CN209467319U - 用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机前轮在地面滑行及起飞/着陆过程中的方向控制领域，涉及一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，包括输出齿轮、副减速机构、主减速机构、磁阻尼器、双余度伺服电机、电磁离合器和旋转变压器。本实用新型双余度电作动机构结构紧凑，采用磁阻尼器，不存在泄漏问题，且受温度影响不大；采用电气双余度结构，系统可靠性高，具备电气一次故障工作的能力，即双余度伺服电机主通道发生故障时，由双余度伺服电机备通道保持正常工作状态，当两个通道都发生故障时，电作动机构通过磁阻尼器提供阻尼，抑制飞机前轮产生的摆振，实现了飞机地面滑行及起飞/着陆过程中的方向控制。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机前轮在地面滑行及起飞/着陆过程中的方向控制领域，具体涉及一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构。
背景技术
传统的飞机前轮转弯作动机构设计中一般都是采用液压驱动机构，而采用全电驱动机构具有减重、经济性、可靠性等诸多方面的优点。近些年来，随着电传操纵系统的不断发展，国外提出了“多电或者全电”驱动的设计思路，并且在最新设计的A380等大型民机前轮操纵系统中得到了体现，但是目前“多电或者全电”驱动普遍采用液压阻尼，存在泄露问题，且受温度影响较大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：现有“多电或者全电”驱动普遍采用液压阻尼，存在泄露问题，且受温度影响较大。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，包括输出齿轮、副减速机构、主减速机构、磁阻尼器、双余度伺服电机、电磁离合器和旋转变压器；
双余度伺服电机、副减速机构、电磁离合器和主减速机构依次连接；
磁阻尼器与主减速机构连接，主减速机构与输出齿轮连接，主减速机构上固定有旋转变压器。
进一步，输出齿轮与主减速机构的输出轴固定连接。
进一步，双余度伺服电机的主轴通过销钉与副减速机构的输入太阳轮连接，双余度伺服电机的外壳与副减速机构的外壳通过螺栓连接。
进一步，副减速机构的输出轴与电磁离合器的转子通过平键连接。
进一步，电磁离合器的动盘与主减速机构通过平键连接，电磁离合器的定盘与电磁离合器的安装壳通过螺栓连接。
进一步，磁阻尼器的转子与主减速机构通过平键连接，磁阻尼器的外壳与主减速机构的外壳通过螺钉连接。
进一步，旋转变压器的转子与主减速机构通过平键连接，旋转变压器的外壳与主减速机构的外壳通过螺栓连接。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：
本实用新型双余度电作动机构结构紧凑，采用磁阻尼器，不存在泄漏问题，且受温度影响不大；采用电气双余度结构，系统可靠性高，具备电气一次故障工作的能力，即双余度伺服电机主通道发生故障时，由双余度伺服电机备通道保持正常工作状态，当两个通道都发生故障时，电作动机构通过磁阻尼器提供阻尼，抑制飞机前轮产生的摆振，实现了飞机地面滑行及起飞/着陆过程中的方向控制。
附图说明
图1为本实用新型双余度电作动机构的结构示意图。
图2为本实用新型双余度电作动机构的剖面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
实施例1
一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，如图1所示，包括输出齿轮1、主减速机构2、磁阻尼器3、双余度伺服电机4、副减速机构5、电磁离合器6和旋转变压器7；
双余度伺服电机4、副减速机构5、电磁离合器6和主减速机构2依次传动连接；
磁阻尼器3与主减速机构2传动连接，主减速机构2与输出齿轮1固定连接，主减速机构2上固定有旋转变压器7。
工作原理：
双余度电作动机构执行转弯动作时，电磁离合器3通电接通，双余度伺服电机4接收控制指令，通过副减速机构5驱动主减速机构2，带动输出齿轮1转动，实现转弯作动，到达指定位置；
在系统故障时，电磁离合器3失电，断开双余度伺服电机4和主减速机构2的连接，此时磁阻尼器3提供阻尼，通过抑制主减速机构2转动，进而抑制飞机前轮产生的摆振。
上述各部件之间实现传动即可，各部件之间零部件的具体连接非本发明重点，但是为了表达更清晰，本实用新型提供实施例2。
实施例2
一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，如图1和图2所示，包括输出齿轮1、主减速机构2、磁阻尼器3、双余度伺服电机4、副减速机构5、电磁离合器6和旋转变压器7；
双余度伺服电机4的主轴通过销钉与副减速机构5的输入太阳轮连接，双余度伺服电机4的外壳与副减速机构5的外壳通过螺栓连接；副减速机构5的输出轴与电磁离合器6的转子通过平键连接。
电磁离合器6的动盘与主减速机构2通过平键连接，电磁离合器6的定盘与电磁离合器6的安装壳通过螺栓连接。
磁阻尼器3的转子与主减速机构2通过平键连接，磁阻尼器3的外壳与主减速机构2的外壳通过螺钉连接。
输出齿轮1与主减速机构2的输出轴固定连接，旋转变压器7的转子与主减速机构2通过平键连接，旋转变压器7的外壳与主减速机构2的外壳通过螺栓连接。
Claims (7)
1.一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，包括输出齿轮(1)和副减速机构(5)，其特征在于，还包括主减速机构(2)、磁阻尼器(3)、双余度伺服电机(4)、电磁离合器(6)和旋转变压器(7)；
双余度伺服电机(4)、副减速机构(5)、电磁离合器(6)和主减速机构(2)依次传动连接；
磁阻尼器(3)与主减速机构(2)传动连接，主减速机构(2)与输出齿轮(1)固定连接，主减速机构(2)上固定有旋转变压器(7)。
2.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，输出齿轮(1)与主减速机构(2)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，双余度伺服电机(4)的主轴通过销钉与副减速机构(5)的输入太阳轮连接，双余度伺服电机(4)的外壳与副减速机构(5)的外壳通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，副减速机构(5)的输出轴与电磁离合器(6)的转子通过平键连接。
5.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，电磁离合器(6)的动盘与主减速机构(2)通过平键连接，电磁离合器(6)的定盘与电磁离合器(6)的安装壳通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，磁阻尼器(3)的转子与主减速机构(2)通过平键连接，磁阻尼器(3)的外壳与主减速机构(2)的外壳通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述一种用于飞机前轮主动转弯控制的双余度电作动机构，其特征在于，旋转变压器(7)的转子与主减速机构(2)通过平键连接，旋转变压器(7)的外壳与主减速机构(2)的外壳通过螺栓连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110985470A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种伺服阀控飞机转弯液压流量控制装置 |
| CN111075782A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-28 | 北京空间机电研究所 | 一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法 |
| CN113734427A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-12-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种无人机双余度前轮转弯伺服系统 |
| CN116513452A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-01 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种用于无人机的双余度机电作动前轮转弯装 |
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