CN209159971U - 一种紧凑型水下机器人收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及收放装置，具体涉及一种紧凑型水下机器人收放装置。
背景技术
现阶段，较大型水下机器人收放系统大多固定在工作母船上，结构庞大，占用大量母船的空间，影响船只上其他作业。且由于收放系统占用空间较大，拆卸及移动非常不便，当水下机器人需要在其他船只上进行作业时，搬迁成本较大，使用极为不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种紧凑型水下机器人收放装置，以节约空间。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。
所述脐带缆通过一对接头进行固定，所述对接头设置在定滑轮的下方。
在所述龙门吊的吊臂底端中安装有连接板、沿着连接板的长度方向间隔设置有两个连接孔，分别为第一连接孔和第二连接孔，伸缩式液压缸的伸缩杆末端连接安装在第一连接孔或第二连接孔
在所述底座中设置有螺栓安装孔
本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
(1)本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业；
(2)本收放装置结构紧凑、可将水下机器人与收放装置一同收纳于集装箱中，保存搬运方便快捷，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的紧凑型水下机器人收放装置的结构示意图；
图中：1、底座；2、伸缩式液压缸；3、脐带缆绞车；4、转轴；5、龙门吊；6、脐带缆绞盘；7、脐带缆；51、吊臂；52、连接板；53、对接头；54、定滑轮；521、第一连接孔；522、第二连接孔；100、水下机器人。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例：
参阅图1所示，本实施例提供的紧凑型水下机器人收放装置包括底座1，在底座1中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸2和脐带缆绞车3；在该底座1中，伸缩式液压缸2和脐带缆绞车3之间的区域形成水下机器人放置区，从而可以有效地利用底座1的内部空间；在伸缩式液压缸2所在那一侧面的顶端通过转轴4安装有龙门吊5，伸缩式液压2缸的伸缩杆末端和龙门吊5的吊臂51相铰接，如此，在伸缩式液压缸的推拉作用下，即可以收放带动龙门吊；其中，该龙门吊5的吊臂51长度小于底座的开口长度，也就是说，整个龙门吊5是可以收放于底座1中的，以节约空间；而在该脐带缆绞车3中安装有脐带缆绞盘6，脐带缆绞盘6中的脐带缆7穿过龙门吊5的定滑轮54，脐带缆7的末端的用于连接固定水下机器人100。
另外，为了使得整个装置结构更为地紧凑，进一步地节约空间，在该龙门吊5的吊臂51底端中安装有连接板52、沿着连接板52的长度方向间隔设置有两个连接孔，分别为第一连接孔521和第二连接孔522，第二连接孔522位于第一连接孔521的前方，伸缩式液压缸2的伸缩杆末端连接安装在第一连接孔521或第二连接孔522。
同时，为了防止在收放过程中脐带缆7晃荡造成水下机器人100摇摆，该脐带缆100通过一对接头53进行固定，该对接头53设置在定滑轮54的下方；此外，为了便于装拆，在该底座1中设置有螺栓安装孔。
在水下机器人布放时，将伸缩式液压缸2连接至龙门吊吊臂上的第一连接孔521中，操作伸缩式液压缸2使吊臂51向外旋转，如图1中虚线所示，同时脐带缆绞车3中脐带缆绞盘6释放脐带缆7，只至吊臂51伸缩至海面。脐带缆7通过定滑轮54吊起水下机器100人，为了防止在收放过程中脐带缆7晃荡造成水下机器人100摇摆，脐带缆7通过一对接头53进行固定。当脐带缆7继续释放时，水下机器人100进入水中，成功布放。入水后，水下机器人100在海底悬浮作业，不再对龙门架吊臂51产生拉力，脐带缆7通过水下机器人100作业范围进行释放。
当水下机器人100回收时，其过程与上述流程相反，直到将水下机器人100安放在收放装置的底座1上。
在水下机器人无需工作时，系统如实线部分所示，水下机器人100回收并安放在收放装置的底座1上，此时为了给底部足够空间容纳水下机器人100，伸缩式液压缸2连接在吊臂上的第二连接孔522处。操作伸缩式液压缸2，将龙门吊吊臂51通过转轴4旋转折叠，从而节省大量空间。此种收放装置在水下机器人甲板保存时节凑极其紧凑，仅占用少量空间，对母船上其他大型作业影响较小。
当其他船只上需要水下机器人作业时，拆除底座与船只甲板固定的螺栓连接，本收放装置及水下机器人100即可整体进行搬运转移。长途搬运，为了安全，还可直接将其整体放置在集装箱中，使用整体集装箱进行搬运，考虑水下机器人控制室一般为标准集装箱改造而成，整个水下机器人系统只需班员两个集装箱即可，搬运及其方便。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。
2.如权利要求1所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，所述脐带缆通过一对接头进行固定，所述对接头设置在定滑轮的下方。
3.如权利要求1或2所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，在所述龙门吊的吊臂底端中安装有连接板、沿着连接板的长度方向间隔设置有两个连接孔，分别为第一连接孔和第二连接孔，伸缩式液压缸的伸缩杆末端连接安装在第一连接孔或第二连接孔。
4.如权利要求1所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，在所述底座中设置有螺栓安装孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821612466.7U CN209159971U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种紧凑型水下机器人收放装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720522A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种紧凑型水下机器人收放装置 |
| CN115649359A (zh) * | 2022-09-15 | 2023-01-31 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法 |
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2018
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