CN209313179U - 一种闭端子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种闭端子设备，包括底座，所述底座上设有工位分割器，所述工位分割器包括面板和用于驱动面板转动的驱动装置，所述面板上沿其周向分布有四个定位治具，所述面板的外周侧顺次设有用于将产品放置在定位治具上的取料机构、用于提供待加工端子的上料机构、用于闭合端子的端子闭合机构、以及用于打开治具的治具打开机构。本实用新型可对闭端端子自动化压合，提高生产效率，保证产品质量。

Description

一种闭端子设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装生产设备领域，具体而言，涉及一种闭端子设备。

背景技术

电熨斗是平整衣服和布料的工具，近年来迅速普及，人们常利用电熨斗烫衣物，其已经成为家庭必不可少的电器之一。

电熨斗工作原理是利用电能转变成热能，如常用的调温型电熨斗能够在60-300℃范围内自动调节。电熨斗内部结构紧凑，为了保证相互导通的电源线在受到振动或其他外力时仍能不脱落，并保持稳定导电，保证安全性能，闭端端子起到很大作用。

闭端端子实际上是一种五芯接口，其外壳为尼龙注塑成型，内部铜管特长，增大了电线的压接范围使其更易于导电，并能夹住电线，即使强烈振动也不脱落。

现有电熨斗端子的闭合大多是作业员人工操作，这种加工方式存在以下不足：1、闭端端子的使用需将电源线外皮剥去再插入套管内，是高重复性作业，且工作量大；2、闭端端子只能一次性使用，每次加工只能夹一次，如果一次未夹紧，则需更换端子；3、电熨斗电芯线因产品差异、功能差异，外径不一致，导致需不同规格的端子来一一对应。长期工作对作业员精力要求很高，由于是人工作业，产品的品质难于保证一致性，且效率不高，难于满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种闭端子设备，可对闭端端子自动化压合，提高生产效率，保证产品质量。

一种闭端子设备，包括底座，所述底座上设有工位分割器，所述工位分割器包括面板和用于驱动面板转动的驱动装置，所述面板上沿其周向分布有四个定位治具，所述面板的外周侧顺次设有用于将产品放置在定位治具上的取料机构、用于提供待加工端子的上料机构、用于闭合端子的端子闭合机构、以及用于打开治具的治具打开机构。

进一步的，所述定位治具包括产品治具和电源线治具；所述电源线治具包括座体和滑动件，所述滑动件与座体滑动连接，所述座体上排列有多个第一夹片，所述滑动件上设有多个与第一夹片一一相对的第二夹片，所述第二夹片通过导向轴固定于滑动件上。

进一步的，所述滑动件内设有用于使所述第二夹片具有一朝向第一夹片的恢复力的弹簧。

进一步的，所述滑动件的一端设有随动轮，所述随动轮与滑动件螺栓连接。

进一步的，所述治具打开机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的开合件、以及与所述开合件连接的第一笔形气缸；所述开合件的端部对应随动轮设有推杆，所述第一笔形气缸驱动开合件向电源线治具移动，所述推杆挤压随动轮并带动滑动件，从而打开电源线治具。

进一步的，所述推杆与随动轮接触用于推动随动轮的一侧形成为一斜面。

进一步的，所述端子闭合机构包括安装在底座的三轴移动平台，所述三轴移动平台上设有真空吸嘴、步进电机、气动端子钳、以及第二笔形气缸；所述真空吸嘴与步进电机传动连接，步进电机可驱动真空吸嘴转动；所述气动端子钳与第二笔形气缸的活塞杆连接，第二笔形气缸可驱动气动端子钳沿竖直方向移动。

进一步的，所述上料机构设于所述端子闭合机构的一侧，上料机构包括振动盘和端子排列槽，所述振动盘设有开口，所述端子排列槽的一端与所述开口连接。

进一步的，取料机构和上料机构的外侧设有第一人工作业平台。

进一步的，所述治具打开机构的外侧设有第二人工作业平台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、设备的兼容性好，对不同电源线的端子闭合，只需更换相对应零件，即可快速换线生产；

2、通过设备闭合端子，能提高产品的一致性，有效提升产品品质；

3、设备适用性好，利用分割器布局，结构紧凑，有效利用空间，提升生产效率；该设备可以连接全自动生产线，又可以拼接人工线体进行半自动作业。

附图说明

图1为本实用新型的闭端子设备的结构示意图。

图2为本实用新型的闭端子设备的电源线治具的俯视图。

图3为本实用新型的闭端子设备的电源线治具的正视图。

图4为本实用新型的闭端子设备的治具打开机构的结构示意图。

图5为本实用新型的闭端子设备的端子压紧结构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的闭端子设备主要包括底座1，底座1上设有工位分割器2，该工位分割器2包括面板21和驱动装置22。驱动装置22用于驱动面板21旋转，本实施例中，驱动装置22可以采用步进电机。面板21呈圆形，其中心与驱动装置22的输出轴连接，面板21的表面沿其周向分布有四个定位治具3。面板21的外周侧顺次设有取料机构4、第一人工作业平台5、上料结构8、端子闭合机构6、治具打开机构7、以及第二人工作业平台9。

请参考图2和图3，其中，定位治具3包括产品治具31和电源线治具32。产品治具31用于对产品进行定位，其形成有用于放置产品的定位槽。电源线治具32位于产品治具的一侧，电源线治具32包括座体321和滑动件322，滑动件322与座体321滑动连接。座体321上排列有多个第一夹片323，滑动件322上设有多个第二夹片324，第一夹片323和第二夹片324一一相对。第二夹片324通过导向轴325固定在滑动件322上，滑动件322内设有未图示的弹簧，该弹簧使滑动件322具有一恢复力，该恢复力使第二夹片324朝向第一夹片323移动，从而使电源线夹固在第一夹片323和第二夹片324之间。此结构可实现同时对多组电源线进行固定安装，且彼此独立，互不影响，通过滑动滑动件322可一次松开所有电源线，方便取出产品，可节省时间，提高效率。

请参考图4，治具打开机构7包括直线导轨71、开合件72、以及第一笔形气缸73。开合件72与直线导轨71滑动连接，第一笔形气缸73与直线导轨71平行设置，其活塞杆与开合件72连接，开合件72可在第一笔形气缸73的驱动下沿直线导轨71滑动。开合件72的端部设有推杆74，推杆74的一侧形成为斜面，滑动件322对应推杆74设有随动轮326，当开合件72朝向电源线治具32移动时，推杆74的斜面推动随动轮326，使滑动件322朝与弹簧恢复力的相反方向滑动，从而使第二夹片324与第一夹片323打开，使电源线松脱。使用第一笔形气缸73打开电源线治具32，可减轻操作员的工作量，同时节约了时间，增加了效率。

请参考图5，端子闭合机构6包括三轴移动平台61、真空吸嘴62、步进电机63、气动端子钳65、以及第二笔形气缸64。其中，真空吸嘴62、步进电机63、气动端子钳65和第二笔形气缸64均设于三轴移动平台61上，三轴移动平台61包括相互垂直的X轴导轨和Y轴导轨、以及垂直于X轴导轨和Y轴导轨组成的平面的Z轴导轨，从而可带动上述部件在X轴、Y轴、以及Z轴三个方向上移动。真空吸嘴62与步进电机63传动连接，具体的，可通过传动带连接，步进电机63可带动真空吸嘴62转动，从而将端子旋入电源线上。第二笔形气缸65呈竖直设置，其活塞杆与气动端子钳65连接，可驱动气动端子钳65沿竖直方向移动。

需要说明的是，使用真空吸嘴62，其型腔可根据端子最大尺寸配做，从而消除端子外形尺寸误差带来的影响。使用步进电机63带动端子旋转，可避免因电源线柔性而导致端子方向不一致，保证端子送到位的成功率。

请再参考图1，端子闭合机构6的一侧设有上料机构8，上料机构8包括振动盘81和端子排列槽82，振动盘81设有开口，端子排列槽82的一端与开口连接。

本实用新型的具体工作原理：通过取料机构4夹取产品，具体的，可采用机械手从倍速链夹取产品并放至产品治具31，此时工位分割器2转动90°，作业员在第一人工作业平台3手工将电源线固定于电源线治具32；工位分割器2再转动90°，振动盘81通过振动将放置于振动盘81内的端子逐一送至开口，端子通过端子排列槽82排列后输送至待取料位置，此时三轴移动平台61驱动真空吸嘴62移动并吸取端子，然后驱动真空吸嘴62移动至电源线治具32位置，步进电机63驱动真空吸嘴62旋转，将端子旋入电源线上，然后三轴移动平台61再驱动气动端子钳65移动至旋好的端子位置，通过第二笔形气缸64调整气动端子钳65的高度，利用端子钳将端子压合；完成压合后，工位分割器2再转动90°，治具打开机构7启动，第一笔形气缸73驱动开合件72向电源线治具32移动，推杆74的斜面接触并挤压随动轮326，使滑动件322朝与弹簧恢复力的相反方向滑动，从而使第二夹片324与第一夹片323打开，作业员在第二人工作业平台9取出产品及电源线并进行检查，如此循环。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种闭端子设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设有工位分割器，所述工位分割器包括面板和用于驱动面板转动的驱动装置，所述面板上沿其周向分布有四个定位治具，所述面板的外周侧顺次设有用于将产品放置在定位治具上的取料机构、用于提供待加工端子的上料机构、用于闭合端子的端子闭合机构、以及用于打开治具的治具打开机构。

2.根据权利要求1所述的闭端子设备，其特征在于，所述定位治具包括产品治具和电源线治具；所述电源线治具包括座体和滑动件，所述滑动件与座体滑动连接，所述座体上排列有多个第一夹片，所述滑动件上设有多个与第一夹片一一相对的第二夹片，所述第二夹片通过导向轴固定于滑动件上。

3.根据权利要求2所述的闭端子设备，其特征在于，所述滑动件内设有用于使所述第二夹片具有一朝向第一夹片的恢复力的弹簧。

4.根据权利要求3所述的闭端子设备，其特征在于，所述滑动件的一端设有随动轮，所述随动轮与滑动件螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的闭端子设备，其特征在于，所述治具打开机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的开合件、以及与所述开合件连接的第一笔形气缸；所述开合件的端部对应随动轮设有推杆，所述第一笔形气缸驱动开合件向电源线治具移动，所述推杆挤压随动轮并带动滑动件，从而打开电源线治具。

6.根据权利要求5所述的闭端子设备，其特征在于，所述推杆与随动轮接触用于推动随动轮的一侧形成为一斜面。

7.根据权利要求1所述的闭端子设备，其特征在于，所述端子闭合机构包括安装在底座的三轴移动平台，所述三轴移动平台上设有真空吸嘴、步进电机、气动端子钳、以及第二笔形气缸；所述真空吸嘴与步进电机传动连接，步进电机可驱动真空吸嘴转动；所述气动端子钳与第二笔形气缸的活塞杆连接，第二笔形气缸可驱动气动端子钳沿竖直方向移动。

8.根据权利要求1所述的闭端子设备，其特征在于，所述上料机构设于所述端子闭合机构的一侧，上料机构包括振动盘和端子排列槽，所述振动盘设有开口，所述端子排列槽的一端与所述开口连接。

9.根据权利要求1所述的闭端子设备，其特征在于，所述取料机构和上料机构的外侧设有第一人工作业平台。

10.根据权利要求1所述的闭端子设备，其特征在于，所述治具打开机构的外侧设有第二人工作业平台。