CN209319379U - 一种刹车片钢背抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刹车片钢背抓取机械手，包括驱动机构，所述驱动机构固定在支座上，所述驱动机构与带轮连接，带轮上绕接有同步带，同步带的两端与升降机构连接，同步带可带动升降机构的升降运动，所述升降机构的底端固定有抓取装置，本实用新型的机械手结构简单，维护成本低，可对刹车片钢背进行快速精确的定位抓取。

Description

一种刹车片钢背抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及金属加工机械设备技术领域，具体涉及一种刹车片钢背抓取机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在刹车片钢背生产过程中，机械手广泛应用于自动化生产线中。但现有的机械手一般存在结构复杂，抓取定位不准，维护成本高等缺陷，因此亟需提供一种结构简单，定位精确地刹车片钢背抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种刹车片钢背抓取机械手，结构简单，可以实现快速精确的抓取动作。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种刹车片钢背抓取机械手，包括驱动机构，所述驱动机构固定在支座上，所述驱动机构与带轮连接，带轮上绕接有同步带，同步带的两端与升降机构连接，同步带可带动升降机构的升降运动，所述升降机构的底端固定有抓取装置。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和电机支撑板，所述电机支撑板与支座固定连接，伺服电机与电机支撑板固定连接。

进一步的，所述电机支撑板上转动连接有导向轮，所述同步带绕过导向轮后与升降机构连接，导向轮对同步带运动进行导向。

进一步的，所述升降机构采用长方体立柱，所述长方体立柱由多块矩形板组装构成。

进一步的，所述同步带端部通过固定机构与升降机构连接，所述固定机构包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块与升降机构固定连接，第二固定块与第一固定块固定连接且第二固定块与第一固定块压紧同步带。

进一步的，所述第一固定块和/或第二固定块与同步带的接触面为锯齿形面，增大第一固定块与同步带的摩擦力，保证同步带能够带动升降机构上升或下降。

进一步的，所述升降机构上设有滑轨，所述滑轨与固定在支座上的滑块滑动连接，滑轨与滑块的滑动连接可对升降机构的升降运动进行导向。

进一步的，所述抓取装置采用电磁铁。

进一步的，所述支座位于抓取装置一侧的端部固定有接近开关，所述接近开关与控制装置连接，控制装置与驱动机构连接，接近开关可将采集的工件位置信号传输给控制装置，控制装置可控制驱动机构运动，带动抓取装置运动抓取工件。

本实用新型的有益效果：

1.使用本实用新型的刹车片钢背抓取机械手，结构简单，维护成本低，在同步带的驱动下，升降机构利用滑块和滑轨的配合对其运动进行导向，可实现精准的竖直升降运动。

2.本实用新型的刹车片钢背抓取机械手，设有接近开关，可检测工件位置信息，实现升降机构升降运动的自动控制，进行快速精确的抓取工件动作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

其中，1.支座，2.带轮，3.同步带，4.伺服电机，5.电机支撑板，6.长方体立柱，7.第一固定块，8.第二固定块，9.滑轨，10.滑块，11.电磁铁，12.电磁铁支座，13.接近开关，14.导向轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的机械手一般存在结构复杂，抓取定位不准，维护成本高，针对上述问题，本申请提出了一种刹车片钢背抓取机械手。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种刹车片钢背抓取机械手，包括驱动机构，所述驱动机构固定在支座1上，所述驱动机构与带轮2连接，带轮上绕接有同步带3，同步带的两端与升降机构连接，所述升降机构的底端固定有抓取装置。

所述支座为L型的支撑板，所述支座根据实际工况及周围环境固定在其他设备上。

所述驱动机构包括伺服电机4及电机支撑板5，所述伺服电机的电机壳固定在电机支撑板上，所述电机支撑板固定在支座的顶端，所述伺服电机的输出轴连接带轮，伺服电机可驱动带轮的转动，所述带轮上绕接有同步带，所述同步带两端绕过两个上下分布的导向轮14后分别与升降机构的上端和下端固定连接，两个导向轮通过轴承及转轴与电机支撑板转动连接，两个导向带轮上下分布且布置在带轮的一侧，对同步带的运动起到导向的作用。

所述升降机构为长方体立柱6，所述的长方体立柱由多块矩形板组装构成。

所述同步带的两端分别通过固定机构与长方体立柱的上端和下端固定连接，所述固定机构包括第一固定块7及第二固定块8，所述第一固定块固定在长方体立柱上，第二固定块与第一固定块通过螺栓连接，第一固定块及第二固定块利用螺栓的拧紧力将同步带压紧，实现同步带与长方体立柱的固定连接，所述同步带与第一固定块的接触面为锯齿形面，增大了同步带与第一固定块的摩擦力，防止同步带在第一固定块和第二固定块中产生相对滑动而导致同步带无法带动长方体立柱升降。

所述长方体立柱上还设有滑轨9，所述滑轨上滑动连接有两个滑块10，两个滑块固定在支座上，长方体立柱升降运动时，滑块可沿滑轨滑动，对长方体立柱的升降运动进行导向。

所述抓取装置采用电磁铁11，所述电磁铁通过电磁铁支座12固定在长方体立柱的底端，电磁铁通电后，可利用电磁力吸附固定刹车片钢背。

所述支座位于抓取装置所在一侧的端部固定有接近开关13，所述接近开关与控制装置连接，控制装置与伺服电机连接，接近开关可检测刹车片钢背的位置信息，传输给控制装置，控制装置进一步控制伺服电机工作，所述控制装置可采用单片机或PLC或工控机，根据实际情况进行选择，满足控制要求即可。

本实用新型的机械手工作时，接近开关检测刹车片钢背的位置信息，当接近开关检测到刹车片钢背位于电磁铁下方时，伺服电机工作，带动带轮转动，同步带带动长方体立柱下降，同时电磁铁通电，电磁铁吸附刹车片钢背，伺服电机在反转，长方体立柱上升，电磁铁带动刹车片钢背上升，完成了刹车片钢背的抓取工作。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构固定在支座上，所述驱动机构与带轮连接，带轮上绕接有同步带，同步带的两端与升降机构连接，同步带可带动升降机构的升降运动，所述升降机构的底端固定有抓取装置。

2.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和电机支撑板，所述电机支撑板与支座固定连接，伺服电机与电机支撑板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述电机支撑板上转动连接有导向轮，所述同步带绕过导向轮后与升降机构连接，导向轮对同步带运动进行导向。

4.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述升降机构采用长方体立柱，所述长方体立柱由多块矩形板组装构成。

5.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述同步带端部通过固定机构与升降机构连接，所述固定机构包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块与升降机构固定连接，第二固定块与第一固定块固定连接且第二固定块与第一固定块压紧同步带。

6.如权利要求5所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述第一固定块和/或第二固定块与同步带的接触面为锯齿形面。

7.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述升降机构上设有滑轨，所述滑轨与固定在支座上的滑块滑动连接，滑轨与滑块的滑动连接可对升降机构的升降运动进行导向。

8.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述抓取装置采用电磁铁。

9.如权利要求1所述的一种刹车片钢背抓取机械手，其特征在于，所述支座位于抓取装置一侧的端部固定有接近开关，所述接近开关与控制装置连接，控制装置与驱动机构连接，接近开关可将采集的工件位置信号传输给控制装置，控制装置可控制驱动机构运动，带动抓取装置抓取工件。