CN209382842U - 一种预制件牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种预制件牵引装置，包括输送车、输送轨道、推动车、滑道和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该滑道与输送轨道平行；该推动车与滑道滑动配合并设有推动组件；该牵引机构与推动车相连以驱动其移动，使得推动组件带动输送车移动，本实用新型能实现批量地将预制件从生产线输送至堆场，运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强，技术实现难度较低，便于工人操作。

Description

一种预制件牵引装置

技术领域

本实用新型涉及预制件运输领域，特别是一种预制件牵引装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统的特点是：将在一跨车间内布置4条生产线，并在生产线中间布局构件运输轨道线，用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是：布局相对简单，管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大，预制构件吊装需要跨过物流线，生产线，吊装时间较长等问题。因此，设计一种占地面积小的预制件生产运输系统，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种占地面积小、运输效率高的预制件牵引装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种预制件牵引装置，其特征在于：包括输送车、输送轨道、推动车、滑道和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该滑道与输送轨道平行；该推动车与滑道滑动配合并设有推动组件；该牵引机构与推动车相连以驱动其移动，使得推动组件带动输送车移动。

优选的，所述输送车底部设有若干挡板，所述推动组件推动挡板以驱使所述输送车移动。

优选的，所述推动车端部嵌于滑道内，底部两侧设有滚轮，顶部设有所述推动组件，该滚轮与滑道滑动配合。

优选的，所述推动组件包括两推板和连接轴，该连接轴固定于所述推动车上，该两推板分别与连接轴两端可转动连接，该推板设有推动面。

优选的，所述推板还设有斜面；所述推动组件还包括配重块和限位杆，该配重块与所述连接轴为可转动连接，该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。

优选的，所述推板设有两推动面，该两推动面互相垂直且均与所述斜面相交，两推动面的交界处可设置为弧形。

优选的，还设有至少一插槽，该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧，所述输送车上对应设有至少一定位组件，该定位组件设有定位销，通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车。

优选的，还包括有钢丝绳，该钢丝绳绕设于所述输送车底部，其与所述定位销相连；所述定位组件还设有弹性件和导向套，该导向套固定于所述输送车底部，该定位销穿设于导向套内，该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。

优选的，所述插槽还配设有两导板，该两导板倾斜对称地设置于插槽两侧。

优选的，所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮；该第一牵引绳一端与所述推动车相连，另一端与第一动力设备相连；该第二牵引绳一端与所述推动车连接，另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的系统，设置有输送车、推动车等；通过该牵引机构驱动推动车移动，使得推动组件带动输送车移动实现运输，从而实现批量地将预制件从生产线输送至堆场，运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强，技术实现难度较低，便于工人操作。

2、本实用新型的系统，其推动组件均设有推板，配合输送车上的挡板，通过推板推动挡板驱使输送车移动完成双向移动，输送车无需动力设备，传动结构简单易行，成本低、便于控制和维护。

3、本实用新型的系统，在输送轨道外周设置有插槽和定位组件，通过定位销插入插槽来锁定输送车，确保安全可靠。

4、本实用新型的系统，其牵引机构采用第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳和第二牵引绳配合，实现控制推动车双向移动，从而实现输送车的双向行走，占地空间小、运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型装置主要结构图；

图2为输送车的底部结构图；

图3为定位组件分解图；

图4为插槽结构图；

图5为牵引机构和推动车连接图；

图6为图5的局部图；

图7为推动组件的立体图；

图8为本实用新型工作原理图(输送车离开第一位置)；

图9为本实用新型工作原理图(输送车移动至第二位置，回到第一位置)；

其中：10、输送车，11、车体，12、车轮，13、固定杆，14、挡板，15、定位销，16、弹性件，17、导向套，18、钢丝绳，20、输送轨道，30、推动车， 31、推板，34、斜面，35、推动面，36、连接轴，37、配重块，38、限位杆， 39、滚轮，50、滑道，70、牵引机构，71、第一动力设备，72、第二动力设备，73、第一牵引绳，74、第二牵引绳，75、定滑轮，76、导向轮组，81、插槽，82、导板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图9,一种预制件牵引装置，包括有输送车10、输送轨道20、推动车30、滑道50和牵引机构70等。参见图2，该输送车10设有车体11和车轮组，该车体11用于放置预制件(例如管片)，该车轮组安装于输送车10底部，包括至少两组，优选三组。车轮组包括两车轮12和固定杆13，车体11底部与固定杆13固定连接，车轮12安装于固定杆13两端，该车轮12与输送轨道20 滑动配合。车体11底部一端，靠近中部位置还安装有挡板14，车轮组的固定杆 13也可作为挡板14使用。车体11底部另一端根据需要也可设置挡板14。该滑道50与输送轨道20平行，且滑道50均位于输送轨道20内侧。

参见图5至图6，该推动车30为板状，其嵌于两滑道50之间，底部两侧设有滚轮39，顶部设有两推动组件。该滚轮39与滑道50滑动配合。该推动组件包括两推板31、连接轴36、配重块37和两限位杆38，该连接轴36固定于推动车30上，该两推板31与连接轴36两端可转动连接。该推板31设有两推动面 35和斜面34。该配重块37与连接轴36为可转动连接，该限位杆38均连接于两推板31之间并使配重块37位于斜面34所在侧。

该推板31的两推动面35互相垂直均与斜面34相交，该推板31类似三角形，两推动面35交界处可设置为弧形，其重心位于斜面34所在侧。当斜面34 与挡板14接触时，在弧形交界面作用下，推板31可绕连接轴36的轴线转动一个小角度后，回位，确保输送车10或推动车30继续移动，当推动面35与挡板 14接触时，可推动挡板14使得输送车10移动。两推动面35推动方向相反，可通过施加外力使得推板31翻转改变其可推动的方向。

牵引机构70包括第一动力设备71，第二动力设备72、第一牵引绳73、第二牵引绳74和定滑轮75等。该第一动力设备71和第二动力设备72靠近滑道50 一端，该定滑轮75靠近滑道50另一端。该第一动力设备71和第二动力设备72 可采用电机、曳引机或卷扬机等类似动力设备，并设有卷筒。

该第一牵引绳73一端与推动车30相连，另一端与固定于第一动力设备71 的卷筒上，通过第一动力设备71驱动卷筒滚动使得第一牵引绳73收卷，从而拉动推动车30沿一个方向移动(例如向左)。该第二牵引绳74一端与推动车30 连接，另一端绕过定滑轮75与第二动力设备72的卷筒相连，通过第二动力设备72驱动卷筒滚动使得第二牵引绳74收卷，从而拉动推动车30沿另一方向移动(例如向右)，此时第一牵引绳73放卷。

该第一动力设备71和第二动力设备72可设置于滑道50一端，定滑轮75 位于另一端。或者，该第一动力设备71和第二动力设备72可分别设置于滑道 50两端。为了确保第一牵引绳73和第二牵引绳74的正常收卷或放卷，在滑道 50内还设有若干间隔分布的导向轮组76，该导向轮组76设有至少一导向轮，该导向轮与第一牵引绳73和第二牵引绳74接触，起支撑及导向的作用。

该牵引机构70拉动推动车30移动，使得推动组件带动输送车10移至或离开第二位置。当推动车30移动至输送车10下方，推动组件的推板31可推动输送车10的挡板14或固定杆13从第一位置移动至第二位置，或离开第二位置。该第一位置、第二位置可根据场地实际需求设定。

进一步的，本实用新型还设有至少一插槽81，该插槽81位于第一位置的输送轨道20内侧或外侧，插槽81还配设有两导板82，该两导板82倾斜对称地设置于插槽81两侧。输送车10上对应设有至少一定位组件。该定位组件包括定位销15、弹性件16和导向套17，该导向套17固定于输送车10底部，该定位销15穿设于导向套17内，该弹性件16张顶于定位销15与导向套17内壁之间。定位销15插入插槽81实现定位输送车10，使其锁定于第一位置上。在第二位置上或其它位置，也可设置插槽81和导板82，用于锁定输送车10。

本实用新型中，该定位销15可配合电控阀控制其动作；或者采用钢丝绳18，将其一端与该定位销15相连，通过拉动钢丝绳18使定位销15动作，从插槽81 脱离，即可解锁。

优选的，设有两插槽81和一钢丝绳18，该钢丝绳18绕设于输送车10底部，其两端分别与两定位销15相连，且钢丝绳18的位置设置成，推动组件移动到特定位置时，其推板31的推动面35可推动钢丝绳18，使定位销15升起实现自动解锁，该特定位置可以是挡板14附近或其它合适位置。

本实用新型在实际应用中，设置有主控系统用于控制第一动力设备71、第二动力设备72等。具体的工作原理如下：假设输送车10处于吊装位置，工作人员操控吊装设备将预制件吊装至输送车10上，而后通过输送轨道20到达靠近第一位置，后续输送流程如下：

离开第一位置，移至第二位置

参见图8、图9，控制第一动力设备71动作，带动推动车30向左移动，其斜面34触碰到挡板14后，推板31转动一个小角度，越过挡板14，回位，则其推动面35面向挡板14，再控制第二动力设备72动作，定位销15从插槽81脱离，解锁输送车10，则推动面35拉动挡板14及输送车10向右移动；输送车 10在惯性作用下，挡板14可离开推动面35，直至接触右侧的推板31，到达第二位置，控制第二动力设备72停止。

离开第二位置，回到第一位置

控制第一动力设备71动作，带动推动车30向左移动，则其右侧的推板31 推动输送车10的挡板14，驱使输送车10向左移动，直至到达第一位置，定位销15插入插槽81进行锁定，推动车30向右回位。

在这些过程中，通过与控制系统无线连接的遥控设备，操控推动车30，实现预制件的输送，上述过程的控制流程并不是唯一的，可根据实际情况进行调整，只要能实现在第一位置和第二位置之间传送即可。该第二位置可设置于堆场或其它合适地点，数量可以是两个甚至更多。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种预制件牵引装置，其特征在于：包括输送车、输送轨道、推动车、滑道和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该滑道与输送轨道平行；该推动车与滑道滑动配合并设有推动组件；该牵引机构与推动车相连以驱动其移动，使得推动组件带动输送车移动。

2.如权利要求1所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述输送车底部设有若干挡板，所述推动组件推动挡板以驱使所述输送车移动。

3.如权利要求1所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述推动车端部嵌于滑道内，底部两侧设有滚轮，顶部设有所述推动组件，该滚轮与滑道滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述推动组件包括两推板和连接轴，该连接轴固定于所述推动车上，该两推板分别与连接轴两端可转动连接，该推板设有推动面。

5.如权利要求4所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述推板还设有斜面；所述推动组件还包括配重块和限位杆，该配重块与所述连接轴为可转动连接，该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。

6.如权利要求5所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述推板设有两推动面，该两推动面互相垂直且均与所述斜面相交，两推动面的交界处可设置为弧形。

7.如权利要求1所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：还设有至少一插槽，该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧，所述输送车上对应设有至少一定位组件，该定位组件设有定位销，通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车。

8.如权利要求7所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：还包括有钢丝绳，该钢丝绳绕设于所述输送车底部，其与所述定位销相连；所述定位组件还设有弹性件和导向套，该导向套固定于所述输送车底部，该定位销穿设于导向套内，该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。

9.如权利要求7所述的一种预制件牵引装置，其特征在于:所述插槽还配设有两导板，该两导板倾斜对称地设置于插槽两侧。

10.如权利要求1所述的一种预制件牵引装置，其特征在于：所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮；该第一牵引绳一端与所述推动车相连，另一端与第一动力设备相连；该第二牵引绳一端与所述推动车连接，另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。