CN209209028U - 一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体，其中翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼。本实用新型通过在飞翼的翼体上，设置三组倾转型旋翼，利用倾转型旋翼的姿态的调整，既可以实现飞翼正常飞航，又可以实现垂直起降的功能，还可以实现节点悬停。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼。
背景技术
与传统的飞行器相比，飞翼没有尾翼，只有巨大的机翼，当机翼足够大时，可以将人员和设备隐藏在机翼内，使得机翼和机身一体化，从而形成飞翼式飞行器。
与普通飞行器相比，飞翼其重力基本上是沿展向分布，与机翼的气动载荷基本一致，因此结构重量轻；飞行时升力大、阻力小，升阻比高，隐身性好的技术特点。
传统的飞翼采用固定式机翼结构，并配以喷气式发动机，但是其导致排气系统极其复杂，以及与之相应的结构和材料的缺陷，造成了飞翼式飞行器的发展严重受阻。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的在于提供一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼。
本实用新型的技术方案如下：
一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体，其特征在于：所述翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼，所述各倾转型旋翼包括一倾转型支撑，以及设置于该支撑顶端的一组螺旋桨，所述倾转型支撑由两段支撑体铰接相连组成，且其连接螺旋桨的支撑段在驱动装置作用下，相对另一支撑段转动至垂直方向。
可选的，所述驱动装置包括液压驱动装置。
可选的，所述驱动装置包括伺服电机驱动装置。
可选的，所述驱动装置包括气动驱动装置。
可选的，所述螺旋桨为三叶片螺旋桨或是四叶片螺旋桨。
可选的，所述三角形翼体的中部前端内置有云台。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型通过在飞翼的翼体上，设置三组倾转型旋翼，利用倾转型旋翼的姿态的调整，既可以实现飞翼正常飞航，又可以实现垂直起降的功能，还可以实现节点悬停。
本实用新型的倾转型旋翼，克服了传统飞翼的发动机结构带来的气道设计机器复杂，起落架设置导致风阻较大，起降机场跑道要求严苛的缺陷。
本实用新型通过倾转型旋翼，比传统的螺旋桨式飞翼具有更好的航程、更佳的风阻性能、更为经济的油耗。
本实用新型的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，通过将云台嵌置在飞翼翼体中，可以进一步降低风阻，提高能耗性能。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图。
图2所示为倾转型旋翼的结构示意图。
图3所示为图1的侧向示意图。
附图标记说明：
1－三角形翼体，2－云台，301－倾转型旋翼，302－倾转型旋翼，303－倾转型旋翼。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1－3所示为一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体1，其中翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼301和302，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼303，三角形翼体的中部前端内置有云台2。倾转型旋翼包括设置于支撑顶部的螺旋桨和由两段铰接的支撑体构成的倾转型支撑。
当进入垂直起降状态时，连接螺旋桨的支撑体在驱动装置的作用下，转动至垂直方向，为垂直起降提供动力；当进入飞航状态时，连接螺旋桨的支撑体转动至水平方向，为巡航提供动力。同时云台嵌入机身，减少起落及航行的风阻。
以上所述为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本实用新型的精神和实质，还可以做出其它的变型和改进，但应该指出，这些基于本实用新型的精神和实质的变型和改进，均将涵盖于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体，其特征在于：所述翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼，所述各倾转型旋翼包括一倾转型支撑，以及设置于该支撑顶端的一组螺旋桨，所述倾转型支撑由两段支撑体铰接相连组成，且其连接螺旋桨的支撑段在驱动装置作用下，相对另一支撑段转动至垂直方向。
2.如权利要求1所述的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动装置。
3.如权利要求1所述的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机驱动装置。
4.如权利要求1所述的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，其特征在于：所述驱动装置包括气动驱动装置。
5.如权利要求1所述的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，其特征在于：所述螺旋桨为三叶片螺旋桨或是四叶片螺旋桨。
6.如权利要求1所述的倾转型三旋翼垂直起降飞翼，其特征在于：所述三角形翼体的中部前端内置有云台。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733637A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-31 | 上海电机学院 | 一种三轴倾斜旋翼飞行器 |
| RU208853U1 (ru) * | 2021-06-14 | 2022-01-18 | Илья Алексеевич Галкин | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, предназначенный для ведения воздушной топографической съемки |
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2018
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