CN209280188U - 一种多工位全自动插拔力试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多工位全自动插拔力试验机，属于电子产品的插拔力测试设备的技术领域；其包括机箱、显示器、鼠标、键盘、底座、设于该底座上的工作台和设于该工作台上的插拔力检测单元，所述插拔力检测单元上设有多个相互独立的检测装置；所述检测装置包括设于所述底座内腔的控制模块、两立柱、升降机构、卡持机构和插拔机构；本实用新型具有多个相互独立、且可同时工作的插拔力检测装置，可在同一显示屏幕上显示各自实时检测数据，不仅结构紧凑，节省空间，检测数据快速，而且通过滚珠丝杆驱动的升拉实现插拔实验，并采用传感器进行受力检测，可以实现准确检测，提高检测效率，使其具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品的插拔力测试设备的技术领域，尤其涉及一种多工位全自动插拔力试验机。
背景技术
电子产品诸如智能手机、平板电脑、电子书、电子词典、笔记本电脑以及周边产品如充电器、耳机、显示器等均含有连接器件；就连接功能而言，插拔力是重要地机械性能，各种连接器均需要进行测试，且连接器插拔力测试需要次数较多，一般可达5000次或以上，故测试周期较长。
连接器件插拔力检测方法传统采用手持式压力/拉力计，直接在试验治具上插入和拔出，这样存在的缺点是不直观，再现能力很弱，查找产品原因困难，使用一般的手持压力/拉力计只能检测最大点或最小点的数值，无法对位置和插入力、拔出力的关系进行描述，试验得到的结果不准确。插拔力试验机的出现解决了传统式存在的大多问题，但是随着各大厂商对品质管控越来越严，测试量越来越大，对机台的测试工位数亦越来越多，但是目前插拔力试验机只能同时对一组连接器件进行单一检测，检测的结构误差大，需要数次试验将数据综合计算，这样效率低下，且依然存在较大误差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位全自动插拔力试验机，具有多个相互独立、且可同时工作的插拔力检测装置，可在同一显示屏幕上显示各自实时检测数据，不仅结构紧凑，节省空间，检测数据快速，而且通过滚珠丝杆驱动的升拉实现插拔实验，并采用传感器进行受力检测，可以实现准确检测，提高检测效率，使其具有极强的市场竞争力。
该实用新型提供以下技术方案，一种多工位全自动插拔力试验机，包括机箱、显示器、鼠标、键盘、底座、设于该底座上的工作台和设于该工作台上的插拔力检测单元，所述显示器、所述鼠标、所述键盘和所述插拔力检测单元分别与所述机箱电连接；所述插拔力检测单元上设有多个相互独立的检测装置；所述检测装置包括设于所述底座内腔的控制模块、固设于所述工作台上且平行设置的两立柱、设于该两立柱上且可沿其滑行的升降机构、设于该升降机构上的卡持机构和固设于两所述立柱上且设于所述卡持机构上方的插拔机构；所述控制模块、所述升降机构、所述卡持机构和所述插拔机构分别与所述机箱电性连接，每一工位上通过所述升降机构实现所述插拔机构对置于所述卡持机构上每一待测工件的插拔力进行同时、独立的实时监测，并在所述显示屏幕上显示各自实时检测数据。
较佳地，所述升降机构包括升降台组件和限制该升降台组件升降范围的安全组件；所述升降台组件包括与所述立柱配合滑行的下横梁、固设于该下横梁上的活塞筒、与该活塞筒配合伸缩且固设于所述工作台上的活塞套、套设于该活塞筒内的滚珠丝杆、驱动该滚珠丝杆运动的驱动源和固定该驱动源至所述工作台上的固定支架；其设置的目的为了通过所述滚珠丝杆驱动的升拉实现插拔实验。
较佳地，所述安全组件包括固设于所述工作台上的限位杆、设于该限位杆上的两感应器、设于该两感应器之间且固设于所述下横梁上的挡板；其设置的目的是为了保证所述升降机构升降的安全范围。
较佳地，所述卡持机构包括旋转台、设于该旋转台上的XY调整平台和设于该XY调整平台的第一夹具组件；所述XY调整平台包括固设于所述旋转台上的X轴支座、X轴移动座、设于所述X轴支座上且驱动所述X轴移动座沿着所述X轴支座滑行的第一电机、固设于该X轴移动座上的Y轴支座、Y轴移动座和设于所述Y轴支座上且驱动所述Y轴移动座沿着所述Y轴支座滑行的第二电机；所述第一夹具组件设于所述Y轴移动座，所述第一电机及所述第二电机分别与所述控制模块电连接；其设置的目的是为了自动地调整待测工件的位置与所述自动求心器反馈的位置相对应。
较佳地，所述第一夹具组件包括设于所述Y轴移动座上的第一底板、设于该第一底板两端且可沿其滑行的两第一夹具；所述第一夹具包括第一夹具支座、驱动该第一夹具支座沿着所述第一底板滑行的第一驱动手轮和设于所述第一夹具支座上的第一防压伤胶条；其设置的目的是在夹紧的情况下避免压损工件。
较佳地，所述插拔机构包括固设于两所述立柱上且与所述下横梁平行设置的上横梁、设于该上横梁下底部的传力感应器、设于该传力感应器底部的自动求心器和设于该自动求心器上的第二夹具组件；其设置的目的是采用传感器进行受力检测可实现准确检测。
较佳地，所述第二夹具组件包括包括设于所述自动求心器上的第二底板、设于该第二底板两端且可沿其滑行的两第二夹具；所述第二夹具包括第二夹具支座、驱动该第二夹具支座沿着所述第二底板滑行的第二驱动手轮和设于所述第二夹具支座上的第二防压伤胶条。
较佳地，所述底座上设有调平脚；其设置的目的便于调平设备。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用同时设置多个工位，且多个工位是相互独立的检测装置，尤其各自实时检测数据显示在同一显示器屏幕上，不仅结构紧凑，节省空间，而且检测数据快速；另外，过滚珠丝杆驱动的升拉实现插拔实验，并采用传感器进行受力检测及采用对位求心器与XY调整平台的自动配合对位，可实现准确检测，提高检测效率，使其具有极强的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型所述的多工位全自动插拔力试验机主视图；
图2为本实用新型所述的多工位全自动插拔力试验机检测装置结构示意图；
图3为本实用新型所述的多工位全自动插拔力试验机升降机构结构示意图；
图4为本实用新型所述的多工位全自动插拔力试验机卡持机构结构示意图；
图5为本实用新型所述的多工位全自动插拔力试验机插拔机构结构示意图；
附图标记说明：10-机箱、20-显示器、30-鼠标、40-键盘、50-底座、60-工作台、70-插拔力检测单元，700-检测装置、701-控制模板、702-立柱、710-升降机构、720-卡持机构、721-旋转台、730-插拔机构、731-上横梁、732-传力感应器、733-自动求心器、740-升降台组件、741-下横梁、742-活塞筒、743-活塞套、744-滚珠丝杆、745-驱动源、746-固定支架、750-安全组件、751-限位杆、752-感应器、753-挡板、760-XY调整台、761-X轴支座、762-X轴移动座、763-第一电机、764-Y轴支座、765-Y轴移动座、766-第二电机、770-第一夹具组件、771-第一底板、772-第一夹具、773-第一夹具支座、774-第一驱动手轮、775-第一防压伤胶条、780-第二夹具组件、781-第二底板、790-第二夹具、791-第二夹具支座、792-第二驱动手轮、793-第二防压伤胶条、80-调平脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1和图2所示，一种多工位全自动插拔力试验机，包括机箱10、显示器20、鼠标30、键盘40、底座50、设于该底座50上的工作台60和设于该工作台上的插拔力检测单元70，较佳地，所述底座50上设有调平脚80，其设置的目的便于调平设备的水平设置；具体安装过程中，所述显示器20、所述鼠标30、所述键盘40和所述插拔力检测单元70分别与所述机箱10电连接；所述插拔力检测单元70上设有多个相互独立的检测装置700；本实施例中为五工位的所述插拔力检测单元70，较佳地，所述检测装置700包括设于所述底座50内腔的控制模块701、固设于所述工作台60上且平行设置的两立柱702、设于该两立柱702上且可沿其滑行的升降机构710、设于该升降机构上的卡持机构720和固设于两所述立柱702上且设于所述卡持机构720上方的插拔机构730；所述控制模块701、所述升降机构710、所述卡持机构720和所述插拔机构730分别与所述机箱40电性连接，每一工位上的所述检测装置700可同时且独立的通过各自的所述升降机构710实现所述插拔机构730对置于所述卡持机构720上每一待测工件的插拔力进行实时监测，并在所述显示器20的显示屏幕上显示各自实时检测数据；其不仅从整体的结构上来看，结构紧凑，可大大节省占据空间，而且各所述检测装置700的同时而又互不干扰的进行数据的检测，提高检测效率。
参照图3所示，所述升降机构710包括升降台组件740和限制该升降台组件升降范围的安全组件750，所述升降台组件740在所述安全组件750的限位保护下，避免对所述插拔机构730发生碰撞情况，提高产品的安全性能的情况下从而延长设备的使用寿命。
进一步地，所述升降台组件740包括与所述立柱702配合滑行的下横梁741、固设于该下横梁上的活塞筒742、与该活塞筒配合伸缩且固设于所述工作台60上的活塞套743、套设于该活塞筒内的滚珠丝杆744、驱动该滚珠丝杆运动的驱动源745和固定该驱动源至所述工作台上的固定支架746；在此特别说明，所述驱动源745可以是电机通过皮带驱动所述滚珠丝杆744转动，也可以是电机通过链条驱动所述滚珠丝杆744转动；具体运作过程中，所述滚珠丝杆744在所述驱动源745的驱动下，带动所述活塞筒742沿着所述活塞套743上下移动，从而实现所述下横梁741上的所述卡持机构720上下移动，使得其配合所述插拔机构730完成插拔实验。
进一步地，所述安全组件750包括固设于所述工作台60上的限位杆751、设于该限位杆上的两感应器752、设于该两感应器之间且固设于所述下横梁741上的挡板753；具体实施过程中，所述挡板753在移动过程中触碰到所述感应器752，通过所述控制模板710的控制，可使得对所述驱动源745进行控制，避免对所述插拔机构730发生碰撞情况，提高产品的安全性能的情况下从而延长设备的使用寿命。
参照图4所示，所述卡持机构720包括旋转台721、设于该旋转台上的XY调整平台760和设于该XY调整平台的第一夹具组件770；所述XY调整平台760包括固设于所述旋转台721上的X轴支座761、X轴移动762、设于所述X轴支座761上且驱动所述X轴移动座762沿着所述X轴支座761滑行的第一电机763、固设于该X轴移动座762上的Y轴支座764、Y轴移动座765和设于所述Y轴支座764上且驱动所述Y轴移动座765沿着所述Y轴支座764滑行的第二电机766；所述第一夹具组件770设于所述Y轴移动座765，所述第一电机763及所述第二电机766分别与所述控制模块701电连接；具体运作过程中，在所述自动求心器733的作用下，其信号反馈至与其电性连接的所述控制模块701，所述控制模块701控制所述第一电机763及所述第二电机766，使得所述XY调整平台760处于与所述自动求心器733所需要的对应位置上，实现了自动地调整待测工件与所述自动求心器733所要求位置相对应。
进一步地，所述第一夹具组件770包括设于所述Y轴移动座765上的第一底板771、设于该第一底板两端且可沿其滑行的两第一夹具772；所述第一夹具772包括第一夹具支座773、驱动该第一夹具支座沿着所述第一底板771滑行的第一驱动手轮774和设于所述第一夹具支座773上的第一防压伤胶条775；其设置的目的是在夹紧的情况下避免压损工件。
参照图5所示，所述插拔机构730包括固设于两所述立柱702上且与所述下横梁741平行设置的上横梁731、设于该上横梁下底部的传力感应器732、设于该传力感应器底部的自动求心器733和设于该自动求心器上的第二夹具组件780；所述传力感应器732及所述自动求心器733的设置可实现待测工件检测位置的精确及检测数据的准确。
进一步地，所述第二夹具组件780包括包括设于所述自动求心器733上的第二底板781、设于该第二底板两端且可沿其滑行的两第二夹具790；所述第二夹具790包括第二夹具支座791、驱动该第二夹具支座沿着所述第二底板781滑行的第二驱动手轮792和设于所述第二夹具支座791上的第二防压伤胶条793。
本实用新型的工作原理为：每一工位上的所述检测装置700将待测工件压紧安装于所述第一夹具组件770上，将检测头压紧安装于所述第二夹具组件790上后，在所述自动求心器733反馈下，与其电连接的所述控制模板701的控制所述第一电机763及所述第二电机766，使得置于所述XY调整平台760上的待测工件精确对位检测头；每一工位上在所述驱动源745的驱动下，所述滚珠丝杆744带动所述XY调整平台760移动，各自检测工件与对应的检测头进行插入、拔出操作，所述传力感应器732将实施检测结果反馈于所述控制模板701，所述控制模板701反馈给所述机箱10进行分析、计算后，通过所述显示器20将各工位的实时数据显现出来，从而可快速、准确的得知各工位上的所述检测装置700的检测结果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种多工位全自动插拔力试验机，包括机箱、显示器、鼠标、键盘、底座、设于该底座上的工作台和设于该工作台上的插拔力检测单元，所述显示器、所述鼠标、所述键盘和所述插拔力检测单元分别与所述机箱电连接；其特征在于：所述插拔力检测单元上设有多个相互独立的检测装置；所述检测装置包括设于所述底座内腔的控制模块、固设于所述工作台上且平行设置的两立柱、设于该两立柱上且可沿其滑行的升降机构、设于该升降机构上的卡持机构和固设于两所述立柱上且设于所述卡持机构上方的插拔机构；所述控制模块、所述升降机构、所述卡持机构和所述插拔机构分别与所述机箱电性连接。
2.如权利要求1所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述升降机构包括升降台组件和限制该升降台组件升降范围的安全组件；所述升降台组件包括与所述立柱配合滑行的下横梁、固设于该下横梁上的活塞筒、与该活塞筒配合伸缩且固设于所述工作台上的活塞套、套设于该活塞筒内的滚珠丝杆、驱动该滚珠丝杆运动的驱动源和固定该驱动源至所述工作台上的固定支架。
3.如权利要求2所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述安全组件包括固设于所述工作台上的限位杆、设于该限位杆上的两感应器、设于该两感应器之间且固设于所述下横梁上的挡板。
4.如权利要求1所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述卡持机构包括旋转台、设于该旋转台上的XY调整平台和设于该XY调整平台的第一夹具组件；所述XY调整平台包括固设于所述旋转台上的X轴支座、X轴移动座、设于所述X轴支座上且驱动所述X轴移动座沿着所述X轴支座滑行的第一电机、固设于该X轴移动座上的Y轴支座、Y轴移动座和设于所述Y轴支座上且驱动所述Y轴移动座沿着所述Y轴支座滑行的第二电机；所述第一夹具组件设于所述Y轴移动座，所述第一电机及所述第二电机分别与所述控制模块电连接。
5.如权利要求4所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第一夹具组件包括设于所述Y轴移动座上的第一底板、设于该第一底板两端且可沿其滑行的两第一夹具；所述第一夹具包括第一夹具支座、驱动该第一夹具支座沿着所述第一底板滑行的第一驱动手轮和设于所述第一夹具支座上的第一防压伤胶条。
6.如权利要求2所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述插拔机构包括固设于两所述立柱上且与所述下横梁平行设置的上横梁、设于该上横梁下底部的传力感应器、设于该传力感应器底部的自动求心器和设于该自动求心器上的第二夹具组件。
7.如权利要求6所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第二夹具组件包括设于所述自动求心器上的第二底板、设于该第二底板两端且可沿其滑行的两第二夹具；所述第二夹具包括第二夹具支座、驱动该第二夹具支座沿着所述第二底板滑行的第二驱动手轮和设于所述第二夹具支座上的第二防压伤胶条。
8.如权利要求1所述的多工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述底座上设有调平脚。
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Cited By (3)
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| CN110596507A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-20 | 东莞市康硕电子有限公司 | 一种具有多向容差检测功能的smp连接器检测设备 |
| CN110967178A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-07 | 歌尔科技有限公司 | 电池拔插力测试装置和方法 |
| CN114985309A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-02 | 苏州思科赛德电子科技有限公司 | 一种接线端子检测用插拔力试验设备 |
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