15固定连接于船体1，蓄电池14与太阳能电池板阵列13设于支架15上。太阳能电池板阵列13将光能转换为电能，并输送给蓄电池14进行储存，能够为射流曝气装置、GPS定位装置、及智能控制装置提供电能。动力机构的设置可以使设备实现电能的自给自足，无需额外供电，降低了额外能量消耗，并且船体的运行路径脱离了市电网的约束，适用性大大提高。
所述智能控制装置，设于所述船体1上、所述支架15的底部，包括雷达探测器(图中未标注)和控制中心(图中未标注)，所述GPS定位装置与控制中心进行通信连接，能够将船体1所在位置信号传输至控制中心；雷达探测器与控制中心进行通信连接，所述雷达探测器用于识别控制中心设定的工作区域内的障碍物，并把识别信息反馈给控制中心，避免船体与水域内其他物体的碰撞，确保运行的安全。操作者可通过所述控制中心预先设定运行路径，使船体按照预定的路径运行。
如图1和图2所示，所述射流曝气装置，其包括：循环泵22和多个射流曝气器21，船体1的底部还设有管盒16，管盒16包括相连通的管盒上部161和管盒下部162，管盒上部161设于船体1内部，管盒下部162设于船体1的外部、水域液面以下。射流曝气器21固定连接于管盒下部162的外壁，每一个射流曝气器21连通一个进水支管231，进水支管231上设有进水控制阀232，所述进水控制阀232位于管盒上部161内，且所有进水支管232都与进水总管23相连通，进水总管23连接循环泵22的一端，循环泵22的另外一端连接有回流管24，回流管24的一端置于水域内。循环泵22能够将水域中的水抽吸至进水管23，经进水支管231提供给射流曝气器21。
如图2所示，多个射流曝气器21之间呈圆周等角度排列，并且每一个射流曝气器21的轴线与水域液面保持向下的倾斜角，倾斜角的角度为45°。供氧射流可以船体1为中心向周围及水域底部扩散，供氧射流作用面积大。同时，控制中心能够控制任意一个进水控制阀232的开启和关闭，当船体1需要朝向某一个方向运动时，控制中心下达指令，将与此方向的一个或多个射流曝气21相连接的进水支管231上的进水控制阀232关闭，相应的射流曝气21停止工作，船体1即可在其他射流曝气器21的射流的反作用下朝此方向运动。从而实现了无动力船体运行，而且可以能够通过控制中心对进水控制阀232的关闭和开启实现船体1运行方向的改变。
射流曝气器21还连通有进气管25，进气管25与外界大气相连通，能够为射流曝气器21提供足量的空气。
在一个优选的实施例中，所述控制中心还包括无线通讯系统，所述无线通讯系统包括船体端和监测控制端，所述船体端设于船体1上，与所述控制中心进行通信连接，所述监测控制端设于操作者的手机或者遥控器。操作者能够通过手机或遥控器对船体1的运行方向或路径进行设定或更改，还能够通过控制中心将船体信息，如船体1所在的位置、蓄电池14的电量、雷达探测器的识别信息等，回传至手机或遥控器。
在一个优选的实施例中，所述船体的两端设有方向舵17，所述控制中心能够控制所述方向舵17的转向，便于保持或调整船体1的运行方向。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种自动巡航湖泊水体充氧船，其特征在于，包括船体，射流曝气装置，GPS定位装置，动力机构，及智能控制装置；其中，
所述动力机构，设于所述船体上，包括太阳能电池板阵列和蓄电池，用于为GPS定位装置、射流曝气装置、及智能控制装置提供电能；
所述智能控制装置，设于所述船体上，包括雷达探测器和控制中心，所述控制中心与所述GPS定位装置进行通信连接，用于把船体所在的位置信号传输至所述控制中心；所述雷达探测器与控制中心进行通信连接，所述雷达探测器用于识别控制中心设定的工作区域，并把识别信息反馈给所述控制中心；
所述射流曝气装置，其包括：循环泵和多个射流曝气器，射流曝气器位于船体的底部、水域的液面以下，所述射流曝气器连接有进水支管和进气管，每个进水支管上设有一个进水控制阀，所述控制中心能够控制所述进水控制阀的开启和关闭，所述进水支管连接进水总管，所述进水总管连通所述循环泵，所述进气管连通外界大气；所述射流曝气器之间呈圆周等角度排列。
2.根据权利要求1所述的自动巡航湖泊水体充氧船，其特征在于，还包括无线通讯系统，所述无线通讯系统包括船体端和监测控制端，所述船体端设于船体上，与所述控制中心进行通信连接，所述监测控制端设于操作者的手机或者遥控器。
3.根据权利要求1所述的自动巡航湖泊水体充氧船，其特征在于，所述船体的两端设有方向舵，所述控制中心能够控制所述方向舵的转向。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动巡航湖泊水体充氧船，其特征在于，所述射流曝气器的轴线与水域液面水平线保持一向下的倾斜角，所述倾斜角的角度为30°～75°。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动巡航湖泊水体充氧船，其特征在于，所述船体底部设有管盒，所述管盒包括管盒上部和管盒下部，所述管盒上部设于所述船体内，所述管盒下部设于所述船体外部、水域液面以下；所述进水支管设于所述管盒内，所述进水控制阀设于所述管盒上部，所述射流曝气器固定连接于所述管盒下部的外壁。
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| WO2022000832A1 (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 北京高能时代环境技术股份有限公司 | 自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置 |
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