CN209299062U - 一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端一侧设有减速机构，所述减速机构的一端与旋转电机连接，所述减速机构远离所述旋转电机的一侧设有若干个均匀分布的调节机构，两两所述调节机构之间通过连接轴连接，所述调节机构包括位于所述支撑底板顶端的箱体，所述箱体为空腔结构，所述箱体的顶端设有通槽，所述箱体内设有水平方向的蜗杆一，所述蜗杆一一端的旋转轴延伸至所述箱体的内壁上，所述蜗杆一另一端的旋转轴贯穿所述箱体与所述减速机构连接，所述蜗杆一的一侧设有与所述蜗杆一相啮合的蜗轮一，所述蜗轮一的底端设有套筒。有益效果：整体设计合理，不仅节能，而且控制统一，具有一定的实用性。

Description

一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构

技术领域

本实用新型涉及蜗轮蜗杆领域，具体来说，涉及一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构。

背景技术

在工业生产中，有很多场合需要对控制对象进行角度或位置控制，比如需要追踪微型信号的微型接收器为最大化接收卫星信号需要对自身进行角度控制，太阳能电池板为了最大化接收的太阳光能量也需要对电池板角度进行控制。目前国内能源缺乏，将会大规模建设太阳能发电站和风能发电站，需要能通过单一输出控制对个对象的角度或位置控制机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端一侧设有减速机构，所述减速机构的一端与旋转电机连接，所述减速机构远离所述旋转电机的一侧设有若干个均匀分布的调节机构，两两所述调节机构之间通过连接轴连接，所述调节机构包括位于所述支撑底板顶端的箱体，所述箱体为空腔结构，所述箱体的顶端设有通槽，所述箱体内设有水平方向的蜗杆一，所述蜗杆一一端的旋转轴延伸至所述箱体的内壁上，所述蜗杆一另一端的旋转轴贯穿所述箱体与所述减速机构连接，所述蜗杆一的一侧设有与所述蜗杆一相啮合的蜗轮一，所述蜗轮一的底端设有套筒，所述套筒上设有固定板，所述固定板与所述箱体的内壁连接，所述蜗轮一的中间位置设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有丝杆，所述丝杆的底部贯穿所述套筒并延伸至所述箱体的底部，所述丝杆的一侧底部设有限位滑槽，所述限位滑槽内套设有滑块，所述滑块的一侧设有固定杆，所述固定杆的另一端与所述箱体的内壁固定连接，所述丝杆的顶部贯穿所述通槽并延伸至所述箱体的外侧。

进一步的，所述减速机构包括防护箱，所述防护箱内设有蜗杆二，所述蜗杆二一端的旋转轴延伸至所述防护箱的内壁上，所述蜗杆二另一端的旋转轴贯穿所述防护箱与所述旋转电机的输出轴连接，所述蜗杆二的一侧设有与其相啮合的蜗轮二，所述蜗轮二两端的旋转轴均延伸至所述防护箱的内壁上，所述蜗轮二一侧的旋转轴上套设有齿轮一，所述齿轮一的一侧设有与其相啮合的齿轮二，所述齿轮二两端的齿轮轴均延伸至所述防护箱的内壁上，所述齿轮二远离所述蜗轮二一端的齿轮轴上套设有齿轮三，所述齿轮三的一侧设有与其相啮合的齿轮四，所述齿轮四一端的齿轮轴延伸至所述防护箱的内壁上，所述齿轮四另一端的齿轮轴贯穿所述防护箱与所述蜗杆一的一端连接。

进一步的，所述旋转电机的底端设有消音底座，所述消音底座的底端对于所述支撑底板的顶端连接。

进一步的，所述蜗杆二一端的旋转轴与所述防护箱的连接处设有轴承一，所述蜗轮二两端的旋转轴与所述防护箱的连接处设有轴承二，所述齿轮二的齿轮轴与所述防护箱的连接处设有轴承三，所述齿轮四的齿轮轴与所述防护箱的连接处设有轴承四。

进一步的，所述齿轮一和所述齿轮三的齿宽、齿顶圆直径和模数相同，所述齿轮二和所述齿轮四的齿宽、齿顶圆直径和模数相同。

本实用新型的有益效果为：通过一个旋转电机控制多个相同的调节机构，通过旋转电机的旋转最总实现多个对象的直线推拉，减速机构的设置则实现对旋转电机输出动力的逐级减速保证了输出动力满足需求，即最终实现对象位置的控制，整体设计合理，不仅节能，而且控制统一，具有一定的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构的螺纹孔示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构的减速机构示意图。

图中：

1、支撑底板；2、减速机构；3、旋转电机；4、连接轴；5、箱体；6、通槽；7、蜗杆一；8、蜗轮一；9、套筒；10、固定板；11、螺纹孔；12、丝杆；13、限位滑槽；14、滑块；15、固定杆；16、防护箱；17、蜗杆二；18、蜗轮二；19、齿轮一；20、齿轮二；21、齿轮三；22、齿轮四。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，包括支撑底板1，所述支撑底板1的顶端一侧设有减速机构2，所述减速机构2的一端与旋转电机3连接，所述减速机构2远离所述旋转电机3的一侧设有若干个均匀分布的调节机构，两两所述调节机构之间通过连接轴4连接，所述调节机构包括位于所述支撑底板1顶端的箱体5，所述箱体5为空腔结构，所述箱体5的顶端设有通槽6，所述箱体5内设有水平方向的蜗杆一7，所述蜗杆一7一端的旋转轴延伸至所述箱体5的内壁上，所述蜗杆一7另一端的旋转轴贯穿所述箱体5与所述减速机构2连接，所述蜗杆一7的一侧设有与所述蜗杆一7相啮合的蜗轮一8，所述蜗轮一8的底端设有套筒9，所述套筒9上设有固定板10，所述固定板10与所述箱体5的内壁连接，所述蜗轮一8的中间位置设有螺纹孔11，所述螺纹孔11内套设有丝杆12，所述丝杆12的底部贯穿所述套筒9并延伸至所述箱体5的底部，所述丝杆12的一侧底部设有限位滑槽13，所述限位滑槽13内套设有滑块14，所述滑块14的一侧设有固定杆15，所述固定杆15的另一端与所述箱体5的内壁固定连接，所述丝杆12的顶部贯穿所述通槽6并延伸至所述箱体5的外侧。

借助于上述技术方案，通过一个旋转电机3控制多个相同的调节机构，通过旋转电机3的旋转最总实现多个对象的直线推拉，减速机构2的设置则实现对旋转电机3输出动力的逐级减速保证了输出动力满足需求，即最终实现对象位置的控制，整体设计合理，不仅节能，而且控制统一，具有一定的实用性。

实施例二：

如图3所示，所述减速机构2包括防护箱16，所述防护箱16内设有蜗杆二17，所述蜗杆二17一端的旋转轴延伸至所述防护箱16的内壁上，所述蜗杆二17另一端的旋转轴贯穿所述防护箱16与所述旋转电机3的输出轴连接，所述蜗杆二17的一侧设有与其相啮合的蜗轮二18，所述蜗轮二18两端的旋转轴均延伸至所述防护箱16的内壁上，所述蜗轮二18一侧的旋转轴上套设有齿轮一19，所述齿轮一19的一侧设有与其相啮合的齿轮二20，所述齿轮二20两端的齿轮轴均延伸至所述防护箱16的内壁上，所述齿轮二20远离所述蜗轮二18一端的齿轮轴上套设有齿轮三21，所述齿轮三21的一侧设有与其相啮合的齿轮四22，所述齿轮四22一端的齿轮轴延伸至所述防护箱16的内壁上，所述齿轮四22另一端的齿轮轴贯穿所述防护箱16与所述蜗杆一7的一端连接。

如图1所示，所述旋转电机3的底端设有消音底座，所述消音底座的底端对于所述支撑底板1的顶端连接。

如图3所示，所述蜗杆二17一端的旋转轴与所述防护箱16的连接处设有轴承一，所述蜗轮二18两端的旋转轴与所述防护箱16的连接处设有轴承二，所述齿轮二20的齿轮轴与所述防护箱16的连接处设有轴承三，所述齿轮四22的齿轮轴与所述防护箱16的连接处设有轴承四。

如图3所示，所述齿轮一19和所述齿轮三21的齿宽、齿顶圆直径和模数相同，所述齿轮二20和所述齿轮四22的齿宽、齿顶圆直径和模数相同。

工作原理：旋转电机3的旋转带动蜗杆二17的旋转，蜗杆二17的旋转带动带动蜗轮二18的旋转，蜗轮二18的旋转带动齿轮一19的旋转，齿轮一19的旋转带动齿轮二20的旋转，齿轮二20的旋转带动齿轮三21的旋转，齿轮三21的旋转带动齿轮四22的旋转，齿轮四22的旋转通过连接轴4带动蜗杆一7的旋转，蜗杆一7的旋转带动与其相啮合的蜗轮一8的旋转，而由于限位滑槽13和滑块14以及固定杆15的设置使得蜗轮一8的旋转促使丝杆12实现竖直方向的直线移动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过一个旋转电机3控制多个相同的调节机构，通过旋转电机3的旋转最总实现多个对象的直线推拉，减速机构2的设置则实现对旋转电机3输出动力的逐级减速保证了输出动力满足需求，即最终实现对象位置的控制，整体设计合理，不仅节能，而且控制统一，具有一定的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）的顶端一侧设有减速机构（2），所述减速机构（2）的一端与旋转电机（3）连接，所述减速机构（2）远离所述旋转电机（3）的一侧设有若干个均匀分布的调节机构，两两所述调节机构之间通过连接轴（4）连接，所述调节机构包括位于所述支撑底板（1）顶端的箱体（5），所述箱体（5）为空腔结构，所述箱体（5）的顶端设有通槽（6），所述箱体（5）内设有水平方向的蜗杆一（7），所述蜗杆一（7）一端的旋转轴延伸至所述箱体（5）的内壁上，所述蜗杆一（7）另一端的旋转轴贯穿所述箱体（5）与所述减速机构（2）连接，所述蜗杆一（7）的一侧设有与所述蜗杆一（7）相啮合的蜗轮一（8），所述蜗轮一（8）的底端设有套筒（9），所述套筒（9）上设有固定板（10），所述固定板（10）与所述箱体（5）的内壁连接，所述蜗轮一（8）的中间位置设有螺纹孔（11），所述螺纹孔（11）内套设有丝杆（12），所述丝杆（12）的底部贯穿所述套筒（9）并延伸至所述箱体（5）的底部，所述丝杆（12）的一侧底部设有限位滑槽（13），所述限位滑槽（13）内套设有滑块（14），所述滑块（14）的一侧设有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端与所述箱体（5）的内壁固定连接，所述丝杆（12）的顶部贯穿所述通槽（6）并延伸至所述箱体（5）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于，所述减速机构（2）包括防护箱（16），所述防护箱（16）内设有蜗杆二（17），所述蜗杆二（17）一端的旋转轴延伸至所述防护箱（16）的内壁上，所述蜗杆二（17）另一端的旋转轴贯穿所述防护箱（16）与所述旋转电机（3）的输出轴连接，所述蜗杆二（17）的一侧设有与其相啮合的蜗轮二（18），所述蜗轮二（18）两端的旋转轴均延伸至所述防护箱（16）的内壁上，所述蜗轮二（18）一侧的旋转轴上套设有齿轮一（19），所述齿轮一（19）的一侧设有与其相啮合的齿轮二（20），所述齿轮二（20）两端的齿轮轴均延伸至所述防护箱（16）的内壁上，所述齿轮二（20）远离所述蜗轮二（18）一端的齿轮轴上套设有齿轮三（21），所述齿轮三（21）的一侧设有与其相啮合的齿轮四（22），所述齿轮四（22）一端的齿轮轴延伸至所述防护箱（16）的内壁上，所述齿轮四（22）另一端的齿轮轴贯穿所述防护箱（16）与所述蜗杆一（7）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于，所述旋转电机（3）的底端设有消音底座，所述消音底座的底端对于所述支撑底板（1）的顶端连接。

4.根据权利要求2所述的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于，所述蜗杆二（17）一端的旋转轴与所述防护箱（16）的连接处设有轴承一，所述蜗轮二（18）两端的旋转轴与所述防护箱（16）的连接处设有轴承二，所述齿轮二（20）的齿轮轴与所述防护箱（16）的连接处设有轴承三，所述齿轮四（22）的齿轮轴与所述防护箱（16）的连接处设有轴承四。

5.根据权利要求2所述的一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于，所述齿轮一（19）和所述齿轮三（21）的齿宽、齿顶圆直径和模数相同，所述齿轮二（20）和所述齿轮四（22）的齿宽、齿顶圆直径和模数相同。