CN209419443U - 一种电机线圈涨型机的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机线圈涨型机的防护装置，包括一对导轨以及滑移连接于导轨上的第一防护罩与第二防护罩，所述第一防护罩与第二防护罩上均设置有安装座，所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮，其中一导轨的侧壁上设置有与齿轮相啮合的齿条，第一防护罩与第二防护罩通过齿轮齿条的传动方式在导轨上进行滑移实现自动开合，取代了人为推动实现开合的模式降低了人工强度。

Description

一种电机线圈涨型机的防护装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产制造过程中的辅助装置的技术领域，尤其是涉及一种电机线圈涨型机的防护装置。

背景技术

电机线圈涨型是电机制造过程中的一道关键工序，是将绕制成梭型的电机线圈半成品进行涨型加工以达到与电子定子、转子相匹配形状的工序。电机线圈涨型机是专用于线圈涨型工序的设备，通过多个机械手将线圈在XYZ三个平面内做拉伸、抬高以及扭曲动作，机械手的动作幅度较大，进而线圈涨型机在工作时，附近区域内不得有人员靠近，避免机械手打造成对人体的误伤。

为提高设备运行时的安全性，市场上也出现较多的防护措施，例如公布号为CN107889392A的发明专利就公开了“一种监控设备防护罩”，通过将一对防护罩滑移连接于滑轨上，设备在进行工作时通过人为将两防护罩互相合并，进而通过防护罩将设备与外界隔离起到一个较好的防护作用。但与此同时电机线圈涨型机一般体积较大，为匹配设备必须对应的放大防护罩的体积，而上述防护罩合并的方式是通过人为拉动两防护罩实现，操作较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动开合的电机线圈涨型机的防护装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机线圈涨型机的防护装置，包括一对导轨以及滑移连接于导轨上的第一防护罩与第二防护罩，所述第一防护罩与第二防护罩上均设置有安装座，所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮，其中一导轨的侧壁上设置有与齿轮相啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动齿轮旋转，齿轮与导轨上的齿条相啮合进而实现第一防护罩与第二防护罩于导轨上的自动滑动实现开合过程，取代人为推动，降低了人工强度。

作为优选地，所述导轨包括一体式的轨座以及位于轨座一侧的线轨，所述线轨的截面呈圆弧形；所述第一防护罩与第二防护罩的底部均设置有多个滚轮，所述滚轮上开设有供线轨卡设的环槽。

通过采用上述技术方案，第一防护罩与第二防护罩在导轨上滑动时，利用滚轮嵌设在线轨上，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少第一防护罩与第二防护罩开合时的摩擦磨损，同时提升开合时的稳定性。

作为优选地，所述防护装置还包括离合机构，所述离合机构包括一拨块，所述安装座开设有第一滑槽以及连通第一滑槽的第二滑槽，所述第二滑槽远离齿条一侧开设；所述驱动电机包括置于第一滑槽内的安装板，所述拨块设于第二滑槽内，其中第一滑槽还设置有始终迫使安装板具有往第二滑槽一侧运动趋势的弹性件，所述拨块于第二滑槽内滑动时可施力于安装板使其往压缩弹性件的一方向发生位移。

通过采用上述技术方案，拨块在第二滑槽内的移动作用于安装座使其可以在第一滑槽内移动，而驱动电机在第一滑槽内滑动时可实现齿轮与齿条之间的啮合以及脱开，当拨块抵靠在安装时，驱动电机被推向齿条一侧，使得齿轮与齿条互相啮合实现第一防护罩与第二防护罩的自动开合状态；而当拨块在第二滑槽内往远离安装板一侧滑移时，拨块与安装板脱离抵接，此时安装板在弹性件的作用下往第二滑槽一侧运动，此时驱动电机上的齿轮即与齿条脱开啮合，驱动电机无法带动第一防护罩与第二防护罩的自动开合，此时即可以通过人为推动第一防护罩与第二防护罩实现自动与手动模式的切换，有效避免了驱动电机在损坏时第一防护罩与第二防护罩无法移动的情况，提高整个防护装置使用时的灵活性。

作为优选地，所述拨块朝向于安装板的一端面设置为弧形面。

通过采用上述技术方案，拨块在施力于安装板使其发生位移时，弧形面可以作为一个引导，首先快速的插入到安装板与第二滑槽侧壁之间的间隙中，其次弧形面的设置可以对安装板逐步推动，使得安装板缓慢的远离第二滑槽，提高齿轮与齿条之间啮合时的稳定性。

作为优选地，所述拨块上设置有支座，所述支座上转动连接有一限位杆，所述安装座上开设有与第二滑槽连通的限位槽。

通过采用上述技术方案，拨块完全抵靠在安装板后，限位杆卡入至限位槽实现对拨块的固定，避免驱动电机在工作时由于振动使得拨块在第二滑槽内发生窜动，而导致齿轮与齿条之间脱离，提高第一防护罩与第二防护罩自动开合时的稳定性；同时限位杆还可以作为一个把手，方便人为通过限位杆带动拨块的滑动，提高操作时的便捷性。

作为优选地，所述第一防护罩的端面处开设有密封槽，所述第二防护罩的端面设置有可卡设于密封槽内的卡舌。

通过采用上述技术方案，第一防护罩与第二防护罩互相合并时，卡舌可以嵌入到密封槽内，提高两者合并后的连接牢靠性。

作为优选地，所述第一防护罩的端面设置有密封件，所述密封件包括嵌设于密封槽内的第一密封部、贴合于密封槽外缘处的第二密封部以及从第二密封部两侧向外翻折并贴合于内外壁的第三密封部。

通过采用上述技术方案，密封件的设置首先能够在第一防护罩与第二防护罩合并时起到一定的缓冲作用，其次卡舌嵌入到密封槽内时利用密封件增大阻尼，更好的提升第一防护罩与第二防护罩合并后的连接牢靠性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、第一防护罩与第二防护罩通过齿轮齿条的传动方式在导轨上进行滑移实现自动开合，取代了人为推动实现开合的模式降低了人工强度；同时设置离合机构，利用拨块作用于驱动电机上的安装板使其在第一滑槽内滑动实现齿轮与齿条之间的啮合以及脱离两种模式，进而既可以实现第一防护罩与第二防护罩的自动开合又可以通过人为推动实现开合，避免了应急情况出现时，无法驱动第一防护罩与第二防护罩降低了安全隐患；

2、通过在第一防护罩上开设密封槽并设置密封件，起到与第二防护罩合并时的缓冲效果，同时在合并后提高连接的牢靠性以及密封性，降低设备的工作噪音。

附图说明

图1为防护装置的结构示意图；

图2为驱动电机与导轨之间的连接示意图；

图3为驱动电机在安装座上安装示意图；

图4为齿轮与齿条相啮合时拨块与驱动电机之间的状态示意图；

图5为齿轮与齿条脱开啮合时拨块与驱动电机之间的状态示意图;

图6为第一防护罩与第二防护罩合并时的示意图.

图中，1、第一防护罩；11、滚轮；111、环槽；12、密封槽；13、第一密封部；14、第二密封部；15、第三密封部；2、第二防护罩；21、卡舌；3、安装座；31、第一滑槽；32、固定板；33、螺钉；34、弹性件；35、第二滑槽；36、拨块；361、弧形面；37、支座；38、限位杆；39、挡块；391、限位槽；4、导轨；41、齿条；42、线轨；5、驱动电机；51、安装板；6、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1，一种电机线圈涨型机的防护装置，包括一对并行设置的导轨4一滑移连接于导轨4上的第一防护罩1以及第二防护罩2。电机线圈涨型机布置在第一防护罩1与第二防护罩2之间，并在第一防护罩1与第二防护罩2合并后与外部隔离。第一防护罩1与第二防护罩2为透明材料制成，优选材料为聚甲基丙烯酸甲酯，俗称有机玻璃，进而便于观察电机线圈涨型机的工作情况。

共同参阅图1与图2，第一防护罩1与第二防护罩2的一侧均固定有安装座3，安装座3上设置有驱动电机5，驱动电机5连接有一齿轮6；两导轨4相对的一侧壁上设置有齿条41，驱动电机5上的齿轮6可与齿条41相啮合，进而通过驱动电机5实现第一防护罩1与第二防护罩2在导轨4上的直线滑动。

每个安装座3上均设置有两台驱动电机5，驱动电机5为伺服电机，通过外部的控制器可实现同步运转以及正反转的工作。

共同参阅图2与图3，第一防护罩1的底部设置有多个滚轮11，导轨4包括一体式的轨座以及在相对设有齿条41的一侧壁上的线轨42，线轨42与导轨4一体成型，线轨42的截面呈圆弧形，滚轮11上开设有供线轨42卡设的环槽111。第二防护罩2与第一防护罩1的设置相同，在第二防护罩2的底部同样设置有多个滚轮11并与线轨42相配合。

安装座3上开设有第一滑槽31，驱动电机5连接固定有一安装板51，该安装板51可置于第一滑槽31内并可实现滑动，第一滑槽31的一端外部连通，通过一固定板32予以封闭，固定板32利用螺钉33与安装座3连接。固定板32与安装板51之间还设置有弹性件34，弹性件34为压缩弹簧，一端抵接于固定板32上，另一端始终抵接在安装板51上，安装板51在弹性件34的作用下始终具有往远离固定板32一侧运动的趋势。

共同参阅图3与图4，在安装座3上开设有与第一滑槽31相同的第二滑槽35，第二滑槽35内设置有一拨块36，拨块36大致呈长条形，第二滑槽35往导轨4齿条41一侧开设。拨块36的朝向安装板51的一侧壁设置成弧形面361，安装板51在弹性件34的作用下始终具有往第二滑槽35一侧运动的趋势，拨块36可以抵靠安装板51的滑动趋势。

拨块36上端面处设置有一支座37，支座37上铰接有限位杆38，安装座3在相邻第二滑槽35的一侧上设置有两块挡块39，两挡块39之间存在间距进而形成一限位槽391，该限位槽391与第二滑槽35连通，限位杆38转动至挡块39一侧时可卡设至限位槽391内来固定拨块36于第二滑槽35内的位移。

当限位杆38卡入至限位槽391时，拨块36作用于安装板51使得驱动电机5保持相对静止状态，此时与驱动电机5连接的齿轮6与齿条41处于啮合状态。上述的拨块36结构构成了一个离合机构。

参阅图5，当拨块36以图示方向往第二滑槽35的左侧滑动时，安装板51会在弹性件34的作用下朝向第二滑槽35一侧运动直到弹性件34的处于自由伸长状态，此时安装板51的侧壁与第二滑槽35之间还存在一定的间隙，该间隙便于当拨块36往第二滑槽35右侧滑动时弧形面361可嵌入并施力于安装板51往远离第二滑槽35一侧运动直到限位杆38卡设至限位槽391。而当安装板51往第二滑槽35一侧运动时，齿轮6缓慢与齿条41脱开啮合，脱开啮合后的齿轮6齿条41互相独立，驱动电机5的工作无法带动第一防护罩1与第二防护罩2在导轨4上进行滑动，此时第一防护罩1与第二防护罩2处于手动模式。

参阅图6，第一防护罩1的端面上开设有密封槽12，使得第一防护罩1端部的截面形成呈“凹”形，在第一防护罩1端部设置有密封件，密封件为橡胶，包括卡设于密封槽12内的第一密封部13、贴合于密封槽12外缘处的第二密封部14以及从第二密封部14两侧向外翻折并贴合于内外壁的第三密封部15。第二防护罩2正对第一防护罩1的端面上设置有卡舌21，第一防护罩1与第二防护罩2在合并后卡舌21可卡入至密封槽12内，且第二防护罩2的端面与密封件相抵接，达到密封连接。

本防护装置在工作时，预先需要将拨块36滑动至与安装板51相抵接的一侧，并将限位杆38卡设至限位槽391，启动驱动电机5带动齿轮6转动，齿轮6的转动利用与齿条41的啮合带动第一防护罩1与第二防护罩2发生相向运动，并最终达到两者合并，电机线圈涨型机在第一防护罩1与第二防护罩2合并后开启动作。电机线圈涨型机完成加工后，驱动电机5方向转动，第一防护罩1与第二防护罩2相离运动，此时可以操作限位杆38使得拨块36与安装板51脱开抵接，致使齿轮6与齿条41脱离啮合，驱动电机5无法带动第一防护罩1或第二防护罩2的滑动，达到一个安全保护作用，加大人为更换线圈时的安全性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，包括一对导轨（4）以及滑移连接于导轨（4）上的第一防护罩（1）与第二防护罩（2），所述第一防护罩（1）与第二防护罩（2）上均设置有安装座（3），所述安装座（3）上设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）连接有齿轮（6），其中一导轨（4）的侧壁上设置有与齿轮（6）相啮合的齿条（41）。

2.根据权利要求1所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述导轨（4）包括一体式的轨座以及位于轨座一侧的线轨（42），所述线轨（42）的截面呈圆弧形；所述第一防护罩（1）与第二防护罩（2）的底部均设置有多个滚轮（11），所述滚轮（11）上开设有供线轨（42）卡设的环槽（111）。

3.根据权利要求1所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括离合机构，所述离合机构包括一拨块（36），所述安装座（3）开设有第一滑槽（31）以及连通第一滑槽（31）的第二滑槽（35），所述第二滑槽（35）远离齿条（41）一侧开设；所述驱动电机（5）包括置于第一滑槽（31）内的安装板（51），所述拨块（36）设于第二滑槽（35）内，其中第一滑槽（31）还设置有始终迫使安装板（51）具有往第二滑槽（35）一侧运动趋势的弹性件（34），所述拨块（36）于第二滑槽（35）内滑动时可施力于安装板（51）使其往压缩弹性件（34）的一方向发生位移。

4.根据权利要求3所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述拨块（36）朝向于安装板（51）的一端面设置为弧形面（361）。

5.根据权利要求3所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述拨块（36）上设置有支座（37），所述支座（37）上转动连接有一限位杆（38），所述安装座（3）上开设有与第二滑槽（35）连通的限位槽（391）。

6.根据权利要求1所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述第一防护罩（1）的端面处开设有密封槽（12），所述第二防护罩（2）的端面设置有可卡设于密封槽（12）内的卡舌（21）。

7.根据权利要求6所述的电机线圈涨型机的防护装置，其特征在于，所述第一防护罩（1）的端面设置有密封件，所述密封件包括嵌设于密封槽（12）内的第一密封部（13）、贴合于密封槽（12）外缘处的第二密封部（14）以及从第二密封部（14）两侧向外翻折并贴合于内外壁的第三密封部（15）。