CN209335055U - 一种电动自行车的控制器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动自行车的控制器安装装置，具体涉及电动自行车配件安装领域，包括固定顶板，所述固定顶板底部设有一侧设有分线梳理机构以及另一侧设有夹紧机械爪，所述分线梳理机构和夹紧机械爪顶部均连接有驱动机构，所述分线梳理机构包括上压板和下顶板，所述上压板顶部固定设有连接杆，所述下顶板后侧固定设有拉板，所述拉板顶部固定设有紧固电动缸，所述拉板紧固电动缸通过支架与连接杆固定连接，本实用新型通过摄像头和颜色传感器判断控制器，接头和插头的位置，形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器控制驱动机构，夹紧机械爪和分线梳理机构配合工作，实现控制器的智能精准安装，以及实现控制器一侧连接接头的连线安装。
Description
技术领域
本实用新型属于电动自行车配件安装的技术领域，具体涉及一种电动自行车的控制器安装装置
背景技术
目前的电动自行车控制器都是安装在脚踏处的控制盒内，控制器安装时，不仅需要将控制器本身进行安装，而且其一侧连接的两束多个接头也需要和控制盒内部的其他结构插头进行连接安装，一般的生产线上，因为连接线容易缠绕打乱，都是人工进行识别并安装，这样就导致连线连接容易出错，并且连接时间较长，延长了整个电动自行车的加工时间。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电动自行车的控制器安装装置，通过摄像头和颜色传感器判断控制器，接头和插头的位置，形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器控制驱动机构，夹紧机械爪和分线梳理机构配合工作，实现控制器的智能精准安装，以及实现控制器一侧连接接头的连线安装。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电动自行车的控制器安装装置，包括固定顶板，所述固定顶板底部设有一侧设有分线梳理机构以及另一侧设有夹紧机械爪，所述分线梳理机构和夹紧机械爪顶部均连接有驱动机构，所述分线梳理机构包括上压板和下顶板，所述上压板顶部固定设有连接杆，所述下顶板后侧固定设有拉板，所述拉板顶部固定设有紧固电动缸，所述拉板紧固电动缸通过支架与连接杆固定连接，所述连接杆一侧设有梳线电动缸，所述连接杆顶部一侧固定设有第一组件，所述夹紧机械爪内侧端面上嵌设有第二组件，所述第一组件和第二组件均包括摄像头和颜色传感器。
在一个优选地实施方式中，两个所述驱动机构内侧设有PLC控制器，所述驱动机构和PLC控制器均与固定顶板固定连接，所述分线梳理机构和夹紧机械爪底部设有工作台，所述工作台顶部一侧设有指示灯。
在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括X轴电动缸，Y轴电动缸和Z轴电动缸，所述Y轴电动缸固定设置于X轴电动缸一端后侧，所述Z轴电动缸固定设置于Y轴电动缸后端底部。
在一个优选地实施方式中，所述梳线电动缸远离连接杆的一端固定设有竖杆，所述竖杆与Z轴电动缸固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述上压板顶部以及下顶板底部均设有海绵垫，所述海绵垫外部套设有光滑皮套，所述下顶板底部四角设有万向轮。
在一个优选地实施方式中，所述上压板底部嵌设有压力传感器，所述压力传感器和颜色传感器均通过A/D转换器与PLC控制器连接。
在一个优选地实施方式中，所述摄像头输出端与PLC控制器输入端连接，所述PLC控制器连接端设有存储芯片，所述存储芯片用于存储控制器安装时的俯视图图片和每个接头和插头以及连接线的图片，所述PLC控制器输出端通过D/A转换器与驱动机构，夹紧机械爪和指示灯连接。
在一个优选地实施方式中，所述摄像头内部设有截图单元和图片发送单元，所述截图单元用于将摄像头拍摄的图像进行截图，截图后经图片发送单元发送至PLC控制器，所述所述PLC控制器内部设有图片识别模块，所述图片识别模块用于将接收的图片与存储芯片内部存储的图片进行对比识别。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型通过摄像头和颜色传感器判断控制器，接头和插头的位置，形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器控制驱动机构，夹紧机械爪和分线梳理机构配合工作，先通过夹紧机械爪将控制器定位，将各接头经分线梳理机构固定，然后控制指示灯亮，提醒工人通过螺钉将控制器固定，然后夹紧机械爪松开控制器，根据插头和接头以及连接线的颜色，位置，夹紧机械爪将插头和接头对应插接，实现控制器的智能精准安装，不会因为错误判断连接插头和接头发生失误，并且缩短安装时间，解放了劳动力；
2、梳线时，上压板和下顶板分离并插入控制器一侧的连接线外部，紧固电动缸通过拉板带动下顶板向上移动，夹住连接线与控制器连接处，此时汇聚的连接线被上压板和下顶板逐渐压扁，多股连接线被初步分开，然后控制驱动机构带动分线梳理机构向控制器相反的方向移动，并且在移动过程中上压板和下顶板逐渐接近，将连接线进行梳理，直至上压板和下顶板移动至接头处，便于夹紧机械爪夹取插头与接头插接连接；
3、在分线梳理机构移动梳线时，Z轴电动缸带动上压板和下顶板向下移动，紧固电动缸通过拉板带动下顶板向上移动，且最终保持下顶板位置不变，此时滚轮在安装面上滚动，能够起到支撑下顶板的作用，便于梳线。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例一提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的分线梳理机构主视图；
图3为本实用新型实施例一提供的分线梳理机构侧视图；
图4为本实用新型实施例一提供的控制器俯视结构示意图；
图5为本实用新型实施例二提供的系统结构示意图；
图中：1为固定顶板，2为分线梳理机构，21为上压板，22为下顶板，23为连接杆，24为拉板，25为紧固电动缸，26为梳线电动缸，27为第一组件，3为夹紧机械爪，31为第二组件，4为驱动机构，41为X轴电动缸，42为Y轴电动缸，43为Z轴电动缸，5为竖杆，6为海绵垫，7为万向轮，8为压力传感器，9为PLC控制器，10为工作台，11为指示灯，12为存储芯片。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
本实用新型提供了如图1-5所示的一种电动自行车的控制器安装装置，包括固定顶板1，所述固定顶板1底部设有一侧设有分线梳理机构2以及另一侧设有夹紧机械爪3，所述分线梳理机构2和夹紧机械爪3顶部均连接有驱动机构4，所述分线梳理机构2包括上压板21和下顶板22，所述上压板21顶部固定设有连接杆23，所述下顶板22后侧固定设有拉板24，所述拉板24顶部固定设有紧固电动缸25，所述拉板24紧固电动缸25通过支架与连接杆23固定连接，所述连接杆23一侧设有梳线电动缸26，所述连接杆23顶部一侧固定设有第一组件27，所述夹紧机械爪3内侧端面上嵌设有第二组件31，所述第一组件27和第二组件31均包括摄像头和颜色传感器，所述颜色传感器型号设置为TCS3200D。
通过摄像头和颜色传感器判断控制器的位置以及是否处于安装面、判断对应的接头插头的颜色以及位置，控制驱动机构4、夹紧机械爪3和分线梳理机构2工作，将控制器准确夹取以及将各接头的连线梳理并确定位置，先通过夹紧机械爪3将控制器定位，将各接头经分线梳理机构2固定，然后控制指示灯11亮，提醒工人通过螺钉将控制器固定，然后夹紧机械爪3松开控制器，夹取插头与对应的接头连接，连接完成后，实现控制器的完整安装。
实施例2：
根据图1-3所示的一种电动自行车的控制器安装装置，两个所述驱动机构4内侧设有PLC控制器9，所述驱动机构4和PLC控制器9均与固定顶板1固定连接，所述分线梳理机构2和夹紧机械爪3底部设有工作台10，所述工作台10顶部一侧设有指示灯11，当控制器定位后，PLC控制器9控制指示灯11亮，用于提醒工人可以通过螺钉安装控制器；
所述驱动机构4包括X轴电动缸41、Y轴电动缸42和Z轴电动缸43，所述Y轴电动缸42固定设置于X轴电动缸41一端后侧，所述Z轴电动缸43固定设置于Y轴电动缸42后端底部，移动精度高；所述梳线电动缸26远离连接杆23的一端固定设有竖杆5，所述竖杆5与Z轴电动缸43固定连接；
根据图2-3所示的一种电动自行车的控制器安装装置，所述上压板21顶部以及下顶板22底部均设有海绵垫6，所述海绵垫6外部套设有光滑皮套，所述下顶板22底部四角设有万向轮7，在上压板21和下顶板22移动梳理连接线时，Z轴电动缸43带动上压板21和下顶板22向下移动，紧固电动缸25通过拉板24带动下顶板22向上移动，且最终保持下顶板22位置不变，此时滚轮在安装面上滚动，能够起到支撑下顶板22的作用，便于梳线；
根据图5所示的一种电动自行车的控制器安装装置，所述上压板21底部嵌设有压力传感器8，所述压力传感器8和颜色传感器均通过A/D转换器与PLC控制器9连接，所述压力传感器8型号设置为GPT230；所述摄像头输出端与PLC控制器9输入端连接，所述PLC控制器9连接端设有存储芯片12，所述存储芯片12用于存储控制器安装时的俯视图图片和每个接头和插头以及连接线的图片，所述PLC控制器9输出端通过D/A转换器与驱动机构4、夹紧机械爪3和指示灯11连接；所述摄像头内部设有截图单元和图片发送单元，所述截图单元用于将摄像头拍摄的图像进行截图，截图后经图片发送单元发送至PLC控制器9，所述所述PLC控制器9内部设有图片识别模块，所述图片识别模块用于将接收的图片与存储芯片12内部存储的图片进行对比识别，通过摄像头和颜色传感器判断控制器、接头和插头的位置、形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器9控制驱动机构4、夹紧机械爪3和分线梳理机构2配合工作，将控制器进行安装固定，并根据插头和接头以及连接线的颜色、位置将插头和接头对应插接。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，使用时，通过摄像头和颜色传感器判断控制器、接头和插头的位置、形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器9控制驱动机构4、夹紧机械爪3和分线梳理机构2配合工作，夹紧机械爪3底部的第二组件31判断控制器的位置，并且判断控制器是否为顶面朝上，然后通过夹紧机械爪3将控制器夹取定位在安装位置，定位后，PLC控制器9控制指示灯11亮，用于提醒工人可以通过螺钉安装控制器；
控制器固定后，夹紧机械爪3松开控制器，移动到控制器的一侧，此时分线梳理机构2上的第一组件27判断插头和接头以及连接线的颜色、位置，然后控制上压板21和下顶板22分离并插入控制器一侧的连接线外部，紧固电动缸25通过拉板24带动下顶板22向上移动，夹住连接线与控制器连接处，通过压力传感器8检测数据控制夹取力度，此时汇聚的连接线被上压板21和下顶板22逐渐压扁，多股连接线被初步分开，然后控制驱动机构4带动分线梳理机构2向控制器相反的方向移动，并且在移动过程中上压板21和下顶板22逐渐接近，将连接线进行梳理，直至上压板21和下顶板22移动至接头处，第一组件27在移动过程中拍摄并判断接头的形状以及接头连接线的颜色，同时拍摄插头的位置以及形状颜色，从而当上压板21和下顶板22移动至接头处将接头固定时，夹紧机械爪3能够将对应的插头夹取与接头插接连接，实现电路的连接，最后连线完成后，完成整个控制器的安装；
参照说明书附图2-3，在分线梳理机构2移动梳线时，Z轴电动缸43带动上压板21和下顶板22向下移动，紧固电动缸25通过拉板24带动下顶板22向上移动，且最终保持下顶板22位置不变，此时滚轮在安装面上滚动，能够起到支撑下顶板22的作用，便于梳线。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种电动自行车的控制器安装装置，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)底部设有一侧设有分线梳理机构(2)以及另一侧设有夹紧机械爪(3)，所述分线梳理机构(2)和夹紧机械爪(3)顶部均连接有驱动机构(4)，所述分线梳理机构(2)包括上压板(21)和下顶板(22)，所述上压板(21)顶部固定设有连接杆(23)，所述下顶板(22)后侧固定设有拉板(24)，所述拉板(24)顶部固定设有紧固电动缸(25)，所述拉板(24)紧固电动缸(25)通过支架与连接杆(23)固定连接，所述连接杆(23)一侧设有梳线电动缸(26)，所述连接杆(23)顶部一侧固定设有第一组件(27)，所述夹紧机械爪(3)内侧端面上嵌设有第二组件(31)，所述第一组件(27)和第二组件(31)均包括摄像头和颜色传感器。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：两个所述驱动机构(4)内侧设有PLC控制器(9)，所述驱动机构(4)和PLC控制器(9)均与固定顶板(1)固定连接，所述分线梳理机构(2)和夹紧机械爪(3)底部设有工作台(10)，所述工作台(10)顶部一侧设有指示灯(11)。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括X轴电动缸(41)，Y轴电动缸(42)和Z轴电动缸(43)，所述Y轴电动缸(42)固定设置于X轴电动缸(41)一端后侧，所述Z轴电动缸(43)固定设置于Y轴电动缸(42)后端底部。
4.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述梳线电动缸(26)远离连接杆(23)的一端固定设有竖杆(5)，所述竖杆(5)与Z轴电动缸(43)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述上压板(21)顶部以及下顶板(22)底部均设有海绵垫(6)，所述海绵垫(6)外部套设有光滑皮套，所述下顶板(22)底部四角设有万向轮(7)。
6.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述上压板(21)底部嵌设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)和颜色传感器均通过A/D转换器与PLC控制器(9)连接。
7.根据权利要求2所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述摄像头输出端与PLC控制器(9)输入端连接，所述PLC控制器(9)连接端设有存储芯片(12)，所述存储芯片(12)用于存储控制器安装时的俯视图图片和每个接头和插头以及连接线的图片，所述PLC控制器(9)输出端通过D/A转换器与驱动机构(4)，夹紧机械爪(3)和指示灯(11)连接。
8.根据权利要求7所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述摄像头内部设有截图单元和图片发送单元，所述截图单元用于将摄像头拍摄的图像进行截图，截图后经图片发送单元发送至PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)内部设有图片识别模块，所述图片识别模块用于将接收的图片与存储芯片(12)内部存储的图片进行对比识别。
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2018
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