CN209367323U - 一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,包括下壳体、动力输送带和卸料机械臂，所述下壳体上侧一端安装有放料台，所述下壳体上侧另一端通过支座安装有悬臂，且悬臂一端通过悬臂旋转中心轴与支座转动连接，所述下壳体内部安装有减速机，所述减速机输出端的传动箱通过链条链轮与悬臂旋转中心轴转动连接，所述悬臂上侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有悬臂延长板，本实用新型一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置，通过设有的卸料机械臂，能够将板材从吸盘上侧板材搬运至动力输送带上，通过设有的动力输送带能够电动输送翻转后的板材，自动化程度高省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及封边机送料技术领域，具体是一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置。
背景技术
封边机是一种代替手工将封边程序：输送——涂胶贴边——切断——前后齐头——上下修边——上下精修边——上下刮边——抛光进行高度自动化的机器，主要分为半自动和手提两种。文字封边机是木工机械的一种。文字封边机是木工机械当中的一种.属实木机械类.封边机顾名思义就是用来封边用的.不过把封边的程序高度自动化的.能完成直面式异形封边中的输送——涂胶贴边——切断——前后齐头——上下修边——上下精修边——上下刮边——抛光等诸多工序。
现有的封边机翻料技术中存在一下问题：现有的伸缩悬臂式侧翻装置，翻转板材后需要人工搬运至放料台上，而且放料台的板材物料需要手动搬运，费时费力，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,包括下壳体、动力输送带和卸料机械臂，所述下壳体上侧一端安装有放料台，所述下壳体上侧另一端通过支座安装有悬臂，且悬臂一端通过悬臂旋转中心轴与支座转动连接，所述下壳体内部安装有减速机，所述减速机输出端的传动箱通过链条链轮与悬臂旋转中心轴转动连接，所述悬臂上侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有悬臂延长板，所述悬臂延长板上侧垂直安装有第二气缸，所述第二气缸下侧传动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端安装有吸盘，所述放料台上侧安装有动力输送带，所述动力输送带两侧的放料台上安装有卸料机械臂，所述下壳体一侧安装有控制箱，且动力输送带、减速机、第一气缸、第二气缸和卸料机械臂均与控制箱电性连接。
优选的，所述动力输送带两端安装有传动轮，且传动轮外侧设置有传送带，所述下壳体内部通过电机支座安装有步进电机，且步进电机与传动轮传动连接。
优选的，所述第二气缸一端安装有气泵，所述气泵通过管道与吸盘连通。
优选的，所述悬臂上侧两端安装有直线导轨，所述悬臂延长板一端下侧通过滑座滑动卡设在直线导轨上。
优选的，所述下壳体下侧四拐角安装有支撑脚，所述支撑脚下侧安装有防滑垫。
优选的，所述第二气缸、第二伸缩杆和吸盘设置有两对并成两排设置。
优选的，所述悬臂延长板一端上侧安装有三角支板。
优选的，所述卸料机械臂采用六轴机械手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有的卸料机械臂，能够将板材从吸盘上侧板材搬运至动力输送带上，通过设有的动力输送带能够电动输送翻转后的板材，自动化程度高省时省力，具有占地面积小，操作简单，可广泛应用于中小型板式定制家具厂，降低工人劳动强度，通过设有的悬臂延长板能够根据物料板的摆放距离调节摆臂的使用长度，提高了使用的灵活性，通过设有的吸盘，且吸盘设置有两对并成两排设置，同时气泵通过管道与吸盘连通，使得吸盘吸取能力更强，吸取木板稳定性较高，木板不易脱落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的板材翻转后结构示意图。
图中：1-下壳体、2-放料台、3-动力输送带、4-减速机、5-传动箱、6-链条链轮、7-悬臂旋转中心轴、8-悬臂、9-直线导轨、10-滑座、11-第一气缸、12-三角支板、13-悬臂延长板、14-第二气缸、15-第二伸缩杆、16-吸盘、17-管道、18-支撑脚、19-控制箱、20-第一伸缩杆、21-气泵、22-传动轮、23-卸料机械臂、24-步进电机、25-电机支座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,包括下壳体1、动力输送带3和卸料机械臂23，所述下壳体1上侧一端安装有放料台2，用于防止翻转过后的物料，所述下壳体1上侧另一端通过支座安装有悬臂8，且悬臂8一端通过悬臂旋转中心轴7与支座转动连接，下壳体1内部安装有减速机4，用于驱动悬臂8旋转，所述减速机4输出端的传动箱5通过链条链轮6与悬臂旋转中心轴7转动连接，所述悬臂8上侧安装有第一气缸11，用于调节控制悬臂延长板13向一端伸长，所述第一气缸11输出端安装有第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20一端安装有悬臂延长板13，所述悬臂延长板13上侧垂直安装有第二气缸14，所述第二气缸14下侧传动连接有第二伸缩杆15，便于将吸盘16压向木板一侧，所述第二伸缩杆15一端安装有吸盘16，能够吸取木板稳定性较高，木板不易脱落，所述放料台2上侧安装有动力输送带3，便于电动输送翻转完成的板材，所述动力输送带3两侧的放料台2上安装有卸料机械臂23，所述下壳体1一侧安装有控制箱19，且控制箱19采用PLC控制箱，且动力输送带3、减速机4、第一气缸11、第二气缸14和卸料机械臂23均与控制箱19电性连接，便于进行整体调控。
通过所述动力输送带3两端安装有传动轮22，且传动轮22外侧设置有传送带，所述下壳体1内部通过电机支座25安装有步进电机24，且步进电机24与传动轮22传动连接,便于自动移动搬运木板。
优选的，第二气缸14一端安装有气泵21，所述气泵21通过管道17与吸盘16连通，便于气动控制吸盘16吸紧木板和松开木板。
优选的，悬臂8上侧两端安装有直线导轨9，所述悬臂延长板13一端下侧通过滑座10滑动卡设在直线导轨9上，便于提高悬臂延长板13水平移动的稳定性。
优选的，下壳体1下侧四拐角安装有支撑脚18，所述支撑脚18下侧安装有防滑垫，用于支撑整体防止过水。
优选的，第二气缸14、第二伸缩杆15和吸盘16设置有两对并成两排设置，有利于提高吸紧的稳定性。
优选的，悬臂延长板13一端上侧安装有三角支板12，使得悬臂延长板13翻转时与放料台2保持水平。
优选的，所述卸料机械臂23采用六轴机械手，能够将板材从吸盘16上侧板材搬运至动力输送带3上，便于进行自动化搬运。
工作原理：通过控制减速机4带动悬臂8旋转，到达主工作台高度后，悬臂延长板13通过第一气缸11动作伸长，随后吸盘16吸紧板材后悬臂延长板13收缩，悬臂8旋转回起始位置，翻了面的板材放在动力输送带3上方，气泵21工作放气，使吸盘16松开，通过控制设有的卸料机械臂23，能够将板材从吸盘16上侧板材搬运至动力输送带3上，动力输送带3能够电动输送翻转后的板材平移回主工作台，整个过程可由控制箱19进行控制，自动化程度高省时省力，操作简单，经济实用，可广泛应用于中小型板式定制家具厂，降低工人劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,包括下壳体(1)、动力输送带(3)和卸料机械臂(23)，其特征在于:所述下壳体(1)上侧一端安装有放料台(2)，所述下壳体(1)上侧另一端通过支座安装有悬臂(8)，且悬臂(8)一端通过悬臂旋转中心轴(7)与支座转动连接，所述下壳体(1)内部安装有减速机(4)，所述减速机(4)输出端的传动箱(5)通过链条链轮(6)与悬臂旋转中心轴(7)转动连接，所述悬臂(8)上侧安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端安装有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)一端安装有悬臂延长板(13)，所述悬臂延长板(13)上侧垂直安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)下侧传动连接有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)一端安装有吸盘(16)，所述放料台(2)上侧安装有动力输送带(3)，所述动力输送带(3)两侧的放料台(2)上安装有卸料机械臂(23)，所述下壳体(1)一侧安装有控制箱(19)，且动力输送带(3)、减速机(4)、第一气缸(11)、第二气缸(14)和卸料机械臂(23)均与控制箱(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述动力输送带(3)两端安装有传动轮(22)，且传动轮(22)外侧设置有传送带，所述下壳体(1)内部通过电机支座(25)安装有步进电机(24)，且步进电机(24)与传动轮(22)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述第二气缸(14)一端安装有气泵(21)，所述气泵(21)通过管道(17)与吸盘(16)连通。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述悬臂(8)上侧两端安装有直线导轨(9)，所述悬臂延长板(13)一端下侧通过滑座(10)滑动卡设在直线导轨(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述下壳体(1)下侧四拐角安装有支撑脚(18)，所述支撑脚(18)下侧安装有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述第二气缸(14)、第二伸缩杆(15)和吸盘(16)设置有两对并成两排设置。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述悬臂延长板(13)一端上侧安装有三角支板(12)。
8.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述卸料机械臂(23)采用六轴机械手。
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| CN115430782A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-12-06 | 佛山市集豪金属制品有限公司 | 一种梁板生产线 |
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| CN115430782B (zh) * | 2022-09-01 | 2024-10-29 | 佛山市集豪金属制品有限公司 | 一种梁板生产线 |
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