CN209209904U - 带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备。它解决了现有产线结构动作迟缓，碎片率高，传输稳定性差等技术问题。本带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，包括机架，机架上设置有输送带一和输送带二，机架上固定有工作台，工作台上依次设置有下料机构、转向机构和上料机构，下料机构包括支架一、导杆一、导套一、气缸一、下料吸盘和两个占存盒，两个占存盒分别倾斜固定在工作台上，支架一固定在工作台上，导杆一水平固定在支架一上，导套一设置在导杆一上，导套一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，气缸一固定在导套一上，气缸一的活塞杆端部和下料吸盘相连。本实用新型具有传输可靠的优点。

Description

带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备

技术领域

本实用新型属于电池片技术领域，涉及一种传输设备，特别是一种带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备。

背景技术

太阳能电池片经过烧结炉后需要流至测试分选设备进行电性能测试，由于烧结炉流出电池片方向与测试分选流片方向互相垂直。现有产线设计为烧结炉出片后，由测试分选设备的利用吸盘将烧结炉带上的电池片逐一吸起悬空，再通过旋转电机旋转90度，同时由直线电机将吸盘移动至测试分选传送皮带位置放下，此时已调整方向后的电池片可以正常流入测试分选设备进行电性能测试。此产线结构动作迟缓，碎片率高，传输稳定性差，因此，设计出一种带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，该传输设备具有传输可靠的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，包括机架，机架上设置有输送带一和输送带二，其特征在于，所述机架上固定有工作台，且工作台位于输送带二的正下方，工作台上依次设置有下料机构、转向机构和上料机构，下料机构包括支架一、导杆一、导套一、气缸一、下料吸盘和两个占存盒，两个占存盒分别倾斜固定在工作台上，且两个占存盒对称分布在输送带二的两侧，支架一固定在工作台上，导杆一水平固定在支架一上，导套一设置在导杆一上，导套一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，气缸一固定在导套一上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和下料吸盘相连，且下料吸盘能将输送带二上的电池片吸住；转向机构包括转向电机、定位转轴、主同步轮、从同步轮、同步带、升降气缸和转向吸盘，定位转轴下端和工作台转动连接，定位转轴上端和升降气缸相连，升降气缸的活塞杆竖直向上，升降气缸的活塞杆端部和转向吸盘相连，且转向吸盘能将输送带二上的电池片吸住，转向电机固定在工作台上，转向电机的输出轴竖直向上，主同步轮固定在转向电机的输出轴端部，从同步轮固定在定位转轴中部，同步带套设在主同步轮与从同步轮外。

采用以上结构，控制升降气缸带动转向吸盘向上移动，转向吸盘将输送带二上的电池片吸住，控制转向电机带动主同步轮转动，主同步轮通过同步带带动从同步轮转动，从同步轮带动定位转轴转动，定位转轴使转向吸盘转动，可将电池片旋转90°再放下，本传输设备考虑到烧结炉和测试分选运行节拍的差异，设计了自动下料机构和自动上料机构，实现自动吸出烧结多余电池片和自动补充测试分选空缺电池片，达到针对测试分选设备运行过程不空片不堵片的效果，可以连续满负荷运行，传输可靠。

通过移动结构一带动导套一沿着导杆一来回移动，导套一带动气缸一来回移动，控制气缸一带动下料吸盘上下移动，下料吸盘将输送带二上多余电池片的放入到占存盒内。

所述上料机构包括支架二、导杆二、导套二、气缸二、上料吸盘和两个放置座，两个放置座分别通过固定在工作台上，且两个放置座对称分布在输送带二的两侧，放置座上开设有放置槽，放置槽内通过可拆卸的方式设有储存盒，放置座上还设置有能将储存盒内的电池片由下向上推送的推送结构，支架二固定在工作台上，导杆二水平固定在支架二上，导套二设置在导杆二上，导套二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，气缸二固定在导二上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和上料吸盘相连，且上料吸盘能将储存盒内的电池片吸住。

采用以上结构，通过移动结构二带动导套二沿着导杆二来回移动，导套二带动气缸二来回移动，控制气缸二带动上料吸盘上下移动，上料吸盘将储存盒内的电池片补充到输送带二上，同时，通过推送结构将储存盒内的电池片逐渐向上推送，使储存盒最上层的电池片保持同一位置。

所述推送结构包括安装板、导轨、滑块、丝杆、螺母和推杆，安装板固定在放置座上，导轨竖直固定在安装板上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直设置在安装板上，丝杆的端部与一能带动其转动的伺服电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和轴承的内圈相连，轴承的外圈通过升降座和滑块相连，推杆下端和升降座相连，推杆上端为推送部。

当需要将储存盒内的电池片逐渐向上推送时，控制伺服电机带动丝杆转动，丝杆使螺母转动，螺母使滑块沿着导轨上下移动，滑块带动升降座上下移动，升降座带动推杆上下移动，从而可将储存盒内的电池片逐渐向上推送，推送方便。

所述输送带一包括若干慢速带和两个快速带，快输送带位于慢输送带两侧，机架上还固定有支架三，支架三上通过连杆固定有若干冷却风机，冷却风机的位置与慢速带位置一一对应，且冷却风机的出风口朝下。

采用以上结构，将输送带一设计成慢速带和快速带两者结构，延长电池片的在输送带一上的停留时间，使烧结炉出来的高温电池片迅速、充分降温。

所述支架三上还设置有风量调节结构，风量调节结构包括固定板、活动板和减速电机，固定板连接在冷却风机的进风口处，固定板上开设有通风孔一，减速电机固定在支架三上，减速电机的输出轴竖直向下，减速电机的输出轴端部和活动板相连，活动板上开设有通孔二，活动板与固定板的结构相同，且活动板能将通孔一封闭住。

采用以上结构，通过减速电机带动活动板转动，通过活动板与固定板相对转动，可对冷却风机的出风量进行有效调节。

所述连杆上还固定有检测飘带，且检测飘带位于冷却风机的出风口下方。

采用以上结构，通过检测飘带可方便对冷却风机的异常进行检测，检测直观。

所述移动结构一包括步进电机一、齿轮一和齿条一，齿条一水平固定在支架一上，且齿条一与导杆一相互平行，步进电机一固定在导套一上，步进电机一的输出轴竖直设置，齿轮一固定在步进电机一的输出轴端部，且齿轮一与齿条一相啮合；移动结构二包括步进电机二、齿轮二和齿条二，齿条二水平固定在支架二上，且齿条二与导杆二相互平行，步进电机二固定在导套二上，步进电机二的输出轴竖直设置，齿轮二固定在步进电机二的输出轴端部，且齿轮二与齿条二相啮合。

采用以上结构，控制步进电机一带动齿轮一转动，齿轮一逐渐与齿条一相啮合，使导套一沿着导杆一来回移动；控制步进电机二带动齿轮二转动，齿轮二逐渐与齿条二相啮合，使导套二沿着导杆二来回移动。

与现有技术相比，本带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备具有该优点：本实用新型中控制升降气缸带动转向吸盘向上移动，转向吸盘将输送带二上的电池片吸住，控制转向电机带动主同步轮转动，主同步轮通过同步带带动从同步轮转动，从同步轮带动定位转轴转动，定位转轴使转向吸盘转动，可将电池片旋转90°再放下，本传输设备考虑到烧结炉和测试分选运行节拍的差异，设计了下料吸盘和上料吸盘，实现自动吸出烧结多余电池片和自动补充测试分选空缺电池片，达到针对测试分选设备运行过程不空片不堵片的效果，可以连续满负荷运行，传输可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。

图3是本实用新型中推送结构的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、导套二；3、上料吸盘；4、步进电机二；5、输送带二；6、放置座；7、工作台；8、转向吸盘；9、占存盒；10、下料吸盘；11、导套一；12、步进电机一；13、检测飘带；14、冷却风机；15、固定板；16、输送带一；17、支架三；18、减速电机；19、活动板；20、连杆；21、齿轮一；22、气缸一；23、齿条一；24、导杆一；25、支架一；26、齿轮二；27、气缸二；28、齿条二；29、导杆二；30、支架二；31、定位转轴；32、同步带；33、转向电机；34、主同步轮；35、升降气缸；36、从同步轮；37、安装板；38、导轨；39、滑块；40、丝杆；41、伺服电机；42、螺母；43、升降座；44、推杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，包括机架1，机架1上设置有输送带一16和输送带二5，机架1上固定有工作台7，且工作台7位于输送带二5的正下方，工作台7上依次设置有下料机构、转向机构和上料机构，下料机构包括支架一25、导杆一24、导套一11、气缸一22、下料吸盘10和两个占存盒9，两个占存盒9分别倾斜固定在工作台7上，且两个占存盒9对称分布在输送带二5的两侧，支架一25固定在工作台7上，在本实施例中，支架一25通过焊接的方式固定在工作台7上；导杆一24水平固定在支架一25上，导套一11设置在导杆一24上，导套一11与一能带动其来回移动的移动结构一相连，气缸一22固定在导套一11上，气缸一22的活塞杆竖直向下，气缸一22的活塞杆端部和下料吸盘10相连，在本实施例中，下料吸盘10采用的是现有结构；且下料吸盘10能将输送带二5上的电池片吸住；转向机构包括转向电机33、定位转轴31、主同步轮34、从同步轮36、同步带32、升降气缸35和转向吸盘8，定位转轴31下端和工作台7转动连接，定位转轴31上端和升降气缸35相连，升降气缸35的活塞杆竖直向上，升降气缸35的活塞杆端部和转向吸盘8相连，且转向吸盘8能将输送带二5上的电池片吸住，转向电机33固定在工作台7上，转向电机33的输出轴竖直向上，主同步轮34固定在转向电机33的输出轴端部，从同步轮36固定在定位转轴31中部，同步带32套设在主同步轮34与从同步轮36外。

上料机构包括支架二30、导杆二29、导套二2、气缸二27、上料吸盘3和两个放置座6，两个放置座6分别通过固定在工作台7上，且两个放置座6对称分布在输送带二5的两侧，放置座6上开设有放置槽，放置槽内通过可拆卸的方式设有储存盒，在本实施例中，储存盒采用的是现有结构；放置座6上还设置有能将储存盒内的电池片由下向上推送的推送结构，支架二30固定在工作台7上，在本实施例中，支架二30通过焊接的方式固定在工作台7上；导杆二29水平固定在支架二30上，导套二2设置在导杆二29上，导套二2与一能带动其来回移动的移动结构二相连，气缸二27固定在导二上，气缸二27的活塞杆竖直向下，气缸二27的活塞杆端部和上料吸盘3相连，且上料吸盘3能将储存盒内的电池片吸住。

推送结构包括安装板37、导轨38、滑块39、丝杆40、螺母42和推杆44，安装板37固定在放置座6上，导轨38竖直固定在安装板37上，滑块39设置在导轨38上，丝杆40竖直设置在安装板37上，丝杆40的端部与一能带动其转动的伺服电机41相连，螺母42螺纹连接在丝杆40上，螺母42和轴承的内圈相连，轴承的外圈通过升降座43和滑块39相连，推杆44下端和升降座43相连，推杆44上端为推送部；当需要将储存盒内的电池片逐渐向上推送时，控制伺服电机41带动丝杆40转动，丝杆40使螺母42转动，螺母42使滑块39沿着导轨38上下移动，滑块39带动升降座43上下移动，升降座43带动推杆44上下移动，从而可将储存盒内的电池片逐渐向上推送，推送方便。

输送带一16包括若干慢速带和两个快速带，快输送带位于慢输送带两侧，在本实施例中，慢速带的数量为两个；机架1上还固定有支架三17，在本实施例中，机架1上通过焊接的方式还固定有支架三17；支架三17上通过连杆20固定有若干冷却风机14，在本实施例中，冷却风机14的数量为两个；冷却风机14的位置与慢速带位置一一对应，且冷却风机14的出风口朝下；采用该结构，将输送带一16设计成慢速带和快速带两者结构，延长电池片的在输送带一16上的停留时间，使烧结炉出来的高温电池片迅速、充分降温。

支架三17上还设置有风量调节结构，风量调节结构包括固定板15、活动板19和减速电机18，固定板15连接在冷却风机14的进风口处，固定板15上开设有通风孔一，减速电机18固定在支架三17上，减速电机18的输出轴竖直向下，减速电机18的输出轴端部和活动板19相连，活动板19上开设有通孔二，活动板19与固定板15的结构相同，且活动板19能将通孔一封闭住；采用该结构，通过减速电机18带动活动板19转动，通过活动板19与固定板15相对转动，可对冷却风机14的出风量进行有效调节。

连杆20上还固定有检测飘带13，在本实施例中，检测飘带13采用市场上可以买到的现有产品；且检测飘带13位于冷却风机14的出风口下方；采用该结构，通过检测飘带13可方便对冷却风机14的异常进行检测，检测直观。

移动结构一包括步进电机一12、齿轮一21和齿条一23，齿条一23水平固定在支架一25上，且齿条一23与导杆一24相互平行，步进电机一12固定在导套一11上，步进电机一12的输出轴竖直设置，齿轮一21固定在步进电机一12的输出轴端部，且齿轮一21与齿条一23相啮合；移动结构二包括步进电机二4、齿轮二26和齿条二28，齿条二28水平固定在支架二30上，且齿条二28与导杆二29相互平行，步进电机二4固定在导套二2上，步进电机二4的输出轴竖直设置，齿轮二26固定在步进电机二4的输出轴端部，且齿轮二26与齿条二28相啮合。

本实用新型的工作原理如下：控制升降气缸35带动转向吸盘8向上移动，转向吸盘8将输送带二5上的电池片吸住，控制转向电机33带动主同步轮34转动，主同步轮34通过同步带32带动从同步轮36转动，从同步轮36带动定位转轴31转动，定位转轴31使转向吸盘8转动，可将电池片旋转90°再放下；本传输设备考虑到烧结炉和测试分选运行节拍的差异，设计了自动下料机构和自动上料机构，实现自动吸出烧结多余电池片和自动补充测试分选空缺电池片，控制步进电机一12带动齿轮一21转动，齿轮一21逐渐与齿条一23相啮合，使导套一11沿着导杆一24来回移动，导套一11带动气缸一22来回移动，控制气缸一22带动下料吸盘10上下移动，下料吸盘10将输送带二5上多余电池片的放入到占存盒9内；或控制步进电机二4带动齿轮二26转动，齿轮二26逐渐与齿条二28相啮合，使导套二2沿着导杆二29来回移动，导套二2带动气缸二27来回移动，控制气缸二27带动上料吸盘3上下移动，上料吸盘3将储存盒内的电池片补充到输送带二5上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，包括机架，机架上设置有输送带一和输送带二，其特征在于，所述机架上固定有工作台，且工作台位于输送带二的正下方，工作台上依次设置有下料机构、转向机构和上料机构，下料机构包括支架一、导杆一、导套一、气缸一、下料吸盘和两个占存盒，两个占存盒分别倾斜固定在工作台上，且两个占存盒对称分布在输送带二的两侧，支架一固定在工作台上，导杆一水平固定在支架一上，导套一设置在导杆一上，导套一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，气缸一固定在导套一上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和下料吸盘相连，且下料吸盘能将输送带二上的电池片吸住；转向机构包括转向电机、定位转轴、主同步轮、从同步轮、同步带、升降气缸和转向吸盘，定位转轴下端和工作台转动连接，定位转轴上端和升降气缸相连，升降气缸的活塞杆竖直向上，升降气缸的活塞杆端部和转向吸盘相连，且转向吸盘能将输送带二上的电池片吸住，转向电机固定在工作台上，转向电机的输出轴竖直向上，主同步轮固定在转向电机的输出轴端部，从同步轮固定在定位转轴中部，同步带套设在主同步轮与从同步轮外。

2.根据权利要求1所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述上料机构包括支架二、导杆二、导套二、气缸二、上料吸盘和两个放置座，两个放置座分别通过固定在工作台上，且两个放置座对称分布在输送带二的两侧，放置座上开设有放置槽，放置槽内通过可拆卸的方式设有储存盒，放置座上还设置有能将储存盒内的电池片由下向上推送的推送结构，支架二固定在工作台上，导杆二水平固定在支架二上，导套二设置在导杆二上，导套二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，气缸二固定在导二上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和上料吸盘相连，且上料吸盘能将储存盒内的电池片吸住。

3.根据权利要求2所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述推送结构包括安装板、导轨、滑块、丝杆、螺母和推杆，安装板固定在放置座上，导轨竖直固定在安装板上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直设置在安装板上，丝杆的端部与一能带动其转动的伺服电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和轴承的内圈相连，轴承的外圈通过升降座和滑块相连，推杆下端和升降座相连，推杆上端为推送部。

4.根据权利要求1所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述输送带一包括若干慢速带和两个快速带，快输送带位于慢输送带两侧，机架上还固定有支架三，支架三上通过连杆固定有若干冷却风机，冷却风机的位置与慢速带位置一一对应，且冷却风机的出风口朝下。

5.根据权利要求4所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述支架三上还设置有风量调节结构，风量调节结构包括固定板、活动板和减速电机，固定板连接在冷却风机的进风口处，固定板上开设有通风孔一，减速电机固定在支架三上，减速电机的输出轴竖直向下，减速电机的输出轴端部和活动板相连，活动板上开设有通孔二，活动板与固定板的结构相同，且活动板能将通孔一封闭住。

6.根据权利要求4所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述连杆上还固定有检测飘带，且检测飘带位于冷却风机的出风口下方。

7.根据权利要求1所述的带自动上下料和自动转向功能的太阳能电池片传输设备，其特征在于，所述移动结构一包括步进电机一、齿轮一和齿条一，齿条一水平固定在支架一上，且齿条一与导杆一相互平行，步进电机一固定在导套一上，步进电机一的输出轴竖直设置，齿轮一固定在步进电机一的输出轴端部，且齿轮一与齿条一相啮合；移动结构二包括步进电机二、齿轮二和齿条二，齿条二水平固定在支架二上，且齿条二与导杆二相互平行，步进电机二固定在导套二上，步进电机二的输出轴竖直设置，齿轮二固定在步进电机二的输出轴端部，且齿轮二与齿条二相啮合。