CN209251273U - 一种环保植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环保植树机，包括机架，所述机架的下端设有车轮，前部设有操作室，环保植树机还包括排障器、挖坑机、苗箱、运苗器、推土机、压土装置、水箱组成；所述排障器设置在机架上操作室的前端，所述挖坑机设置于操作室后方，挖坑机包括钻头、钻片、液压马达和液压缸，所述苗箱设置在挖坑机液压缸的顶部，所述运苗器的底座和植树机车架横梁用定位销定位，所述推土机包括支架、滑环、推土装置、电机和若干连杆，所述压土装置设置在推土机后端的机架上，所述水箱设有两个，对称固定在植树机的后部两侧车架上，本实用新型的环保植树机，结构紧凑，空间利用率高，效率高，既可以一体化植树又不污染环境。

Description

一种环保植树机

技术领域

本实用新型涉及环保机械领域，具体涉及一种环保植树机。

背景技术

人们对纸的需求量越来越多，树木砍伐增加，沙漠化严重，现在迫切需要大面积植树造林，因为种植树木需要大量的人力物力而且种植效率低下，所以植树机的发明就相当必要。

目前，人们植树一般都靠人工动手挖坑、种树、填土、压实、浇水，一方面，这样的人工种植手段导致效率低下，另一方面造成极为严重的自然灾害，如土地沙漠化和沙尘暴等的发生，为此，人们需要寻找高效率的种植方法。为了解决人工效率低下的问题出现了挖坑机，可以辅助人们更方便快捷的挖坑，以便于提高种植效率，但是，这种只能挖坑的机械还是存在着效率不高，需要大量种植工人等问题，为了解决后期的问题，出现了放苗、填土、压实、浇水的各种工具，但是在使用过程中各种工具分别使用，依然需要大量人工，人工需要密切配合，依然存在着效率低下的问题。

目前的植树机有的存在着机械庞大，成本高的问题，有的能实现单苗移植，有的只能小树苗移植，有的对环境污染严重的问题，在植树过程中存在着严重的不便。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种环保植树机，结构紧凑，空间利用率高，效率高，既可以一体化植树又不污染环境。

本实用新型的一种环保植树机，包括机架，所述机架的下端设有车轮，前部设有操作室，环保植树机还包括排障器、挖坑机、苗箱、运苗器、推土机、压土装置、水箱组成；

所述排障器设置在机架上操作室的前端，排障器为中间凸起向两边延伸逐渐变凹的块体，排障器的宽度由上至下逐渐变宽，排障器的后方设置有一个矩形凹槽，所述矩形凹槽的左右两侧固定有齿条，所述左侧齿条啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与右侧齿条啮合，所述主动齿轮与电机的传动轴传动连接；

所述挖坑机设置于操作室后方，挖坑机包括钻头、钻片、液压马达和液压缸，所述钻头为下端为尖头的圆柱体，所述钻片呈螺旋状焊接在钻头上，所述液压马达的传动轴通过轴承与钻头的上端连接，所述液压马达连接有第一电磁控制阀，所述钻头的上部通过支撑板固定在支架上，所述支撑板上端连接液压缸，所述液压缸连接有第二电磁控制阀，所述支架固定在所述机架上操作室的后部；

所述苗箱设置在挖坑机液压缸的顶部；

所述运苗器的底座和植树机车架横梁用定位销定位，运苗器包括运苗箱和滑槽，所述滑槽为一下弧形槽体，设置在运苗箱内部，所述滑槽的上端与苗箱的出苗口焊接，滑槽的下端设置在运苗箱的出苗口在操作时在树坑的上方使树苗可以滑入树坑内，所述滑槽的上方设置有拨杆，所述拨杆的下端伸入滑槽可将树苗拨入树坑，拨杆的上端固定在传动轴上，所述传动轴与伺服电机传动连接可使传动轴正反转动；

所述推土机包括支架、滑环、推土装置、电机和若干连杆，所述推土装置为具有一定宽度的1/4圆弧状弧片，其外弧的中部连接有固定连杆的一端，所述固定连杆上滑动连接有滑动连杆的下端，所述电机的驱动轴固定连接有短杆和次短杆，所述短杆与次短杆的夹角为96.47°，所述短杆与滑动连杆的上端铰接，所述次短杆铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆铰接第三连杆，第三连杆铰接固定连杆的另一端，以上所有连杆组成一个封闭的空间，实现电机转动时滑动连杆在固定连杆上滑动，所述滑动连杆的上半部、短杆、次短杆、第一连杆、第二连杆的上半部均设置在支架内，第二连杆通过螺栓与支架固定连接，所述支架的底端设有两个间隔凸起，所述滑动连杆设置在两凸起之间下端伸出支架，所述支架焊接在运苗器后端的机架上；

所述压土装置设置在推土机后端的机架上，包括架体、挡板、压实架、压实轮、电机、绳子、第一弹簧、第二弹簧和滑槽，所述架体对称结构设置，所述挡板固定在架体的上方，所述电机固定在架体的下方，所述压实架设有两个，对称固定在机架的两侧，压实架为一外倾斜杆与一L形杆体一体连接组成，所述压实轮与压实架的下部连接，所述第一弹簧的一端连接在挡板上，另一端连接在压实架的倾斜端，所述滑槽为弧形，外弧的中部固定在架体上，压实架倾斜端的上部滑动连接在滑槽上，所述第二弹簧的一端固定在压实架倾斜端的上部，另一端固定在滑槽另一端的架体上，所述绳子设有两根分别设置在架体的两侧，绳子的一端固接在电机的轴侧，另一端固接在压实架的上端；

所述水箱设有两个，对称固定在植树机的后部两侧车架上，水箱下端连接有水管，所述水管连接有控制电磁阀。

优选的，所述挖坑机还包括第一、第二先导式溢流阀和第一、第二液压泵，所述第一先导式溢流阀和第一液压泵均与第一电磁控制阀连接，所述第二先导式溢流阀和第二液压泵均与第二电磁控制阀连接。

优选的，所述滑动连杆的下端通过滑环套接在固定连杆上，从而实现滑动连杆的下端在固定连杆上的滑动。

优选的，所述滑槽的上槽口设有运苗环，所述运苗环为可开合的环形夹，直径略小于滑槽的直径可在滑槽内滑动，用于套在树苗的树干上，拨杆拨动运苗环防止拨伤树苗。

本实用新型的环保植树机，在环保植树机工作过程中，首先经过排障器，将林场当中的枯木、石块等杂物推到植树区域两侧，其次植树机继续向前行驶至挖坑机到达种树区域，挖坑机启动，使其旋转且向下进给，待到进入土壤指定深度，然后将挖坑机向上抬起，之后，环保植树机继续向前行驶使运苗器处于树坑的正上方，苗箱当中的运苗环和树苗被推下，顺着滑道滑入运苗器，运苗器的拨杆再将运苗环和树苗推入坑中，接下来推土机工作将树坑周围的土壤推入树坑中，最后，环保植树机继续向前行驶待到压土装置的橡胶轮到达树苗的根部停止，然后压实机启动，橡胶轮沿着树根旋转一定角度后返回，植树机再向前行驶，树坑就被压实了，然后浇水，完成整个环保植树机的工作过程。

本实用新型的环保植树机，具有以下有益效果：

1.环保植树机是利用二次能源电能来驱动，清洁环保，相比较一般的全自动植树机更符合时代的要求；

2.环保植树机一体化的植树机，能够实现排障、挖坑、栽苗、运苗、填土、压实、浇水的功能，在杂乱的土地当中也可以作业，减轻了林业工人排渣的工作；

3.环保植树机的结构紧凑，空间利用率高，效率高，在结构的选择上是优于机械臂式和带传动式植树机；

4.液压挖坑机的设计可以适用于各种硬度的土壤，避免了土壤条件的限制；

5.运苗器是利用一部分重力势能提供能量使树苗从苗箱滑落到树坑中，利用已有能量是环保植树机的又一大特点；

6.推土机是利用杆件的相互运动完成推土动作，不仅简单而且还省力；

7.压实机是利用植树机本身的重量和弹簧的压紧力提供压力，减少了能源的浪费，弹性势能的利用是环保植树机选择的另一大特色。

附图说明

图1为本实用新型的结构总图；

图2为本是实用新型排障器的结构示意图；

图3为图2排障器的俯视图；

图4为图2齿轮与齿条的结构示意图；

图5为本实用新型挖坑机的结构示意图；

图6为本实用新型运苗器的结构示意图；

图7为运苗器内部结构示意图；

图8为本是实用新型推土机的结构示意图；

图9为本是实用新型压土装置的结构示意图；

图10为压土装置俯视局部透视图；

图中：1-排障器；2-挖坑机；3-苗箱；4-运苗器；5-推土机；6-压土装置；7-水箱；8-机架；9-操作室；10-车轮；11-矩形凹槽；12-主动齿轮；13-从动齿轮；14-电机；15-齿条；201-钻头；202-钻片；203-轴承；204-支撑板；205-液压马达；206-液压缸；207-第一电磁阀；208-第二电磁阀；209-第一液压泵；210-第二液压泵；211-第一先导式溢流阀；212-第二先导式溢流阀；41-运苗箱；42-滑槽；43-定位销；44-出苗口；45-拨杆；46-传动轴；47-运苗环；501-支架；502-滑环；503-推土装置；504-固定连杆；505-滑动连杆；506-短杆；507-次短杆；508-第一连杆；509-第二连杆；510-第三连杆；511-凸起；601-架体；602-挡板；603-压实架；604-压实轮；605-第一弹簧；606-第二弹簧；607-电机；608-滑槽；609-绳子。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行进一步的说明：

如图1-10所示，一种环保植树机，包括机架8，所述机架8的下端设有车轮10，前部设有操作室9，环保植树机还包括排障器1、挖坑机2、苗箱3、运苗器4、推土机5、压土装置6、水箱7；

所述排障器1设置在机架8上操作室9的前端，排障器1为中间凸起向两边延伸逐渐变凹的块体，排障器1的宽度由上至下逐渐变宽，排障器1的后方设置有一个矩形凹槽11，所述矩形凹槽11的左右两侧固定有齿条15，所述左侧齿条啮合有主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮13啮合，所述从动齿轮13与右侧齿条啮合，所述主动齿轮与电机14的传动轴传动连接；

所述挖坑机2设置于操作室9后方，挖坑机2包括钻头201、钻片202、液压马达205和液压缸206，所述钻头201为下端为尖头的圆柱体，所述钻片202呈螺旋状焊接在钻头201上，所述液压马达205的传动轴通过轴承203与钻头201的上端连接，所述液压马达205连接有第一电磁控制阀207，所述钻头201的上部通过支撑板204固定在支架上，所述支撑板204上端连接液压缸206，所述液压缸206连接有第二电磁控制阀208，所述挖坑机还包括第一、第二先导式溢流阀211、212和第一、第二液压泵209、210，所述第一先导式溢流阀211和第一液压泵209均与第一电磁控制阀207连接，所述第二先导式溢流阀212和第二液压210泵均与第二电磁控制阀208连接，所述支架固定在所述机架8上操作室10的后部；

所述苗箱3设置在挖坑机液压缸的顶部；

所述运苗器4的底座与植树机架体横梁用定位销43定位，运苗器4包括运苗箱41和滑槽42，所述滑槽42为一下弧形槽体，设置在运苗箱41内部，所述滑槽42的上端与苗箱3的出苗口焊接，滑槽42的下端设置在运苗箱41的出苗口44在操作时在树坑的上方使树苗可以滑入树坑内，所述滑槽42的上槽口设有运苗环47，所述运苗环47为可开合的环形夹，直径略小于滑槽42的直径可在滑槽42内滑动，所述滑槽42的上方设置有拨杆45，所述拨杆45的下端伸入滑槽42可将树苗拨入树坑，拨杆45的上端固定在传动轴46上，所述传动轴46与伺服电机传动连接可使传动轴46正反转动；

所述推土机5包括支架501、滑环502、推土装置503、电机和若干连杆，所述推土装置503为具有一定宽度的1/4圆弧状弧片，其外弧的中部连接有固定连杆504的一端，所述固定连杆504上滑动连接有滑动连杆505的下端，所述电机的驱动轴固定连接有短杆506和次短杆507，所述短杆506与次短杆507的夹角为96.47°，所述短杆506与滑动连杆505的上端铰接，所述次短杆507铰接有第一连杆508，第一连杆508铰接有第二连杆509，第二连杆509铰接第三连杆510，第三连杆510铰接固定连杆504的另一端，以上所有连杆组成一个封闭的空间，实现电机转动时滑动连杆505在固定连杆504上滑动，所述滑动连杆505的上半部、短杆506、次短杆507、第一连杆508、第二连杆509的上半部均设置在支架501内，第二连杆509通过螺栓与支架501固定连接，所述支架501的底端设有两个间隔凸起511，所述滑动连杆505设置在两凸起511之间下端伸出支架501，所述支架501焊接在运苗器4后端的机架1上；

所述压土装置6设置在推土机5后端的机架1上，包括架体601、挡板602、压实架603、压实轮604、电机607、绳子609、第一弹簧605、第二弹簧606和滑槽608，所述架体601对称结构设置，所述挡板602固定在机架1的上方，所述电机607固定在架体601的下方，所述压实架603设有两个，对称固定在架体601的两侧，压实架603为一外倾斜杆与一L形杆体一体连接组成，所述压实轮604与压实架603的下部连接，所述第一弹簧605的一端连接在挡板602上，另一端连接在压实架603的倾斜端，所述滑槽608为弧形，外弧的中部固定在架体601上，压实架603倾斜端的上部滑动连接在滑槽608上，所述第二弹簧606的一端固定在压实架603倾斜端的上部，另一端固定在滑槽608另一端的架体601上，所述绳子609设有两个，绳子609的一端固接在电机607的轴侧，另一端固接在压实架603的上端；

所述水箱7设有两个，对称固定在植树机的后部两侧车架1上，水箱7下端连接有水管，所述水管连接有控制电磁阀。

本实用新型的环保植树机，排障器1的形状使杂物从正前方的地面沿着凹槽向排障器1两侧分离，排障器1后方的矩形凹槽11内的传动装置，电机的传动轴带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮13转动，从而带动排障器1在齿条15方向上上下运动，排障完成后，植树机继续向前行驶至挖坑机2到达种树区域，挖坑机2启动，使其钻头201旋转且向下进给，待到进入土壤指定深度，然后将挖坑机1向上抬起，植树机继续向前走，运苗箱41的出苗口44到达树坑上方，运苗器4利用运苗环47和树苗在滑槽42上端的的重力势能顺着滑道向下滑到运苗箱41底部，打开电机，电机带动滑槽42上方的拨杆45将运苗环47拨到运苗箱41的出苗口44即小车的中心处，在中心处树苗和运苗环47一起掉进树坑中，拨杆45在电机的反转下再回到原处，这样一株树苗就成功运送到树坑中了，植树机继续向前走，植树机的推土机5的短杆506与次短杆507成固定角度，电机驱动这两个杆做圆周运动，由短杆506带动滑动连杆505运动，滑动连杆505在支架501中两凸起511间运动并带动滑环502运动，这个方向的运动保证推土装置503的上下运动，次短杆507带动第一连杆508运动，第一连杆508带动第二连杆509运动，由于第二连杆509中间固定在支架501上，控制在一定范围内运动，第二连杆509带动第三连杆510运动，第三连杆510带滑动连杆505运动，滑动连杆505带动推土装置503运动，这个方向的运动保证了推土装置503的前后运动，这两个方向的配合完成了在一个平面内的运动，推土机5运用杆件之间的配合做推土动作，利用推土装置503的重力紧贴地面完成推土填坑，植树机继续向前走，压土装置6的压实架603通过第一、第二弹簧605、606的作用将压实轮604紧紧的压在地面上，架体601有支撑的作用，电机607提供动力，滑槽608的作用是引导压实架603的运动，电机607提供动力拉紧绳子609，拉动架体601沿着滑槽608运动且压缩弹簧，当需要归位时电机607停止工作，工作时，可以一边只起压实机架的作用，一边进行反复压土，如第二弹簧606的作用下反复压土时，电机607拉动架体601沿着滑槽608运动且压缩第二弹簧606，第二弹簧606恢复原长使得第二弹簧606侧压实架603归位，第一弹簧605起压架体601的作用，压土装置6压土完成后，植树机继续向前走，控制电磁阀打开水管，水箱7内的水流出，对树苗进行浇水完成树苗的种植。

Claims (4)

1.一种环保植树机，其特征在于包括机架，所述机架的下端设有车轮，前部设有操作室，环保植树机还包括排障器、挖坑机、苗箱、运苗器、推土机、压土装置、水箱组成；

所述排障器设置在机架上操作室的前端，排障器为中间凸起向两边延伸逐渐变凹的块体，排障器的宽度由上至下逐渐变宽，排障器的后方设置有一个矩形凹槽，所述矩形凹槽的左右两侧固定有齿条，所述左侧齿条啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与右侧齿条啮合，所述主动齿轮与电机的传动轴传动连接；

所述挖坑机设置于操作室后方，挖坑机包括钻头、钻片、液压马达和液压缸，所述钻头为下端为尖头的圆柱体，所述钻片呈螺旋状焊接在钻头上，所述液压马达的传动轴通过轴承与钻头的上端连接，所述液压马达连接有第一电磁控制阀，所述钻头的上部通过支撑板固定在支架上，所述支撑板上端连接液压缸，所述液压缸连接有第二电磁控制阀，所述支架固定在所述机架上操作室的后部；

所述苗箱设置在挖坑机液压缸的顶部；

所述运苗器的底座和植树机车架横梁用定位销定位，运苗器包括运苗箱和滑槽，所述滑槽为一下弧形槽体，设置在运苗箱内部，所述滑槽的上端与苗箱的出苗口焊接，滑槽的下端设置在运苗箱的出苗口在操作时在树坑的上方使树苗可以滑入树坑内，所述滑槽的上方设置有拨杆，所述拨杆的下端伸入滑槽可将树苗拨入树坑，拨杆的上端固定在传动轴上，所述传动轴与伺服电机传动连接可使传动轴正反转动；

所述推土机包括支架、滑环、推土装置、电机和若干连杆，所述推土装置为具有一定宽度的1/4圆弧状弧片，其外弧的中部连接有固定连杆的一端，所述固定连杆上滑动连接有滑动连杆的下端，所述电机的驱动轴固定连接有短杆和次短杆，所述短杆与次短杆的夹角为96.47°，所述短杆与滑动连杆的上端铰接，所述次短杆铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆铰接第三连杆，第三连杆铰接固定连杆的另一端，以上所有连杆组成一个封闭的空间，实现电机转动时滑动连杆在固定连杆上滑动，所述滑动连杆的上半部、短杆、次短杆、第一连杆、第二连杆的上半部均设置在支架内，第二连杆通过螺栓与支架固定连接，所述支架的底端设有两个间隔凸起，所述滑动连杆设置在两凸起之间下端伸出支架，所述支架焊接在运苗器后端的机架上；

所述压土装置设置在推土机后端的机架上，包括架体、挡板、压实架、压实轮、电机、绳子、第一弹簧、第二弹簧和滑槽，所述架体对称结构设置，所述挡板固定在架体的上方，所述电机固定在架体的下方，所述压实架设有两个，对称固定在机架的两侧，压实架为一外倾斜杆与一L形杆体一体连接组成，所述压实轮与压实架的下部连接，所述第一弹簧的一端连接在挡板上，另一端连接在压实架的倾斜端，所述滑槽为弧形，外弧的中部固定在架体上，压实架倾斜端的上部滑动连接在滑槽上，所述第二弹簧的一端固定在压实架倾斜端的上部，另一端固定在滑槽另一端的架体上，所述绳子设有两根分别设置在架体的两侧，绳子的一端固接在电机的轴侧，另一端固接在压实架的上端；

所述水箱设有两个，对称固定在植树机的后部两侧车架上，水箱下端连接有水管，所述水管连接有控制电磁阀。

2.根据权利要求1所述的环保植树机，其特征在于所述挖坑机还包括第一、第二先导式溢流阀和第一、第二液压泵，所述第一先导式溢流阀和第一液压泵均与第一电磁控制阀连接，所述第二先导式溢流阀和第二液压泵均与第二电磁控制阀连接。

3.根据权利要求1所述的环保植树机，其特征在于所述滑动连杆的下端通过滑环套接在固定连杆上，从而实现滑动连杆的下端在固定连杆上的滑动。

4.根据权利要求1所述的环保植树机，其特征在于所述滑槽的上槽口设有运苗环，所述运苗环为可开合的环形夹，直径略小于滑槽的直径可在滑槽内滑动，用于套在树苗的树干上，拨杆拨动运苗环防止拨伤树苗。