CN209225405U - 一种航空摄影测量的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航空摄影测量的装置,属于航空摄像技术领域，可在不同的拍摄环境下切换不同类型的相机进行拍摄。包括底座、转动筒和多个不同类型的相机，所述转动筒与所述底座转动连接，所述转动筒轴向背离底座的面上周向阵列有多个轴向移动的升降机构，所述相机设于所述升降机构远离转动筒的一端，所述底座上设有用于驱动转动筒转动的驱动机构。

Description

一种航空摄影测量的装置

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄技术领域，尤其涉及一种航空摄影测量的装置。

背景技术

航空照相机(aerial camera)安装在航空器上从空中摄取地面目标的光学仪器(见图)。第一部半自动航空照相机在第一次世界大战期间开始使用。以后，航空照相机逐步发展，类型增多，性能不断改善。

按光源不同，可分为昼间相机、夜间相机和通用相机。昼间相机利用日光照明摄影，夜间相机利用人工照明摄影，通用相机可昼夜两用。按构造特点，又可分为画幅式、航线式(又称缝隙式)和全景式相机。画幅式相机分幅拍摄，各幅面之间有一定的间隔;航线式相机沿着飞行方向连续拍摄，不分幅面;全景式相机沿着飞机的横向拍摄全部或大部分地面宽度，随着飞机不断向前飞行，即可进行大面积摄影。此外，航空照相机还可以按照镜头焦距的长短、视角的大小等进行分类。航空照相机的基本组成部分是照相机本体和操纵器。照相机本体一般由胶卷盒、暗箱、物镜等部分组成，主要用于形成光学影像和使胶卷获得潜影。操纵器用于远距离控制和检查照相机的工作。照相机和操纵器之间有电缆相联接。航空照相机内部一般装有光学系统、记录仪和各种工作机构。航空照相机所摄地面目标照片分辨率较高，便于识别小型目标，因而获得广泛应用。其主要技术性能参数是焦距、视角、分辨率、胶片数量、工作周期和曝光时间范围。其构造特点和主要性能参数不同，使用范围也不同。低空高速侦察摄影多采用工作周期短、曝光时间短、带像移补偿装置的短焦距航空照相机。高空侦察摄影常采用胶片数量多、带像移补偿装置的长焦距航空照相机。测绘摄影常用畸变小、短焦距的广角航空照相机。在一个航空器上可安装数台不同类型的航空照相机，以便在各种条件下进行空中摄影。现代航空照相机的发展方向是焦距范围大、胶片数量多、拍照视场宽、高分辨率、高像质和高度自动化。

但是若在航空器上安装数台不同类型的航空照相机，需要在飞机上安装设置多个观察窗，不仅会影响飞机的整体结构强度，且多个观察窗从飞机机体上凸出对于飞机的空气动力学特性同样会造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空摄影测量的装置，可在不同的拍摄环境下切换不同类型的相机进行拍摄。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种航空摄影测量的装置,包括底座、转动筒和多个不同类型的相机，所述转动筒与所述底座转动连接，所述转动筒轴向背离底座的面上周向阵列有多个轴向移动的升降机构，所述相机设于所述升降机构远离转动筒的一端，所述底座上设有用于驱动转动筒转动的驱动机构。

实施上述技术方案，当需要切换相机类型时，启动升降装置将位于透明窗内的相机提升至离开透明窗，驱动机构驱动转动筒转动，使所要切换的相机位于半球形的透明窗上方，再启动对应的升降装置，使相机伸入观察窗内。

进一步的，所述底座上设有转动杆，所述转动杆沿转动筒轴线方向穿过转动筒，所述转动杆位于转动筒内的一端设有挡板，所述挡板与所述转动筒轴向内壁抵接。

实施上述技术方案，挡板与底座对转动筒轴向限位，使转动筒只能以转动杆为轴自转。

进一步的，所述转动筒侧壁靠近底座的位置周向凸出有齿轮部，所述驱动机构包括转动电机和齿轮，所述齿轮与转动电机的转动杆同轴连接，所述齿轮与所述齿轮部啮合，所述转动电机与底座固定。

实施上述技术方案，转动电机带动齿轮自转，齿轮带动转动筒的上的齿轮部转动，从而驱动转动筒转动。

进一步的，所述升降装置包括设于转动筒内的推杆电机，所述推杆电机的推杆穿过转动筒与所述相机底部同轴连接。

实施上述技术方案，推杆电机通过推杆以驱动相机升降。

进一步的，所述转动筒上贯穿且滑动连接有与推杆平行的滑杆，所述滑杆一端与相机底部固定连接，所述滑杆周向整列于所述相机底部。

实施上述技术方案，滑杆对相机的移动起到导向作用，使相机的升降更加稳定。

进一步的，所述相机包括壳体和摄像头，所述壳体呈半球形，所述摄像头间隔分布于所述壳体半球形的表面。

实施上述技术方案，摄像头的摄像视角更广。

进一步的，所述底座背离所述转动筒的一面设有缓震垫。

实施上述技术方案，缓冲垫可减小飞行器飞行时对底座带来的振动，减小振动对相机拍摄的影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在不同飞行条件下，选取相应类型的相机，飞行器使拍摄出的照片质量更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分剖视图。

附图标记：1、底座；2、转动筒；21、齿轮部；22、转动电机；23、齿轮；3、相机；31、壳体；32、摄像头；4、转动杆；5、挡板；61、推杆电机；62、推杆；63、滑杆；7、缓震垫。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

一种航空摄影测量的装置，如图1所示，包括底座1、转动筒2和三个不同类型的相机3，相机3的类型可包括但不限于昼间相机、夜间相机、通用相机、短焦距航空照相机、长焦距航空照相机、广角航空照相机。其通过底座1安装固定于飞行器内部，飞行器上向外凸出的半球形观察窗，相机3位于半球形观察窗内进行正常拍摄。

转动筒2的侧面靠近底座1的一端周向凸出齿轮部21，底座1上安装有驱动转动筒2转动的驱动机构。驱动机构包括转动电机22和齿轮23，齿轮23与转动电机22的转动杆4同轴连接，齿轮23与齿轮部21啮合，转动电机22与底座1固定。

相机3包括壳体31和摄像头32，壳体31呈半球形，摄像头32间隔分布于壳体31半球形的表面，以提高相机3的拍摄视角。

如图2所示，底座1上固定有与转动筒2同轴的转动杆4，转动杆4穿过转动筒2，位于转动筒2内的一端一体设置有抵接转动筒2内壁的挡板5，挡板5与底座1将转动筒2轴向的一面抵紧，使转动筒2轴向限位、只能以转动杆4为轴自转。转动筒2远离底座1的一面安装有升降机构，升降机构包括转动筒2内的推杆电机61，推杆电机61的推杆62穿过转动筒2与相机3底部同轴连接。在相机3底部远离轴心的周向阵列有三个滑杆63，滑杆63与转动筒2周向远离底座1的底面滑动连接。

为了减小飞行器的抖动给相机3拍摄造成的影响，底座1背离转动筒2的底面贴合有缓震垫7。减震垫可采用D30凝胶作为材料制成。

工作原理：当需要切换相机3时，先通过推杆电机61将位于半球形观察窗内的相机3升起，然后转动电机22驱动转动筒2转动至需要切换的相机3位于半球形观察窗上方，再由该相机3对应的推杆电机61将相机3推入半球形观察窗内。在一种情况下，根据飞行器的海拔高度，切换合适的相机3，如低空高速侦察摄影多采用工作周期短、曝光时间短、带像移补偿装置的短焦距航空照相机。高空侦察摄影常采用胶片数量多、带像移补偿装置的长焦距航空照相机。在另一种情况下，还按光源不同，切换昼间相机和夜间相机。

Claims (7)

1.一种航空摄影测量的装置,其特征在于，包括底座(1)、转动筒(2)和多个不同类型的相机(3)，所述转动筒(2)与所述底座(1)转动连接，所述转动筒(2)轴向背离底座(1)的面上周向阵列有多个轴向移动的升降机构，所述相机(3)设于所述升降机构远离转动筒(2)的一端，所述底座(1)上设有用于驱动转动筒(2)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述底座(1)上设有转动杆(4)，所述转动杆(4)沿转动筒(2)轴线方向穿过转动筒(2)，所述转动杆(4)位于转动筒(2)内的一端设有挡板(5)，所述挡板(5)与所述转动筒(2)轴向内壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述转动筒(2)侧壁靠近底座(1)的位置周向凸出有齿轮部(21)，所述驱动机构包括转动电机(22)和齿轮(23)，所述齿轮(23)与转动电机(22)的转动杆(4)同轴连接，所述齿轮(23)与所述齿轮部(21)啮合，所述转动电机(22)与底座(1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述升降机构包括设于转动筒(2)内的推杆电机(61)，所述推杆电机(61)的推杆(62)穿过转动筒(2)与所述相机(3)底部同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述转动筒(2)上贯穿且滑动连接有与推杆(62)平行的滑杆(63)，所述滑杆(63)一端与相机(3)底部固定连接，所述滑杆(63)周向整列于所述相机(3)底部。

6.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述相机(3)包括壳体(31)和摄像头(32)，所述壳体(31)呈半球形，所述摄像头(32)间隔分布于所述壳体(31)半球形的表面。

7.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量的装置，其特征在于，所述底座(1)背离所述转动筒(2)的一面设有缓震垫(7)。