CN209324413U - 一种煤矿用清仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用清仓机，包括排泥系统、方向控制系统和驱动系统，所述排泥系统包括第一电动机、吸泥管、螺杆泥浆泵、排泥管和潜水泥浆泵，所述第一电动机的输出轴与螺杆泥浆泵的动力输入端连接，所述排泥管分支为螺杆泥浆泵排泥管和潜水泥浆泵排泥管，所述螺杆泥浆泵的泥浆吸入口与吸泥管的一端连接，螺杆泥浆泵的泥浆排出口与螺杆泥浆泵排泥管的一端连接，所述潜水泥浆泵的泥浆排出口与潜水泥浆泵排泥管的一端连接，所述排泥管分支处设置有闸阀，所述潜水泥浆泵固定在底部镂空的底座上。本实用新型操作简便，不影响排泥效率，螺杆泥浆泵与潜水泥浆泵之间可相互替代作业，如若二者任一发生故障，即可用另一排泥装置继续排泥作业。

Description

一种煤矿用清仓机

技术领域

本实用新型涉及煤矿用机械，特别涉及一种煤矿用清仓机。

背景技术

在煤矿井下，存在大量的地下水，为了便于水的收集储存，都建有两个或多个水仓。但由于井下环境太差，水仓往往半年就会有煤泥淤积，需要及时清理。本实用新型参考于专利申请号为201120274925.7的《一种煤矿用清仓机》清理煤矿水仓煤泥，该清仓机有效替代了人工清理，大大减少了劳动强度，缩短了煤泥清理周期。但考虑到该清仓机在作业过程中根据煤泥厚度的变化，需要通过液压控制系统不断调整集泥装置潜入煤泥中的深度，该清仓机的集泥装置只有一个螺旋集泥装置，这样不仅操作繁琐，影响排泥效率，而且如果集泥装置或液压系统出现故障，将直接导致无法作业，影响生产。如何简便、高效地使用清仓机清理水仓煤泥成为本领域目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种由潜水泥浆泵和螺杆泥浆泵共同组成排泥系统的煤矿用清仓机，当煤泥较厚时，用潜水泥浆泵排泥，当观测煤泥厚度低于潜水泥浆泵吸入口时，改用螺杆泥浆泵排泥。本实用新型操作简便，不影响排泥效率，螺杆泥浆泵与潜水泥浆泵之间可相互替代作业，如若二者任一发生故障，即可用另一排泥装置继续排泥作业，保证生产进度。

为解决上述现有技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种煤矿用清仓机，包括排泥系统，所述排泥系统包括第一电动机、吸泥管、螺杆泥浆泵、排泥管和潜水泥浆泵，所述第一电动机的动力输出轴与螺杆泥浆泵的动力输入端连接，所述排泥管分支为螺杆泥浆泵排泥管和潜水泥浆泵排泥管，所述螺杆泥浆泵的吸入端与吸泥管的一端连接，所述螺杆泥浆泵的排出端与螺杆泥浆泵排泥管的一端连接，所述潜水泥浆泵的排出端与潜水泥浆泵排泥管的一端连接。

进一步的，所述排泥管的分支处设置有闸阀。

进一步的，所述潜水泥浆泵固定在底座上，底座固定在清仓机车架前端的丝杠上。

进一步的，所述底座底部为镂空结构。

进一步的，还包括方向控制系统，所述方向控制系统包括方向盘、方向机、转向拉杆、方向连杆、后桥和转向轮，所述方向盘的转向轴下端与方向机输入端连接，所述转向拉杆一端与方向机输出端连接，另一端与一转向轮连接，所述方向连杆两端分别与两转向轮连接，所述后桥的两端分别与两转向轮连接，所述后桥连接在清仓机车架底部。

进一步的，还包括驱动系统，所述驱动系统包括第二电动机、减速机、第一链轮、第二链轮、链条和驱动轮，所述减速机固定在清仓机车架上，所述第二电动机的动力输出端与减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出轴与第一链轮连接，第二链轮设置在前桥上，两驱动轮连接在前桥的两端，所述链条与第一链轮和第二链轮啮合。

进一步的，所述驱动系统包括链条张紧装置，所述链条张紧装置设置在清仓机车架上，所述链条张紧装置的张紧轮与链条接触。

进一步的，所述排泥管的分支处通过三通管将螺杆泥浆泵排泥管和潜水泥浆泵排泥管连通，所述闸阀设置在三通管内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型排泥系统包括螺杆泥浆泵和潜水泥浆泵两套排泥装置，潜水泥浆泵直接固定在底座上，底座底部为镂空结构且通过丝杠可进行上下调节相对于地面的高度。在排泥作业前，当观测煤泥厚度较厚时，通过丝杠调节将潜水泥浆泵底座调至高于清仓机轮胎最低点，这样就可以直接将清仓机开进煤泥中用潜水泥浆泵排泥作业，当煤泥厚度变浅后，只需通过调节排泥管上设置的闸阀就可改用让螺杆泥浆泵排泥作业，这样操作简便，有利于提高排泥效率，且螺杆泥浆泵与潜水泥浆泵之间可相互替代作业，如若二者任一发生故障，即可用另一排泥装置继续排泥作业，保证生产进度。

进一步的，当清仓机在高低不平的地面上行走时，可以通过丝杠将底座调节到离地面最大的高度，这样就可避免底座与地面发生碰撞。

进一步的，本实用新型潜水泥浆泵和螺杆泥浆泵交替使用，让泥浆泵有足够的冷却时间，有利于延长使用寿命。

进一步的，本实用新型方向控制系统设置有方向机，驾驶员转动方向盘进而驱动方向机，进而通过转向拉杆驱动方向连杆，进而驱动转向轮转向。本实用新型方向控制系统借助方向机可确保方向盘转过的角度与轮胎转过的角度成一定的比例，可根据现场实际情况实现准确转向，驾驶员转动方向盘所需的操纵力也减小。同时，在方向盘附近方便驾驶员操作的位置设置有远控按钮，驾驶员一人就可在驾驶座上既控制清仓机的启停，同时控制清仓机的运行方向。

进一步的，本实用新型增设了链条张紧装置，清仓机在煤泥中行走作业时，清仓机轮胎经常与煤泥浆接触，当链条松弛时，因驱动力不足容易出现打滑现象。增设链条张紧装置后，可根据现场实际使用情况，通过张紧装置调节链条的松弛度，这样不仅使得清仓机驱动更稳定，避免发生打滑现象，而且可以提高链条链轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的排泥系统结构示意图；

图2为本实用新型的行走动力驱动结构示意图；

图3为本实用新型的方向控制系统结构示意图。

其中：1.座椅；201.转向轮；202.驱动轮；3.方向盘；4.第一电动机；5.吸泥管；6.螺杆泥浆泵；7.排泥管；71.螺杆泥浆泵排泥管；72.潜水泥浆泵排泥管；8.闸阀；9.潜水泥浆泵；10.第二电动机；11.减速机；121.第一链轮；122.第二链轮；13.张紧装置；14.链条；15.方向机；16.后桥；17.方向连杆；18.底座；19.转向拉杆；20.前桥。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实用新型的排泥系统包括螺杆泥浆泵6和潜水泥浆泵9两部分，螺杆泥浆泵6安装在清仓机车架的上部，第一电动机4的输出轴与螺杆泥浆泵6的动力输入端连接，给螺杆泥浆泵6提供动力。排泥管7用于将煤泥浆输送出矿井，排泥管7分支为螺杆泥浆泵排泥管71和潜水泥浆泵排泥管72，具体的，用三通管将排泥管7、螺杆泥浆泵排泥管71和潜水泥浆泵排泥管72连接起来，三通管的主管与排泥管7连接，三通管的两个支管分别与螺杆泥浆泵排泥管71和潜水泥浆泵排泥管72连接。在排泥管7分支处设置有闸阀8，即在三通管主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处设置闸阀8，闸阀8用于切换螺杆泥浆泵排泥管71和潜水泥浆泵排泥管72与排泥管7之间的连通状态。通过手动控制闸阀8，就可实现螺杆泥浆泵排泥管71与排泥管7之间连通排泥或潜水泥浆泵排泥管72与排泥管7之间连通排泥。螺杆泥浆泵6的泥浆吸入口与吸泥管5的一端连接，螺杆泥浆泵6的泥浆排出口与螺杆泥浆泵排泥管71的一端连接，当用螺杆泥浆泵6排泥时，通过手动调节闸阀8，让螺杆泥浆泵排泥管71与排泥管7连通，将吸泥管5的另一端放进煤泥中，由第一电动机4给螺杆泥浆泵6提供动力后，煤泥浆从吸泥管5的另一端被吸入，进而通过螺杆泥浆泵6后从排泥管7排出矿井外。潜水泥浆泵9固定安装在底座18上，底座18底部为镂空结构，底座18通过丝杠与清仓机车架连接，根据现场实际使用情况，通过调节丝杠进而可以调节底座18底部相对于地面的高度。潜水泥浆泵9的泥浆排出口与潜水泥浆泵排泥管72的一端连接，当用潜水泥浆泵9排泥时，通过手动调节闸阀8，让潜水泥浆泵排泥管72与排泥管7连通，煤泥浆从潜水泥浆泵9的吸入口被吸入，进而通过潜水泥浆泵9后从排泥管7排出矿井外。

如图1和图3所示，本实用新型的方向控制系统包括方向盘3、方向机15、转向拉杆19、方向连杆17、后桥16和转向轮201，方向盘3的转向轴下端与方向机15输入端连接，转向拉杆19的一端与方向机15输出端连接，另一端与一转向轮201连接，方向连杆17两端分别与转向轮201连接，后桥16的两端分别与转向轮201连接，后桥16焊接在清仓机车架底部。当驾驶员坐在座椅1上操作清仓机，转动方向盘3时，方向盘3的转向轴驱动方向机15动作，进而驱动转向拉杆19动作，进而驱动方向连杆17左右动作，实现转向轮201左右转向。另外，在方向盘3附近便于驾驶员操作的位置设置有远控按钮，远控按钮上集成有控制清仓机运行或停止的线路，这样，就可以实现驾驶员一个人既控制清仓机的移动方向，又控制清仓机的启停状态。

如图2所示为本实用新型清仓机的行走动力驱动系统，包括第二电动机10、减速机11、第一链轮121、第二链轮122、链条张紧装置13、链条14和驱动轮202，减速机11固定在清仓机车架上，第二电动机10的动力输出轴与减速机11的动力输入端连接，给减速机11提供动力，减速机11的动力输出轴与第一链轮121连接。两驱动轮202通过前桥20连接，在前桥20上设置有第二链轮122，链条14啮合安装在第一链轮121和第二链轮122上。当第二电动机10给减速机11提供动力时，减速机11的动力输出轴带动设置在其上的第一链轮121转动，进而通过链条14带动设置在前桥20上的第二链轮122转动，进而带动驱动轮转动，最终带动清仓机运行。另外，因链条驱动装置易出现链条松弛，造成驱动动力不足的现象，因此，在清仓机车架上还设置有链条张紧装置13，链条14与链条张紧装置13的张紧轮接触，通过调节张紧轮的间距进而调节链条14的松弛度，以确保驱动系统有足够的驱动力。

本实用新型的具体操作方法为：当煤泥厚度较厚时，先用潜水泥浆泵9排泥，具体为：在准备排泥作业前，通过调节丝杠将潜水泥浆泵9的底座18底部离地面的高度调至高于轮胎最低点，确保清仓机在煤泥中行走时底座18不与地面碰撞。驾驶员坐在座椅1上，通过操作控制清仓机启停的远控按钮，将清仓机开进水仓煤泥中后，驾驶员去手动调节闸阀8，让潜水泥浆泵排泥管72与排泥管7连通后，打开潜水泥浆泵9启动按钮，潜水泥浆泵9开始排泥作业，观测煤泥厚度的变化情况，当煤泥厚度低于潜水泥浆泵9的底座18时，关闭潜水泥浆泵9，改用螺杆泥浆泵6排泥，手动调节闸阀8，让螺杆泥浆泵排泥管71与排泥管7连通后，往螺杆泥浆泵6中注入清水，并将吸泥管5放进煤泥中，打开螺杆泥浆泵6的启动按钮，螺杆泥浆泵6开始排泥作业。

Claims (8)

1.一种煤矿用清仓机，其特征在于：包括排泥系统，所述排泥系统包括第一电动机(4)、吸泥管(5)、螺杆泥浆泵(6)、排泥管(7)和潜水泥浆泵(9)，所述第一电动机(4)的动力输出轴与螺杆泥浆泵(6)的动力输入端连接，所述排泥管(7)分支为螺杆泥浆泵排泥管(71)和潜水泥浆泵排泥管(72)，所述螺杆泥浆泵(6)的吸入端与吸泥管(5)的一端连接，所述螺杆泥浆泵(6)的排出端与螺杆泥浆泵排泥管(71)的一端连接，所述潜水泥浆泵(9)的排出端与潜水泥浆泵排泥管(72)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：所述排泥管(7)的分支处设置有闸阀(8)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：所述潜水泥浆泵(9)固定在底座(18)上，底座(18)固定在清仓机车架前端的丝杠上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：所述底座(18)底部为镂空结构。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：还包括方向控制系统，所述方向控制系统包括方向盘(3)、方向机(15)、转向拉杆(19)、方向连杆(17)、后桥(16)和转向轮(201)，所述方向盘(3)的转向轴下端与方向机(15)输入端连接，所述转向拉杆(19)一端与方向机(15)输出端连接，另一端与一转向轮(201)连接，所述方向连杆(17)两端分别与两转向轮(201)连接，所述后桥(16)的两端分别与两转向轮(201)连接，所述后桥(16)连接在清仓机车架底部。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：还包括驱动系统，所述驱动系统包括第二电动机(10)、减速机(11)、第一链轮(121)、第二链轮(122)、链条(14)和驱动轮(202)，所述减速机(11)固定在清仓机车架上，所述第二电动机(10)的动力输出端与减速机(11)的动力输入端连接，所述减速机(11)的动力输出轴与第一链轮(121)连接，第二链轮(122)设置在前桥(20)上，两驱动轮(202)连接在前桥(20)的两端，所述链条(14)与第一链轮(121)和第二链轮(122)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：所述驱动系统包括链条张紧装置(13)，所述链条张紧装置(13)设置在清仓机车架上，所述链条张紧装置(13)的张紧轮与链条接触。

8.根据权利要求2所述的一种煤矿用清仓机，其特征在于：所述排泥管(7)的分支处通过三通管将螺杆泥浆泵排泥管(71)和潜水泥浆泵排泥管(72)连通，所述闸阀(8)设置在三通管内。