CN209203858U - 一种外挂式电动起床助力臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外挂式电动起床助力臂，包括电机、推杆、机械手臂、机箱，推杆顶端与机械手臂铰接，机械手臂一端与机箱通过铰接轴铰接，机械手臂另一端置于床板上，机械手臂在推杆带动下绕铰接轴旋转；推杆由电机通过传动机构驱动，电机设置在机箱内，机箱外部设有控制电机的开关。优点是：采用外挂式结构，使用者不用改动自家床，只要将本装置固定在床旁边就可以使用，相当于护理人员的一只手臂，时实准备着帮助他起床助力，使用方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外挂式电动起床助力臂。
背景技术
人体从年青到衰老的过程中，从自已起床到不能自己起床是有一个时间段的，一般这个时间要持续几年时间(75～85岁之间)。人起床时，当人体的腰部肌肉纤维组织群的收缩力小于人体上身重量时，人就起不来床了。这时候就需要外力将其扶一把才能起来，现有技术中能够起到助力作用的是医护床，采用整体式结构，将床板对折或半折而实现扶起躺在床人的起床行为的助力功能，使用者需要把整个床进行改造或更换才能使用，很不方便而且成本较高。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种外挂式电动起床助力臂，可直接安装在床边，无需更换床具，方便老人起床。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种外挂式电动起床助力臂，包括电机、推杆、机械手臂、机箱，推杆顶端与机械手臂铰接，机械手臂一端与机箱通过铰接轴铰接，机械手臂另一端置于床板上，机械手臂在推杆带动下绕铰接轴旋转；推杆由电机通过传动机构驱动，电机设置在机箱内，机箱外部设有控制电机的开关。
所述的机械手臂上设有扶手。
所述的机箱上设有与机箱内部相连通的卡槽，机械手臂复位时落入卡槽内。
所述的传动机构包括相互啮合的伞齿轮、主动转筒、丝杆、限位套，主动转筒与丝杆螺纹连接，丝杆底端与一个伞齿轮连接，另一个伞齿轮与电机的输出端相连接，主动转筒顶部与机械手臂铰接；限位套与丝杆固定连接，限位套与主动转筒螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用外挂式结构，使用者不用改动自家床，只要将本装置固定在床旁边就可以使用，相当于护理人员的一只手臂，时实准备着帮助他起床助力，使用方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是传动机构的结构示意图。
图中：1-机械手臂 2-电机 3-机箱 4-推杆 5-开关 6-扶手 7-伞齿轮 8-主动转筒 9-丝杆 10-限位套。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1，一种外挂式电动起床助力臂，包括电机2、推杆4、机械手臂1、机箱3，推杆4顶端与机械手臂1铰接，机械手臂1一端与机箱3通过铰接轴铰接，机械手臂1另一端置于床板上，机械手臂1在推杆4带动下绕铰接轴旋转；推杆4由电机2通过传动机构驱动，电机2设置在机箱3内，机箱3外部设有控制电机2的开关5，用以控制电机2的正向和反向转动；开关5还可采用遥控开关5。
其中，机械手臂1上设有扶手6，可方便老人把扶。机箱3上设有与机箱3内部相连通的卡槽，机械手臂1复位时落入卡槽内。机械手臂1可采用合金板材制作，置于床板上的部分采用平板结构，厚度在4mm-10mm，其上安装软垫，软垫与床上其他床垫持平，不影响正常休息，也能方便机械手臂1正常抬起。
见图2，传动机构包括相互啮合的伞齿轮7、主动转筒8、丝杆9、限位套10，主动转筒8与丝杆9螺纹连接，丝杆9底端与一个伞齿轮7连接，另一个伞齿轮7与电机2的输出端相连接，主动转筒8顶部与机械手臂1铰接；限位套10与丝杆9固定连接，限位套10与主动转筒8螺纹连接。主动转筒8上下两端均与丝杆9螺纹连接，主动转筒8内部为腔体结构，限位套10用以限定主动转筒8的上下移动的极限位置。电机2可采用减速电机2或步进电机2。
见图1，需要外力起床时，按动设置在床边的机箱3上的开关5，启动电机2，带动推杆4顶升机械手臂1，机械手臂1将躺在床上的老人或病患托起，方便起床。起床后，驱动电机2反向转动，驱动机械手臂1回落到机箱3的凹槽内，机械手臂1复位。机械手臂1无需将老人托起到90度角，仅需要托举到老人上半身与床面成60度即可，然后老人可自行坐起。
此外，机箱3上可设置收纳盒、夜视灯、呼叫器、收音机等，方便老人或病患使用。
本装置采用外挂式设计方案，使用者不用改动自家床，只要将本装置固定在床旁边就可以使用，就相当于一个保姆的一只手臂，时实准备着帮助他起床助力，使用方便，成本低。
Claims (4)
1.一种外挂式电动起床助力臂，其特征在于，包括电机、推杆、机械手臂、机箱，推杆顶端与机械手臂铰接，机械手臂一端与机箱通过铰接轴铰接，机械手臂另一端置于床板上，机械手臂在推杆带动下绕铰接轴旋转；推杆由电机通过传动机构驱动，电机设置在机箱内，机箱外部设有控制电机的开关。
2.根据权利要求1所述的一种外挂式电动起床助力臂，其特征在于，所述的机械手臂上设有扶手。
3.根据权利要求1所述的一种外挂式电动起床助力臂，其特征在于，所述的机箱上设有与机箱内部相连通的卡槽，机械手臂复位时落入卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种外挂式电动起床助力臂，其特征在于，所述的传动机构包括相互啮合的伞齿轮、主动转筒、丝杆、限位套，主动转筒与丝杆螺纹连接，丝杆底端与一个伞齿轮连接，另一个伞齿轮与电机的输出端相连接，主动转筒顶部与机械手臂铰接；限位套与丝杆固定连接，限位套与主动转筒螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820274629.9U CN209203858U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种外挂式电动起床助力臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820274629.9U CN209203858U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种外挂式电动起床助力臂 |
Publications (1)
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| CN209203858U true CN209203858U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67451428
Family Applications (1)
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| CN201820274629.9U Active CN209203858U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种外挂式电动起床助力臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209203858U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110680643A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 燕山大学 | 一种老人起床辅具 |
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2018
- 2018-02-27 CN CN201820274629.9U patent/CN209203858U/zh active Active
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| CN110680643A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 燕山大学 | 一种老人起床辅具 |
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