CN209345275U - 眼镜设备和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种眼镜设备和系统，该眼镜设备包括：镜片框和眼镜腿，镜片框通过连接部与眼镜腿连接；处理器以及与处理器连接的存储器、数据采集器和通信接口；数据采集器设置在镜片框和/或眼镜腿中，将采集到的数据存储到存储器中，以便处理器将存储器中的数据通过通信接口发送至上位机中对数据进行数据处理。通过上述技术方案，利用眼镜进行数据采集，眼镜将采集到的数据发送给上位机，由上位机进行数据处理，眼镜设备无需参与数据处理工作，能够有效减少电量损耗；眼镜中设置有多种数据采集器，在满足多样化功能需求的同时，提升眼镜的续航能力。

Description

眼镜设备和系统

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，尤其涉及一种眼镜设备和系统。

背景技术

目前，随着智能穿戴技术的发展，越来越多的融入到人们的生活当中。比如，智能手环、智能眼镜等等。

在现有技术中，为了满足用户对智能眼镜的佩戴需求，智能眼镜的体积和重量不能过大，因此对电池容量有一定的限制要求。有的智能眼镜具有多种功能，比如能够进行环境数据的采集，并根据采集到的环境数据进行数据处理(比如，空间建模)，其中，处理器(比如，CPU)进行数据处理时的耗电量比较大，导致智能眼镜无法满足长时间续航的需求。

基于此，需要一种具有多功能的续航能力强的便携眼镜系统的方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种眼镜设备和系统，用以满足用户功能多样化需求和便携需求的眼镜系统的方案。

第一方面，本实用新型实施例提供一种眼镜设备，包括：镜片框和眼镜腿，所述镜片框通过连接部与所述眼镜腿连接；

处理器以及与所述处理器连接的存储器、数据采集器和通信接口；

所述数据采集器设置在所述镜片框和/或所述眼镜腿中，将采集到的数据存储到所述存储器中，以便处理器将所述存储器中的所述数据通过所述通信接口发送至上位机中对所述数据进行数据处理。

进一步地，所述数据采集器包括：设置在所述连接部上的建模组件，所述建模组件包括六自由度深度摄像头和惯性测量装置，所述六自由度深度摄像头与所述惯性测量装置在垂直方向相邻设置；

所述六自由度深度摄像头用于获取环境图像数据；

所述惯性测量装置用于获取所述六自由度深度相机的位姿数据；以便所述上位机根据所述环境图像数据和所述位姿数据建立空间模型。

进一步地，所述眼镜设备的所述连接部包括：左连接部和右连接部；

所述眼镜设备的所述左连接部和所述右连接部分别对称设置所述建模组件。

进一步地，所述眼镜设备的所述镜片框包括：左镜片框和右镜片框；

所述数据采集器包括：左红外摄像头和右红外摄像头；

所述左红外摄像头设置在所述左镜片框上，所述右红外摄像头设置在所述右镜片框上；用于获取生物数据；

其中，所述左红外摄像头与所述左镜片框的底部的左垂直距离，与所述右红外摄像头与所述右镜片框的底部的右垂直距离不同。

进一步地，所述数据采集器还包括：彩色摄像头；所述生物数据包括：眼部状态数据；

所述彩色摄像头设置在所述左镜片框与所述右镜片框之间；

若所述左红外摄像头和/或所述右红外摄像头获取到的所述眼部状态数据满足预设触发条件，则所述处理器控制所述彩色摄像头采集图像。

进一步地，所述数据采集器还包括：第一麦克风、第二麦克风；所述第一麦克风设置在所述左镜片框的底部边框上，所述第二麦克风设置在所述右镜片框的底部边框上，用于采集语音数据，以便所述处理器根据所述语音数据控制所述数据采集器采集所述数据。

进一步地，所述眼镜腿包括：第一眼镜腿和第二眼镜腿；所述数据采集器还包括：第三麦克风、第四麦克风；所述第三麦克风设置在所述第一眼镜腿上，所述第四麦克风设置在所述第二眼镜腿上；用于采集环境噪音数据，以便所述处理器根据所述环境噪音数据对所述语音数据进行降噪处理。

进一步地，所述通信接口还包括：射频模块；所述射频模块设置在所述镜片框或所述眼镜腿上；所述射频模块包括WiFi单元、蓝牙单元和调频广播单元。

进一步地，还包括：FPGA模块；所述处理器与所述FPGA模块连接，用于对所述六自由度深度摄像头、所述左红外摄像头和/或所述右红外摄像头、所述彩色摄像头进行信号处理。

第二方面，本实用新型实施例提供一种眼镜系统，所述系统包括：如第一方面所述的眼镜设备和上位机。

本实用新型实施例提供的眼镜设备和系统，在该眼镜设备上，可以将数据采集器设置在眼镜的镜片框和眼镜腿上，比如，将六自由度深度摄像头、惯性测量装置、红外摄像头和低功耗控制装置等设置在镜片框上，将通信接口、麦克风等设置在眼镜腿上。进一步地，通过通信接口将数据采集器采集到的环境图像数据、惯性数据和生物数据等发送给上位机(比如，手机、计算机等)，由上位机对接收到的各种环境图像数据、惯性数据和生物数据等进行数据处理 (比如，生成数据图表、空间建模等)。通过上述技术方案，利用眼镜进行数据采集，眼镜将采集到的数据发送给上位机，由上位机进行数据处理，眼镜无需参与数据处理工作，能够有效减少电量损耗；眼镜中设置有多种数据采集器，在满足多样化功能需求的同时，提升眼镜的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种眼镜设备控制结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的眼镜设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种六自由度深度摄像头与惯性测量装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种眼镜设备控制结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的眼镜设备的电路结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种眼镜系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各实施例中的器件型号和类型仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本实用新型实施例提供的眼镜设备控制结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的眼镜设备的结构示意图，主要包括：

镜片框21和眼镜腿22，所述镜片框21通过连接部23与所述眼镜腿22连接；处理器10以及与所述处理器10连接的存储器11、数据采集器12和通信接口13；所述数据采集器12设置在所述镜片框21和/或所述眼镜腿22中，将采集到的数据存储到所述存储器11中，以便处理器10将所述存储器11中的所述数据通过所述通信接口13发送至上位机中对所述数据进行数据处理。

如图2可知，镜片框21的外侧设置有连接部23；眼镜腿22与镜片框21的连接部23连接，眼镜腿22朝向镜片框21的后方延伸。

如图1可知，数据采集器12用于对环境数据、生物数据等进行采集。数据采集器12将采集到的数据存储到存储器11当中。需要说明的是，眼镜上的处理器10不对通过数据采集器12采集到的数据进行复杂的数据处理，而是通过通信接口13将采集到的数据发送给上位机，由上位机进行复杂的数据处理。这样，可以减少眼镜设备的功耗，在有限的体积的情况下，能够提升眼镜设备的续航能力。在实际应用中，在保证续航需求的前提下，尽可能减小电池体积，减轻眼镜重量，更便于用户携带。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述数据采集器12包括：设置在所述连接部23上的建模组件121，所述建模组件121包括六自由度深度摄像头 121a和惯性测量装置121b，所述六自由度深度摄像头121a与所述惯性测量装置121b在垂直方向相邻设置；所述六自由度深度摄像头121a用于获取环境图像数据；所述惯性测量装置121b用于获取所述六自由度深度相机121a的位姿数据；以便所述上位机根据所述环境图像数据和所述位姿数据建立空间模型。

如图3为本实用新型实施例提供的一种六自由度深度摄像头与惯性测量装置结构示意图。这里所说的六自由度深度摄像头121a用于采集环境图像数据，这里所说的环境图像数据是周围环境的深度图像数据。这里所说的位姿数据是通过惯性测量装置121b采集获得的包括方向、速度、位置、高度等与位置和姿态相关的数据。需要说明的是，在设置六自由度深度摄像头121a和惯性测量装置121b时，需要保证在垂直方向上位于同一直线上，换言之，水平方向不存在差值。这样在眼镜上下摆动时，六自由度深度摄像头121a与惯性测量装置121b 之间的水平偏差角比较小或不存在偏差角。

基于获取到的位姿数据和深度图像数据，能够建立空间模型。如前文所述可知，进行数据处理的功耗比较大，需要将数据处理功耗向外转移，换言之，将数据处理的工作转移到上位机，眼镜设备只负责采集和传输这些数据，提升眼镜设备的续航能力。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述眼镜设备的所述连接部23包括：左连接部231和右连接部232；所述眼镜设备的所述左连接部231和所述右连接部232分别对称设置所述建模组件121。

在本申请方案中，为了能够更加精确的数据，可以设置两组建模组件121，换言之，每个六自由度深度摄像头121a都配置对应的惯性测量装置121b。并且，每个建模组件所采集到的数据作为一组，并分组进行数据处理的。这样，每个建模组件121中的六自由度深度摄像头121a与惯性测量装置121b之间都不会存在水平偏差角。每组数据中，六自由度深度摄像头获取的信息精度会更高，进行信息整合的结果更加精准。在实际应用中，为了使得六自由度深度摄像头 121a能够采集到更多的深度图像数据，一般来说，该六自由度深度摄像头121a 的视场角为270°角，同时，将两个六自由度深度摄像头121a分别设置到左右两个连接部上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述眼镜设备的所述镜片框21包括：左镜片框211和右镜片框212；所述数据采集器12包括：左红外摄像头122a 和右红外摄像头122b；所述左红外摄像头122a设置在所述左镜片框211上，所述右红外摄像头122b设置在所述右镜片框212上；用于获取生物数据；其中，所述左红外摄像头122a与所述左镜片框211的底部的左垂直距离，与所述右红外摄像头122b与所述右镜片框212的底部的右垂直距离不同。

如图4所示，可以看出左红外摄像头122a设置在左镜片框211右边框，右红外摄像头122b设置在右镜片框212左边框。并且，左红外摄像头122a与所述左镜片框211的底部的左垂直距离，与右红外摄像头122b与所述右镜片框212 的底部的右垂直距离是不同的，从而，可以使得不同的红外摄像头能够采集到不同范围的眼部信息(包括眼部周围的皮肤信息)，根据不同的眼部信息处理获得生物数据，能够减少数据处理所产生的误差。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述数据采集器12还包括：彩色摄像头123；所述生物数据包括：眼部状态数据；所述彩色摄像头123设置在所述左镜片框211与所述右镜片框212之间；若所述左红外摄像头122a和/或所述右红外摄像头122b获取到的所述眼部状态数据满足预设触发条件，则所述处理器10控制所述彩色摄像头123采集图像。

如图4所示，彩色摄像头123设置在左镜片框211和右镜片框212之间，用于拍摄获得彩色图像。为了使得用户更加简便的控制彩色摄像头(RGB摄像头) 拍照，可以利用左红外摄像头122a和/或右红外摄像头122b控制彩色摄像头123 拍照。例如，假设预设触发条件为：用户连续快速眨眼两次；通过左红外摄像头122a和/或右红外摄像头122b捕捉到用户的连续两次的眨眼动作，左红外摄像头122a和/或右红外摄像头122b将捕捉到的数据信息发送给处理器10，进一步地，由处理器10控制彩色摄像头123拍摄外界的彩色图像。需要说明的是，这里所说的眼部状态数据可以理解为眼部相关数据，比如，眨眼动作、眼球转动动作、眼睛注视动作等等。这里所说的连续快速眨眼两次，仅作为举例说明，并不构成对本申请技术方案的限制。更进一步地，基于光电容积描计原理，从红外摄像头拍摄的人脸皮肤图像序列中，提取到脉搏成分的信号，并利用小波滤波进行信号处理，得到血液容积脉搏波，进一步地，利用傅里叶变换进行能量谱分析，并计算得到心率值、呼吸率、血压等相关的生物数据。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述数据采集器12还包括：第一麦克风124a、第二麦克风124b；所述第一麦克风设置124a在所述左镜片框211 的底部边框上，所述第二麦克风124b设置在所述右镜片框212的底部边框上，用于采集语音数据，以便所述处理器10根据所述语音数据控制所述数据采集器 12采集所述数据。

如图4所示可知，将用于采集用户语音信息的第一麦克风124a和第二麦克风124b分别对应的设置在对应的左、右镜片框中。具体来说，将第一麦克风124a 设置在左镜片框211的底部边框上，将第二麦克风124b设置在右镜片框212的底部边框上。通过将麦克风设置在底部边框上，使得麦克风距离人嘴部更近，便于采集到清晰的语音数据。从而，可以根据用户的语音数据，控制数据采集器12采集对应的数据。例如，用户说出“拍照”的控制语音，通过麦克风将该控制语音采集并发给处理器10，处理器10根据解析到的语音内容，控制其他数据采集器12工作(比如，拍摄彩色图像)等。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述眼镜腿包括：第一眼镜腿22a 和第二眼镜腿22b；所述数据采集器12还包括：第三麦克风124c、第四麦克风 124d；所述第三麦克风124c设置在所述第一眼镜腿22a上，所述第四麦克风124b 设置在所述第二眼镜腿22b上；用于采集环境噪音数据，以便所述处理器10根据所述环境噪音数据对所述语音数据进行降噪处理。

在实际应用中，环境中往往充满各种噪音，会影响对用户语音数据的采集和识别。为了消除噪声对语音数据的影响，可以在第一眼镜腿22a和第二眼镜腿22b上分别安装用于采集噪声的第三麦克风124c和第四麦克风124d。并据此实现地对语音数据的主动降噪处理。需要说明的是，在本实施例中，将用于采集环境噪声数据的麦克风设置在眼镜腿中，使得这些采集噪音的麦克风远离人嘴，避免用户语音对噪声采集设备造成影响。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述通信接口13还包括：射频模块14；所述射频模块14设置在所述镜片框21或所述眼镜腿22上；所述射频模块包括WiFi单元、蓝牙单元和调频广播单元。

如图4所示，通过在以处理器10为中心，将射频模块14集成到处理器10 的周围，从而可以通过集成的射频模块14接收、发送数据。例如，可以在射频模块14中集成WiFi单元、蓝牙单元和调频广播单元，从而，可以通过WiFi单元与网络连接，接收或者发送数据；可以通过蓝牙单元与相关设备(比如，手机、耳机等)连接，接收或者发送数据；也可以通过调频广播单元(FM，Frequency Modulation)，通过该调频广播单元可以收听广播信息。此外，通信接口13还可以包括USB接口，可以通过USB传输数据。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，还包括：FPGA模块15；所述处理器10与所述FPGA模块15连接，用于对所述六自由度深度摄像头121a、所述左红外摄像头和/或所述右红外摄像头、所述彩色摄像头123进行信号处理。

如图4所示，在实际应用中，将各个数据采集器12获取到的信号进行整合处理。例如，通过FPGA模块15将六自由度深度摄像头121a、左红外摄像头122a 和/或所述右红外摄像头122b、所述彩色摄像头123等采集到的图像信息进行信号处理，以便按照所需的对应关系将采集到的图像数据发送给上位机。

为了便于理解，本实用新型实施例还提供一种眼镜设备的电路结构示意图，如图5所示。在图5中，CPU表示处理器，主要用于控制数据采集器和通信接口等进行数据采集和传输。DDR和EMMC模块表示存储器，用于存储通过数据采集器采集到的图像数据和声音数据等。Gas Gauge模块表示电池电量检测模块，用于监控电池电量，避免电池突然断电导致数据丢失。PMU&Charger及DCDC/LDO 模块，用于控制电池的充电过程和为系统供电的过程。USB接口(通信接口)，可以用于传输存储数据。图中的IR_LED和IR_Driver用于配合IRcamera(表示左红外摄像头和右红外摄像头)捕捉眼球动作。图中的6DOF camera(六自由度深度摄像头)和双IMU(惯性测量模块)用于获取深度图像数据和位姿数据。 RF_IC模块(表示通信接口)包括2.4GHZ WIFI、BT及FM功能模块，分别表示 WiFi单元、蓝牙单元和调频广播单元。由图中可以看出，6DOF camera、IR camera 及RGB camera(表示彩色摄像头)同时与FPGA模块连接，通过FPGA对图像信号进行整合处理。进一步地，还包括4个DMIC(第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风、第四麦克风)和2个Speaker(扬声器)，4个DMIC用于采集用户和环境的声音，2个Speaker用于播放获取到的声音数据。同时，还设置有button 等按键，用于控制开关机。

根据上述实施例可知，在该眼镜设备上，可以将数据采集器设置在眼镜的镜片框和眼镜腿上，比如，将六自由度深度摄像头、惯性测量装置、红外摄像头和低功耗控制装置等设置在镜片框上，将通信接口、麦克风等设置在眼镜腿上。进一步地，通过通信接口将数据采集器采集到的环境图像数据、惯性数据和生物数据等发送给上位机(比如，手机、计算机等)，由上位机对接收到的各种环境图像数据、惯性数据和生物数据等进行数据处理(比如，生成数据图表、空间建模等)。通过上述技术方案，利用眼镜进行数据采集，眼镜将采集到的数据发送给上位机，由上位机进行数据处理，眼镜无需参与数据处理工作，能够有效减少电量损耗；眼镜中设置有多种数据采集器，在满足多样化功能需求的同时，提升眼镜的续航能力。

基于同样思路，如图6所示，本实用新型实施例还提供一种眼镜系统，该眼镜系统包括上述实施例中所述的眼镜设备61和上位机62。

具体的，将上述眼镜设备61所采集到的数据发送给上位机62，由上位机 62进行数据处理，这样可以减少眼镜设备61端的CPU的工作量，能够有效减少功耗，提升眼镜设备61的续航时间长度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程坐标确定设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程坐标确定设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程坐标确定设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程坐标确定设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种眼镜设备，其特征在于，包括：

镜片框和眼镜腿，所述镜片框通过连接部与所述眼镜腿连接；

处理器以及与所述处理器连接的存储器、数据采集器和通信接口；

所述数据采集器设置在所述镜片框和/或所述眼镜腿中，将采集到的数据存储到所述存储器中，以便处理器将所述存储器中的所述数据通过所述通信接口发送至上位机中对所述数据进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集器包括：设置在所述连接部上的建模组件，所述建模组件包括六自由度深度摄像头和惯性测量装置，所述六自由度深度摄像头与所述惯性测量装置在垂直方向相邻设置；

所述六自由度深度摄像头用于获取环境图像数据；

所述惯性测量装置用于获取所述六自由度深度相机的位姿数据；以便所述上位机根据所述环境图像数据和所述位姿数据建立空间模型。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述眼镜设备的所述连接部包括：左连接部和右连接部；

所述眼镜设备的所述左连接部和所述右连接部分别对称设置所述建模组件。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述眼镜设备的所述镜片框包括：左镜片框和右镜片框；

所述数据采集器包括：左红外摄像头和右红外摄像头；

所述左红外摄像头设置在所述左镜片框上，所述右红外摄像头设置在所述右镜片框上；用于获取生物数据；

其中，所述左红外摄像头与所述左镜片框的底部的左垂直距离，与所述右红外摄像头与所述右镜片框的底部的右垂直距离不同。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述数据采集器还包括：彩色摄像头；所述生物数据包括：眼部状态数据；

所述彩色摄像头设置在所述左镜片框与所述右镜片框之间；

若所述左红外摄像头和/或所述右红外摄像头获取到的所述眼部状态数据满足预设触发条件，则所述处理器控制所述彩色摄像头采集图像。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述数据采集器还包括：第一麦克风、第二麦克风；

所述第一麦克风设置在所述左镜片框的底部边框上，所述第二麦克风设置在所述右镜片框的底部边框上，用于采集语音数据，以便所述处理器根据所述语音数据控制所述数据采集器采集所述数据。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述眼镜腿包括：第一眼镜腿和第二眼镜腿；所述数据采集器还包括：第三麦克风、第四麦克风；

所述第三麦克风设置在所述第一眼镜腿上，所述第四麦克风设置在所述第二眼镜腿上；用于采集环境噪音数据，以便所述处理器根据所述环境噪音数据对所述语音数据进行降噪处理。

8.根据权利要求1或7所述的设备，其特征在于，所述通信接口还包括：射频模块；

所述射频模块设置在所述镜片框或所述眼镜腿上；所述射频模块包括WiFi单元、蓝牙单元和调频广播单元。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：FPGA模块；

所述处理器与所述FPGA模块连接，用于对所述六自由度深度摄像头、所述左红外摄像头和/或所述右红外摄像头、所述彩色摄像头进行信号处理。

10.一种眼镜系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的眼镜设备和上位机。