CN209140286U - 滤芯装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；能够全自动完成上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带、贴标签及下料的工序，完成整个滤芯的时间缩短了2倍，高效快捷，省去了大量人工，成本低，良品率高。

Description

滤芯装配系统

技术领域

本实用新型属于滤芯生产流水线领域，具体涉及滤芯装配系统。

背景技术

滤芯用于过滤行业，应用量非常大，滤芯的生产过程包括上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带及切断胶带、贴标签及下料。现有的上述滤芯的生产过程虽然有些步骤工序有对应的机器，如贴标机，但是上述生产过程中的各个工序基本都需要一个工人独立操作负责该工序，人工成本高，自动化程度低，工序之间需要滤芯的搬运或是传送很难高效的衔接配合，生产效率低，完成整个滤芯的时间很长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了滤芯装配系统，能够全自动完成上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带、贴标签及下料的工序，完成整个滤芯的时间缩短了2倍，高效快捷，省去了大量人工，成本低，良品率高。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；

所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；

切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；

去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；

O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；

气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O 型圈和滤芯的配合气密性是否合格；

橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对。

贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；

切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；

还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。

治具包括固定座，固定座两端向上延伸形成夹臂，基座上设安装端，包括第一安装端、第二安装端。

以第一驱动电机筒部带动传送带，以治具固定滤芯，实现自动化传输，并通过安装端对接其他组装模块，传输过程中进行滤芯的组装，提高效率。

进一步，所述基座的滚轴上并排设两个带轮，两端基座上相对带轮之间以传送带连接，易灵活布局。

进一步，所述基座包括第一机架及架板，第一机架包括支柱及其顶部的双耳板，两端支架的耳板之间均以架板连接并设第一机架支撑，架板端部固定第一安装板，安装板之间设滚轴，其一安装板外侧固定安装第一驱动电机，第一驱动电机与滚轴连接。

进一步，第一安装板可调节固定在架板上，包括螺栓、垫片，第一安装板上开滑槽，螺栓上套垫片穿过滑槽将第一安装板与架板连接，通过螺栓调节传送带松紧。

进一步，所述架板外侧间隔设托辊，托辊端部设第一固定端，第一固定端之间以支撑板连接。

进一步，所述支撑板上设第一安装端，其为L型，且纵部开孔。

进一步，所述邻近第一驱动电机的固定端上固定第二安装端，包括第二安装板，第二安装板固定在固定端上，第二安装板上方间隔固定第三安装板，第三安装板端部固定第二固定端。

以架板支撑传送带，同时以架板为载体固定第一驱动电机及滚轴、带轮等，分体式结构，轻量化，易运输及组装；同时本传输模组上增设第一安装端、第二安装端，以本传输模组承运滤芯，在传输过程中，通过第一安装端与O型圈安装模块对接，通过第二安装端与转运滤芯模块对接，并可通过支撑板与其他组装模块对接，在传输过程中实现滤芯的总组装。

本切割机构通过第一执行力件上下调节切割机构高度，适应工件不同尺寸及切割要求，同时以下压机构固定工件，提高切割精确度。

第二机架可选结构包括框型、门型、单柱形等，压紧块根据工件结构变化，以滤芯为例，弧形工件，压紧块底部开弧形槽，以贴合固定工件。

进一步，高度调节机构包括第一固定模板，第一固定模板固定在第二机架上，第一固定模板上固定第一执行动力件，其两侧的固定模板上设导向件，包括导轨及第一滑块，第一滑块上固定切割机构。

第一固定模板采用螺栓等紧固件固定，导向件起导向作用，运行更稳定，其中第一滑块可选开双槽顺两条导轨滑动，或每条导轨上均设一第一滑块，同时切割机构可选单套，或两套，与第一滑块配合以单切或双切。

进一步，第一执行动力件为丝杠螺母机构，包括第二驱动电机、丝杠及螺母，螺母作为移动端与切割机构固定连接，运行精度高，优选地，第一固定模板上中间开槽固定第一执行动力件。

丝杠螺母上下调节切割机构的位置，以满足不同工件尺寸及切割要求。

进一步，切割机构还包括横向调节机构，包括第二固定模板，与第一执行动力件移动端及第一滑块固定，具备导轨，切割机构顶部与第二固定模板固定连接，中部或下部与第二固定模板上导轨配合滑动连接，当切割机构解除与第二固定模板固定关系，切割机构顺导轨滑动。

以第二固定模板为载体固定切割机构，其中切割机构顶部可选紧固件与第二固定模板固定，同时中或下部固定第一滑块与导轨滑动连接，当接触紧固件，使切割机构脱离与第二固定模板的紧固关系，切割机构可顺导轨滑动，横向移动，切割机构为单套或双套，双套时，相对滑动，调节间隔距离，适应不同长度或宽度工件的切割要求。

进一步，第二执行动力件为第一气缸，其伸缩端作为移动端与压紧块固定，第一气缸固定在第四固定模板上，第四固定模板固定在第二固定模板上，固定工件，提高切割精度。

进一步，切割机构为两套，相背固定。

进一步，切割机构具备第三固定模板，第三固定模板上安装第三驱动电机及刀具，第三驱动电机与刀具之间以皮带连接。

本实用新型提供了切割机构，具备高度调节功能、横向调节功能及下压功能，适应性提高，更具灵活性，切割精度提高。

进一步地，治具转台的下斜面倾角为45度，另两个端面与下斜面构成等腰直角三角形，两个O型圈治具分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座的上斜面与治具转台的下斜面相平行。

更进一步地，旋转模组包括一第六气缸，第六气缸安装于平移基座上斜面的背侧，平移基座上斜面内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接第六气缸的转轴与治具转台。

更进一步地，平移基座的上斜面贯穿设置有两个接近传感器，接近传感器的端部与治具转台的下斜面的上下端相对，对应两个O型圈治具的位置，治具转台的下斜面的一侧设有一突出的挡块，随着治具转台的旋转，挡块能够择一地对接近传感器遮挡。

进一步地，0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端，下压组件底端设有将O型圈压入O型圈治具的前端的定位压块，定位压块的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽。

进一步地，驱动模组沿滑动平台的移动方向设有光电传感器用以感应并限制滑动平台的位置，光电传感器分别设置于滑动平台的滑轨侧的两端及中间。

进一步地，O型圈上料机构的执行模组中，位于托料板上方设有激光反射型传感器，O型圈经振动盘上料至托料板上时由激光反射型传感器进行感应判断。

通过本实用新型的滤芯O型圈组装设备，通过O型圈治具对O型圈进行转移和滤芯组装位的组装，各个位置经感应装置等定位机构进行精确对准，保证了O型圈组装的精度，通过两个O型圈治具交替地进行O型圈上料和组装，提高了产能。

第九气缸带动第一夹爪气缸下移，所述第一夹爪气缸的第一夹爪夹持橡胶圈传送机上的橡胶圈，然后所述第四驱动电机驱动旋转架旋转至使所述第二夹爪气缸的第二夹爪水平位置，然后第八气缸带动第一夹爪夹持的橡胶圈移动到第二夹爪上方，然后下移将该橡胶圈放置到第二夹爪上，然后所述第四驱动电机驱动旋转架旋转至使所述第二夹爪气缸的第二夹爪竖直位置，所述第十气缸的活塞杆带动平移架、旋转架和第二夹爪靠近滤芯，然后将橡胶圈套设在滤芯上。橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机为现有技术中的。

增加移位机构使放卷机构、切胶带机构具备移位功能，更灵活，适应不同工件的尺寸及要求，相互之间固定位置更灵活，易布局，新增压料机构，压覆胶带，防止脱离，提高成品率。

在一些实施例中，第七机架为V型板，切胶带机构及放料机构分处一侧，更佳地，V型板背向切胶带及放料机构所处面间隔固定载板，用于固定V型板，当然也可选用其他结构。

在一些实施例中，执行动力件可选伸缩电机、伸缩筒等，更佳选用气缸做动力件，其活塞端做伸缩端拉动连接部件。

进一步，所述第一移位机构还包括第一固定板及相配合的导轨和第二滑块，放卷机构安装在第一固定板上，第一固定板背面固定第二滑块，导轨固定在第七机架上，且第一固定板与固定在第七机架上的第一执行动力件的伸缩端连接。

通过导轨第二滑块配合，移动第一固定板，让出放卷机构所处工位，使斜切机构通过第二执行动力件移向放卷机构之前所处工位，第一执行动力件固定在V型板背面，即背向切胶带机构所处面。

进一步，所述第二移位机构还包括第二固定板及载臂，第二固定板垂直第七机架固定，第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定，a在30° -60°之间，载臂一端与第二执行动力件伸缩端固定，另一端固定斜切机构。

进一步，所述第二执行动力件一面上固定连接板，且连接板一端向上倾斜状延伸，对应的第二固定板上固定L型板，且L型板垂直第二固定板的一面为斜面，连接板一端沿着斜面固定，使第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定。

进一步，所述斜切机构包括第四执行动力件及铰接的上、下咬合剪具，第四执行动力件固定在载臂端部，其中下咬合剪具与载臂端部固定，上咬合剪具与第四执行动力件伸缩端铰接。

倾斜状及成夹角固定第二执行动力件，以使剪具成角度剪切胶带，符合力学特性，更易剪断，故障率降低，第二执行动力件移动斜切机构使处于放卷机构之前所处工位，便于剪断胶带。

在一实施例中，上咬合剪具成倒丁字形，纵部铰接第四执行动力件伸缩端。

进一步，所述放卷机构包括第五执行动力件、导向件及转轮，第五执行动力件固定在第一固定板上，其伸缩端与转轮连接，转轮上设胶带，导向件包括固定块，固定块端部转动连接有第一滚筒，且固定块底部转动连接有第二滚筒，固定块另端部设斜切面，与斜切机构配合。

通过第五执行动力件调整转轮位置，满足不同滤芯包卷需求，导向件调整胶带输送方向，灵活性增强，降低转轮位置要求。

进一步，所述第一固定板上设断料传感器，其一断料传感器朝向转轮，其一断料传感器固定在转轮一侧，且朝向固定块端部第一滚筒。

实时检测，一旦断料情形出现，及时报警通知人员维护，降低次品率。

进一步，所述第三执行动力件固定在第二固定板上，其伸缩端固定有支架，支架上转动连接压料辊。

本实用新型提供了滤芯装配线斜切胶带机构，增加灵活性，适应不同包卷需求，适应性广，成品率高，自动化剪切胶带。

所述切废料机构、贴胶带机构和贴标签机构处均设有两个分别用于抵靠主线传输模组上滤芯两端的旋转支撑机构，旋转支撑机构包括第八机架和第十一气缸，所述第十一气缸设置在第八机架上，所述第十一气缸的活塞杆对应滤芯的一端。两个旋转支撑机构分别抵靠滤芯的两端，方便所述切废料机构、贴胶带机构和贴标签机构进行各自的工序。所述系统还包括底柜，所述第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架均设置在底柜上。

上料机构是现有技术中的提升机，通过提升机的自动上料，传输到主线的输送模组，然后进行各种工艺的实现，完成整个滤芯制作。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图2是本实用新型主线传输模组的结构图；

图3是本实用新型主线传输模组的正视结构图；

图4是本实用新型主线传输模组的支架结构图；

图5是本实用新型主线传输模组的第一安装板结构图；

图6是本实用新型切废料机构整体结构图；

图7是本实用新型切废料机构正视结构图；

图8是本实用新型切废料机构侧视结构图；

图9是本实用新型去除废料机构结构图；

图10是本实用新型的O型圈模组的示意图(正视图)，

图11是本实用新型的O型圈模组的示意图(侧视图)，

图12是本实用新型的O型圈模组的示意图(俯视图)，

图13是本实用新型的O型圈模组的示意图(立体图)，

图14是本实用新型中的O型圈模组的执行模组的局部结构示意图，

图15是O型圈模组的定位压块与0型圈治具的结构示意图，

图16是本实用新型中的O型圈模组的治具转台的结构示意图，

图17是本实用新型中的气密测试机构的结构示意图，

图18是本实用新型中的橡胶圈组装机构的结构示意图，

图19是本实用新型中的O型圈模组的部分结构示意图，

图中：主线传输模组100：滤芯101；102、第一机架；103、架板；104、第一驱动电机；105、带轮；106、传送带；107、滚轴；108、固定座；109、夹臂；110、托辊；111、支撑板；112、第一固定端；113、第一安装板；114、第二安装板；115、第二固定端；116、第三安装板；117、滑槽；118、垫片；119、螺栓；120、耳板；121、第一安装端；122、支柱；

切废料机构200：201、第二机架；202、高度调节机构；203、切割机构； 204、横向调节机构；205、下压机构；206、导轨；207、第一滑块；208、第二驱动电机；209、第一固定模板；210、丝杠；211、螺母；212、第三驱动电机； 213、刀具；214、第三固定模板；215、第二固定模板；216、紧固块；217、第一气缸；218、压紧块；219、第四固定模板；

去除废料机构300，第三机架301，第二气缸302，第三气缸303，第四气缸304，推废料板305、缺口306；

O型圈模组400：401第四机架，402进料位，403上料位，404组装位，405 第五气缸，406托料板，407弧形槽，408L连接块，409激光反射型传感器， 410纵向气缸，411下压组件，412定位压块，413定位槽，414步进电机，415 滑动平台，416光电传感器，417定位块，418平移基座，419上斜面，420治具转台，421下斜面，422挡块，423O型圈治具，424前端，425第六气缸，426 接近传感器；

气密测试机构500：第七气缸501、探测座502、真空传感器503，

橡胶圈组装机构600：橡胶圈上料机601、第二振动盘602、橡胶圈传送机603、第六机架604，第八气缸605、第九气缸606、第十气缸607、第一夹爪气缸608、第二夹爪气缸609、旋转架610、移动座611、平移架612、第二夹爪 613；

贴胶带700：701、第七机架；702、第一移位机构；703、放卷机构；704、第二移位机构；705、斜切机构；706、压料机构；707、断料传感器；708、载板；709、第一固定板；710、第一执行动力件；711、导轨；712、第二滑块； 713、第五执行动力件；714、转轮；715、胶带轮；716、固定块；717、第一滚筒；718、第二滚筒；719、第二固定板；720、第二执行动力件；721、载臂；722、L型板；723、连接板；724、第四执行动力件；725、剪具；726、第三执行动力件；727、压料辊；728、支架；729、斜切面；730、延伸部；731、斜面； 732、上咬合剪具；733、下咬合剪具。

旋转支撑机构800：第八机:801，第十一气缸802；

贴标签机900，上料机构1000、下料机构1100、底柜1200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图18所示，本实施例所描述的滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；

所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；

切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；

去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；

O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；

气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O 型圈和滤芯的配合气密性是否合格；

橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对。

贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；

切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；

还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。

治具包括固定座，固定座两端向上延伸形成夹臂，基座上设安装端，包括第一安装端、第二安装端。

以第一驱动电机筒部带动传送带，以治具固定滤芯，实现自动化传输，并通过安装端对接其他组装模块，传输过程中进行滤芯的组装，提高效率。

进一步，所述基座的滚轴上并排设两个带轮，两端基座上相对带轮之间以传送带连接，易灵活布局。

进一步，所述基座包括第一机架及架板，第一机架包括支柱及其顶部的双耳板，两端支架的耳板之间均以架板连接并设第一机架支撑，架板端部固定第一安装板，安装板之间设滚轴，其一安装板外侧固定安装第一驱动电机，第一驱动电机与滚轴连接。

进一步，第一安装板可调节固定在架板上，包括螺栓、垫片，第一安装板上开滑槽，螺栓上套垫片穿过滑槽将第一安装板与架板连接，通过螺栓调节传送带松紧。

进一步，所述架板外侧间隔设托辊，托辊端部设第一固定端，第一固定端之间以支撑板连接。

进一步，所述支撑板上设第一安装端，其为L型，且纵部开孔。

进一步，所述邻近第一驱动电机的固定端上固定第二安装端，包括第二安装板，第二安装板固定在固定端上，第二安装板上方间隔固定第三安装板，第三安装板端部固定第二固定端。

以架板支撑传送带，同时以架板为载体固定第一驱动电机及滚轴、带轮等，分体式结构，轻量化，易运输及组装；同时本传输模组上增设第一安装端、第二安装端，以本传输模组承运滤芯，在传输过程中，通过第一安装端与O型圈安装模块对接，通过第二安装端与转运滤芯模块对接，并可通过支撑板与其他组装模块对接，在传输过程中实现滤芯的总组装。

本切割机构通过第一执行力件上下调节切割机构高度，适应工件不同尺寸及切割要求，同时以下压机构固定工件，提高切割精确度。

第二机架可选结构包括框型、门型、单柱形等，压紧块根据工件结构变化，以滤芯为例，弧形工件，压紧块底部开弧形槽，以贴合固定工件。

进一步，高度调节机构包括第一固定模板，第一固定模板固定在第二机架上，第一固定模板上固定第一执行动力件，其两侧的固定模板上设导向件，包括导轨及第一滑块，第一滑块上固定切割机构。

第一固定模板采用螺栓等紧固件固定，导向件起导向作用，运行更稳定，其中第一滑块可选开双槽顺两条导轨滑动，或每条导轨上均设一第一滑块，同时切割机构可选单套，或两套，与第一滑块配合以单切或双切。

进一步，第一执行动力件为丝杠螺母机构，包括第二驱动电机、丝杠及螺母，螺母作为移动端与切割机构固定连接，运行精度高，优选地，第一固定模板上中间开槽固定第一执行动力件。

丝杠螺母上下调节切割机构的位置，以满足不同工件尺寸及切割要求。

进一步，切割机构还包括横向调节机构，包括第二固定模板，与第一执行动力件移动端及第一滑块固定，具备导轨，切割机构顶部与第二固定模板固定连接，中部或下部与第二固定模板上导轨配合滑动连接，当切割机构解除与第二固定模板固定关系，切割机构顺导轨滑动。

以第二固定模板为载体固定切割机构，其中切割机构顶部可选紧固件与第二固定模板固定，同时中或下部固定第一滑块与导轨滑动连接，当接触紧固件，使切割机构脱离与第二固定模板的紧固关系，切割机构可顺导轨滑动，横向移动，切割机构为单套或双套，双套时，相对滑动，调节间隔距离，适应不同长度或宽度工件的切割要求。

进一步，第二执行动力件为第一气缸，其伸缩端作为移动端与压紧块固定，第一气缸固定在第四固定模板上，第四固定模板固定在第二固定模板上，固定工件，提高切割精度。

进一步，切割机构为两套，相背固定。

进一步，切割机构具备第三固定模板，第三固定模板上安装第三驱动电机及刀具，第三驱动电机与刀具之间以皮带连接。

本实用新型提供了切割机构，具备高度调节功能、横向调节功能及下压功能，适应性提高，更具灵活性，切割精度提高。

进一步地，治具转台的下斜面倾角为45度，另两个端面与下斜面构成等腰直角三角形，两个O型圈治具分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座的上斜面与治具转台的下斜面相平行。

更进一步地，旋转模组包括一第六气缸，第六气缸安装于平移基座上斜面的背侧，平移基座上斜面内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接第六气缸的转轴与治具转台。

更进一步地，平移基座的上斜面贯穿设置有两个接近传感器，接近传感器的端部与治具转台的下斜面的上下端相对，对应两个O型圈治具的位置，治具转台的下斜面的一侧设有一突出的挡块，随着治具转台的旋转，挡块能够择一地对接近传感器遮挡。

进一步地，0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端，下压组件底端设有将O型圈压入O型圈治具的前端的定位压块，定位压块的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽。

进一步地，驱动模组沿滑动平台的移动方向设有光电传感器用以感应并限制滑动平台的位置，光电传感器分别设置于滑动平台的滑轨侧的两端及中间。

进一步地，O型圈上料机构的执行模组中，位于托料板上方设有激光反射型传感器，O型圈经振动盘上料至托料板上时由激光反射型传感器进行感应判断。

通过本实用新型的滤芯O型圈组装设备，通过O型圈治具对O型圈进行转移和滤芯组装位的组装，各个位置经感应装置等定位机构进行精确对准，保证了O型圈组装的精度，通过两个O型圈治具交替地进行O型圈上料和组装，提高了产能。

第九气缸带动第一夹爪气缸下移，所述第一夹爪气缸的第一夹爪夹持橡胶圈传送机上的橡胶圈，然后所述第四驱动电机驱动旋转架旋转至使所述第二夹爪气缸的第二夹爪水平位置，然后第八气缸带动第一夹爪夹持的橡胶圈移动到第二夹爪上方，然后下移将该橡胶圈放置到第二夹爪上，然后所述第四驱动电机驱动旋转架旋转至使所述第二夹爪气缸的第二夹爪竖直位置，所述第十气缸的活塞杆带动平移架、旋转架和第二夹爪靠近滤芯，然后将橡胶圈套设在滤芯上。橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机为现有技术中的。

增加移位机构使放卷机构、切胶带机构具备移位功能，更灵活，适应不同工件的尺寸及要求，相互之间固定位置更灵活，易布局，新增压料机构，压覆胶带，防止脱离，提高成品率。

在一些实施例中，第七机架为V型板，切胶带机构及放料机构分处一侧，更佳地，V型板背向切胶带及放料机构所处面间隔固定载板，用于固定V型板，当然也可选用其他结构。

在一些实施例中，执行动力件可选伸缩电机、伸缩筒等，更佳选用气缸做动力件，其活塞端做伸缩端拉动连接部件。

进一步，所述第一移位机构还包括第一固定板及相配合的导轨和第二滑块，放卷机构安装在第一固定板上，第一固定板背面固定第二滑块，导轨固定在第七机架上，且第一固定板与固定在第七机架上的第一执行动力件的伸缩端连接。

通过导轨第二滑块配合，移动第一固定板，让出放卷机构所处工位，使斜切机构通过第二执行动力件移向放卷机构之前所处工位，第一执行动力件固定在V型板背面，即背向切胶带机构所处面。

进一步，所述第二移位机构还包括第二固定板及载臂，第二固定板垂直第七机架固定，第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定，a在30° -60°之间，载臂一端与第二执行动力件伸缩端固定，另一端固定斜切机构。

进一步，所述第二执行动力件一面上固定连接板，且连接板一端向上倾斜状延伸，对应的第二固定板上固定L型板，且L型板垂直第二固定板的一面为斜面，连接板一端沿着斜面固定，使第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定。

进一步，所述斜切机构包括第四执行动力件及铰接的上、下咬合剪具，第四执行动力件固定在载臂端部，其中下咬合剪具与载臂端部固定，上咬合剪具与第四执行动力件伸缩端铰接。

倾斜状及成夹角固定第二执行动力件，以使剪具成角度剪切胶带，符合力学特性，更易剪断，故障率降低，第二执行动力件移动斜切机构使处于放卷机构之前所处工位，便于剪断胶带。

在一实施例中，上咬合剪具成倒丁字形，纵部铰接第四执行动力件伸缩端。

进一步，所述放卷机构包括第五执行动力件、导向件及转轮，第五执行动力件固定在第一固定板上，其伸缩端与转轮连接，转轮上设胶带，导向件包括固定块，固定块端部转动连接有第一滚筒，且固定块底部转动连接有第二滚筒，固定块另端部设斜切面，与斜切机构配合。

通过第五执行动力件调整转轮位置，满足不同滤芯包卷需求，导向件调整胶带输送方向，灵活性增强，降低转轮位置要求。

进一步，所述第一固定板上设断料传感器，其一断料传感器朝向转轮，其一断料传感器固定在转轮一侧，且朝向固定块端部第一滚筒。

实时检测，一旦断料情形出现，及时报警通知人员维护，降低次品率。

进一步，所述第三执行动力件固定在第二固定板上，其伸缩端固定有支架，支架上转动连接压料辊。

本实用新型提供了滤芯装配线斜切胶带机构，增加灵活性，适应不同包卷需求，适应性广，成品率高，自动化剪切胶带。

所述切废料机构、贴胶带机构和贴标签机构处均设有两个分别用于抵靠主线传输模组上滤芯两端的旋转支撑机构，旋转支撑机构包括第八机架和第十一气缸，所述第十一气缸设置在第八机架上，所述第十一气缸的活塞杆对应滤芯的一端。两个旋转支撑机构分别抵靠滤芯的两端，方便所述切废料机构、贴胶带机构和贴标签机构进行各自的工序。所述系统还包括底柜，所述第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架均设置在底柜上。

上料机构是现有技术中的提升机，通过提升机的自动上料，传输到主线的输送模组，然后进行各种工艺的实现，完成整个滤芯制作。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，其特征在于，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；

所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；

所述切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；

所述去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；

所述O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；

所述气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O型圈和滤芯的配合气密性是否合格；

所述橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对；

所述贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；所述切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。

2.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于治具包括固定座，固定座两端向上延伸形成夹臂，基座上设安装端，包括第一安装端、第二安装端，所述基座的滚轴上并排设两个带轮，两端基座上相对带轮之间以传送带连接，所述基座包括第一机架及架板，第一机架包括支柱及其顶部的双耳板，两端支架的耳板之间均以架板连接并设第一机架支撑，架板端部固定第一安装板，安装板之间设滚轴，其一安装板外侧固定安装第一驱动电机，第一驱动电机与滚轴连接，所述第一安装板可调节固定在架板上，包括螺栓、垫片，第一安装板上开滑槽，螺栓上套垫片穿过滑槽将第一安装板与架板连接，所述架板外侧间隔设托辊，托辊端部设第一固定端，第一固定端之间以支撑板连接，所述支撑板上设第一安装端，其为L型，且纵部开孔，邻近第一驱动电机的第一固定端上固定第二安装端，包括第二安装板，第二安装板固定在第一固定端上，第二安装板上方间隔固定第三安装板，第三安装板端部固定第二固定端。

3.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述高度调节机构包括第一固定模板，第一固定模板固定在第二机架上，第一固定模板上固定第一执行动力件，其两侧的固定模板上设导向件，包括导轨及第一滑块，第一滑块上固定切割机构，所述第一执行动力件为丝杠螺母机构，包括第二驱动电机、丝杠及螺母，螺母作为移动端与切割机构固定连接，所述切割机构还包括横向调节机构，包括第二固定模板，与第一执行动力件移动端及第一滑块固定，具备导轨，切割机构顶部与第二固定模板固定连接，中部或下部与第二固定模板上导轨配合滑动连接，当切割机构解除与第二固定模板固定关系，切割机构顺导轨滑动，所述第二执行动力件为第一气缸，其伸缩端作为移动端与压紧块固定，第一气缸固定在第四固定模板上，第四固定模板固定在第二固定模板上，所述切割机构为两套，相背固定，所述切割机构具备第三固定模板，第三固定模板上安装第三驱动电机及刀具，第三驱动电机与刀具之间以皮带连接。

4.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述治具转台的下斜面倾角为45度，另两个端面与下斜面构成等腰直角三角形，两个O型圈治具分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座的上斜面与治具转台的下斜面相平行，旋转模组包括一第六气缸，第六气缸安装于平移基座上斜面的背侧，平移基座上斜面内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接第六气缸的转轴与治具转台，平移基座的上斜面贯穿设置有两个接近传感器，接近传感器的端部与治具转台的下斜面的上下端相对，对应两个O型圈治具的位置，治具转台的下斜面的一侧设有一突出的挡块，随着治具转台的旋转，挡块能够择一地对接近传感器遮挡，0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端，下压组件底端设有将O型圈压入O型圈治具的前端的定位压块，定位压块的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽，驱动模组沿滑动平台的移动方向设有光电传感器用以感应并限制滑动平台的位置，光电传感器分别设置于滑动平台的滑轨侧的两端及中间，O型圈上料机构的执行模组中，位于托料板上方设有激光反射型传感器，O型圈经振动盘上料至托料板上时由激光反射型传感器进行感应判断，所述第一移位机构还包括第一固定板及相配合的导轨和第二滑块，放卷机构安装在第一固定板上，第一固定板背面固定第二滑块，导轨固定在第七机架上，且第一固定板与固定在第七机架上的第一执行动力件的伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第二移位机构还包括第二固定板及载臂，第二固定板垂直第七机架固定，第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定，a在30°-60°之间，载臂一端与第二执行动力件伸缩端固定，另一端固定斜切机构，所述第二执行动力件一面上固定连接板，且连接板一端向上倾斜状延伸，对应的第二固定板上固定L型板，且L型板垂直第二固定板的一面为斜面，连接板一端沿着斜面固定，使第二执行动力件倾斜状且成夹角a与第二固定板固定。

6.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述斜切机构包括第四执行动力件及铰接的上、下咬合剪具，第四执行动力件固定在载臂端部，其中下咬合剪具与载臂端部固定，上咬合剪具与第四执行动力件伸缩端铰接。

7.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述放卷机构包括第五执行动力件、导向件及转轮，第五执行动力件固定在第一固定板上，其伸缩端与转轮连接，转轮上设胶带盘，导向件包括固定块，固定块端部转动连接有第一滚筒，且固定块底部转动连接有第二滚筒，固定块另端部设斜切面，与斜切机构配合。

8.根据权利要求7所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第一固定板上设断料传感器，其一断料传感器朝向转轮，其一断料传感器固定在转轮一侧，且朝向固定块端部第一滚筒。

9.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第三执行动力件，固定在第二固定板上，其伸缩端固定有支架，支架上转动连接压料辊。