CN209121883U - 自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动炒菜机，包括锅体、支座、第一驱动装置、第二驱动装置以及与第一驱动装置和第二驱动装置电连接的控制模块；锅体设于支座上，第二驱动装置驱动锅体翻转；锅体包括由外而内设置的加热装置、外锅和内锅，加热装置上还设有护罩，内锅和外锅均位于加热装置与护罩围合形成的腔体内；内锅与一升降机构连接，第一驱动装置驱动升降机构带动内锅的上下移动；本实用新型提供的自动炒菜机，通过设置内锅、外锅和升降机构，实现了分阶段的烹饪，同时通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，最大程度地模拟人工烹饪的炒菜方式，实现烹饪的自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于智能家电技术领域，更具体地说，是涉及一种自动炒菜机。
背景技术
现有技术的自动炒菜机自动化程度较低，只能实现将烹饪材料和调味剂一次性投入锅内进行翻炒烹饪，不能够实现分阶段投料烹饪，现有技术只能简单地翻炒烹饪原料，使得烹饪菜肴的质量较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动炒菜机，以解决现有技术中只能实现将烹饪材料和调味剂一次性投入锅内进行翻炒烹饪，不能够实现分阶段投料烹饪的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动炒菜机，包括：包括锅体、支座、第一驱动装置、第二驱动装置以及与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制模块；所述锅体设于所述支座上，所述第二驱动装置驱动所述锅体翻转；所述锅体包括由外而内设置的加热装置、外锅和内锅，所述加热装置上还设有护罩，所述内锅和所述外锅均位于所述加热装置与所述护罩围合形成的腔体内；所述内锅与一升降机构连接，所述第一驱动装置驱动所述升降机构带动所述内锅的上下移动。
进一步地，所述护罩上设有可拆卸的锅盖，所述第一驱动装置和所述升降机构均设置于所述锅盖上。
进一步地，所述升降机构包括螺杆、套管、滑块和转轴，所述转轴一端与所述第一驱动装置的输出轴连接，另一端与所述螺杆连接，所述套管套设于所述螺杆上，所述套管远离所述内锅的一端一体设有托盘，所述托盘承托所述转轴，所述套管远离所述转轴的一端与所述外锅固定连接，所述滑块套设在所述螺杆上，所述滑块与所述内锅固定连接，且所述内锅能够随着所述滑块沿所述套管上的滑槽在所述螺杆上上下移动。
进一步地，还包括密封罩，所述密封罩具有中心轴孔，所述中心轴孔套设在所述转轴上，且所述密封罩承拖在所述托盘上。
进一步地，还包括旋转切换装置，所述旋转切换装置包括电磁铁装置、卡扣件、第一滑片、第二滑片和第三滑片；所述电磁铁装置电连接所述控制模块，所述电磁铁装置和所述卡扣件套设于所述转轴上，所述卡扣件、所述密封罩、所述转轴和所述螺杆配合处开设有一凹槽，所述第一滑片、所述第二滑片和所述第三滑片设置于所述凹槽内，所述第一滑片靠近所述卡扣件内壁的一侧设有凸起，所述第三滑片通过弹簧与所述螺杆连接。
进一步地，所述密封罩内侧对称设有第一搅拌机构，所述第一搅拌机构上开设有矩形凹槽，还包括活动连接于所述第一搅拌机构的第二搅拌机构，所述第二搅拌机构套设在所述套管上，且所述第二搅拌机构能够沿所述矩形凹槽上下移动。
进一步地，所述第一搅拌机构靠近所述锅体内壁的一侧凸设有翅板。
进一步地，所述支座包括支架和底座，所述支架固设于所述底座上，所述锅体转动设于所述支架上。
进一步地，所述护罩上侧向设有进出料筒,所述进出料筒与锅体之间的夹角为30°～60°。
进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为低速大转矩电机。
本实用新型提供的自动炒菜机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的自动炒菜机，通过设置内锅、外锅和升降机构，实现了分阶段的烹饪，同时通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，最大程度地模拟人工烹饪的炒菜方式，实现烹饪的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动炒菜机的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动炒菜机的剖面结构示意图一；
图3为本实用新型实施例提供的自动炒菜机的剖面结构示意图二；
图4为本实用新型实施例提供的自动炒菜机的局部剖面结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-支座；11-支架；12-底座；2-锅体；21-护罩；22-加热装置；23-进出料筒；24-锅盖；25-外锅；26-内锅；3-第一驱动装置；4-第二驱动装置；5-升降机构；51-螺杆；52-套管；521-托盘；53-滑块；54-转轴；6-旋转切换装置； 61-电磁铁装置；62-卡扣件；63-第一滑片；64-第二滑片；65-第三滑片；66- 弹簧；7-密封罩；71-第一搅拌机构；711-翅板；72-第二搅拌机构；8-控制模块
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图4，现对本实用新型提供的自动炒菜机进行说明。自动炒菜机，包括锅体2、支座1、第一驱动装置3、第二驱动装置4以及与第一驱动装置3和第二驱动装置4电连接的控制模块8；锅体2设于支座1上，第二驱动装置4驱动锅体2翻转；锅体2包括由外而内设置的加热装置22、外锅 25和内锅26，加热装置22上还设有护罩21，内锅26和外锅25均位于加热装置22与护罩21围合形成的腔体内；内锅26与一升降机构5连接，第一驱动装置3驱动升降机构5带动内锅26上下移动。
基于上述结构，该自动炒菜机在使用过程中，首先向内锅26投入肉类食材，加热装置22对外锅25、内锅26进行加热从而烹饪肉类食材，第二驱动装置4 驱动设于支座1上的锅体2左右翻转，模拟人工炒菜时的翻炒动作，按照预设程序，当肉类食材烹饪一段时间后，第一驱动装置3启动从而控制升降机构5 工作，升降机构5驱使内锅26向上移动到某一固定位置，接着往外锅25投入蔬菜食材，同样第二驱动装置4驱动锅体2左右翻转，模拟人工炒菜时的翻炒动作，当蔬菜食材烹饪一段时间后，第一驱动装置3转动控制升降机构5工作，升降机构5使内锅26从现有位置下降一定的高度，同时第二驱动装置4按照预设程序驱动锅体2转动较大的角度，肉类食材从内锅26倒入外锅25中，接着肉类食材和蔬菜食材在外锅25中进行混合烹饪，当烹饪完成后，第二驱动装置 4再次工作使锅体2倾斜一定的角度将烹饪好的菜肴倒出，完成整个烹饪过程。
本实用新型提供的自动炒菜机，与现有技术相比，通过设置内锅26、外锅 25和升降机构5，实现了分阶段的烹饪，同时通过设置第一驱动装置3和第二驱动装置4，最大程度地模拟人工烹饪的炒菜方式，实现烹饪自动化。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，护罩21上设有可拆卸的锅盖24，第一驱动装置3和升降机构5均设置于锅盖24上。
锅盖24可拆卸地设置在锅体2上，烹饪过程中，锅盖24能够密封锅体2，保证锅体2翻转的过程中烹饪食材不被甩出锅体2外；经过多次的烹饪，需要清洗锅体2内的装置，因此，取下锅盖24后方便锅体2内的清洗。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，升降机构5包括螺杆51、套管52、滑块53和转轴54，转轴54一端与第一驱动装置3的输出轴连接，另一端与螺杆51连接，套管52 套设于螺杆51上，套管52远离内锅26的一端一体设有托盘521，托盘521承托转轴54，套管52远离转轴54的一端与外锅25固定连接，滑块53套设在螺杆51上，滑块53与内锅26固定连接，且内锅26能够随着滑块53沿套管52 上的滑槽在螺杆51上上下移动。
第一驱动装置3能够驱动转轴54转动进而驱动螺杆51旋转，当肉类食材在内锅26中烹饪一段时间后，第一驱动装置3驱动螺杆51旋转，通过螺杆51 的驱动能够使滑块53沿套管52上的滑槽在螺杆51上上下移动，内锅26随着滑块53一起向上运动，运动到一定位置后停止转动；接着向外锅25中投入蔬菜食材,当外锅25中的蔬菜食材烹饪一段时间后，第一驱动装置3驱动螺杆51 反向旋转，滑块53及内锅26向下移动，按照预设程序，当滑块53及内锅26 转到预设定的位置后第一驱动装置3停止旋转且内锅26停留在该位置。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，还包括密封罩7，密封罩7具有中心轴孔，中心轴孔套设在转轴54上，且密封罩7承拖在托盘521上。
本实用新型的自动炒菜机能够实现分阶段地烹饪食材，当肉类食材烹饪一段时间后，升降机构5带动内锅26向上移动，内锅26与密封罩7形成一个密封的空间，保证在烹饪蔬菜食材时肉类食材不会被甩入外锅25，当蔬菜食材烹饪一段时间后，升降机构5带动内锅26向下移动一段距离，在锅体2左右翻转的过程中，肉类食材会落入外锅25中，肉类食材与蔬菜食材在外锅25中进行混合烹饪。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，密封罩7内侧对称设有第一搅拌机构71，第一搅拌机构71 上开设有矩形凹槽，还包括活动连接于第一搅拌机构71的第二搅拌机构72，第二搅拌机构72套设在套管52上，且第二搅拌机构72能够沿矩形凹槽上下移动。
第一搅拌机构71用于外锅25中蔬菜烹饪过程中的翻炒，第二搅拌机构72 用于肉类在内锅26中烹饪时的翻炒，第二搅拌机构72能够在第一搅拌机构71 上的矩形凹槽上下移动。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，还包括旋转切换装置6，旋转切换装置6包括电磁铁装置 61、卡扣件62、第一滑片63、第二滑片64和第三滑片65；电磁铁装置61电连接控制模块8，电磁铁装置61和卡扣件62套设于转轴54上，卡扣件62、密封罩7、转轴54和螺杆51配合处开设有一凹槽，第一滑片63、第二滑片64 和第三滑片65设置于凹槽内，第一滑片63靠近卡扣件62内壁的一侧设有凸起，第三滑片65通过弹簧66与螺杆51连接。
当内锅26烹饪肉类食材时，第二滑片64连通转轴54和密封罩7，转轴54 带动密封罩7旋转，进而带动第二搅拌机构72旋转使其在内锅26中进行翻炒动作。当肉类食材烹饪一段时间后，由于卡扣件62是金属件或者磁性件，按预设的程序，电磁铁装置61工作吸附卡扣件62，此时卡扣件62的内壁抵接在第一滑片63上的凸起，第一滑片63向靠近第二滑片64的位置移动从而推动第二滑片64移动，此时第二滑片64连通转轴54和螺杆51，第一驱动装置3带动螺杆51旋转，滑块53在螺杆51旋转的过程中向上移动，因此内锅26随着滑块53向上移动与密封罩7配合，保证在蔬菜食材烹饪过程中肉类食材不会被甩入外锅25中，接着电磁铁装置61停止工作，卡扣件62脱离电磁铁装置61恢复到最初的位置，在弹簧66的作用下，第三滑片65将第二滑片64向靠近第一滑片63的方向推动，第二滑片64连接转轴54和密封罩7，第一驱动装置3驱动密封罩7转动从而使第一搅拌机构71旋转对蔬菜食材进行翻炒，当蔬菜食材烹饪一段时间后，按预设程序，电磁铁装置61再次工作，电磁铁装置61工作将卡扣件62吸附，此时卡扣件62的内壁抵接在第一滑片63上的凸起，第一滑片63向靠近第二滑片64的位置移动从而推动第二滑片64移动，第一驱动装置 3带动螺杆51反向旋转，内锅26下降到一定位置后第一驱动装置3停止转动，内锅26停留在该位置，第二驱动装置4驱动锅体2左右翻转，将内锅26中的肉类食材倒入外锅25中与蔬菜食材混合烹饪，完成菜肴的烹饪。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，第一搅拌机构71靠近锅体2内壁的一侧凸设有翅板711。
翅板711能够增大第一搅拌机构71的面积，从而能够更大范围的翻炒烹饪食材，保证烹饪食材在烹饪过程中受热均匀。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，支座1包括支架11和底座12，支架11固设于底座12上，锅体2转动设于支架11上。
锅体2可转动地设置在支架11上，支架11固定设置在底座12上，第二驱动装置4设置在支架11一侧且驱动锅体2左右翻转，模拟炒菜时的翻炒动作以及用于当烹饪结束后将炒好的菜肴倾到出过体内。
进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，护罩21上侧向设有进出料筒23,进出料筒23与锅体2之间的夹角为30°～60°。
为了方便烹饪原料的投入及烹饪菜肴的倒出，在锅体2的周侧设置一进出料筒23，同时避免在烹饪过程中烹饪原料被甩出锅体2外，进出料筒23与锅体2之间的夹角设置成30°～60°。
进一步地，作为本实用新型提供的自动炒菜机的一种具体实施方式，第一驱动装置3和第二驱动装置4均为低速大转矩电机。
通过控制模块8的控制，电机能够很好地进行角度旋转，第一驱动装置3 能够带动第三转轴54旋转，进而带动螺杆51转动，内锅26通过套设在螺杆 51上的滑块53而上下移动，实现分阶段地炒菜，第二驱动装置4驱动第一转轴54旋转，从而驱动锅体2左右翻转，模拟人工炒菜的翻炒动作，烹饪食材在翻炒中能够均匀受热，保证烹饪菜肴的色香味。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动炒菜机，其特征在于，包括锅体、支座、第一驱动装置、第二驱动装置以及与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制模块；所述锅体设于所述支座上，所述第二驱动装置驱动所述锅体翻转；所述锅体包括由外而内设置的加热装置、外锅和内锅，所述加热装置上还设有护罩，所述内锅和所述外锅均位于所述加热装置与所述护罩围合形成的腔体内；所述内锅与一升降机构连接，所述第一驱动装置驱动所述升降机构带动所述内锅上下移动。
2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述护罩上设有可拆卸的锅盖，所述第一驱动装置和所述升降机构均设置于所述锅盖上。
3.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述升降机构包括螺杆、套管、滑块和转轴，所述转轴一端与所述第一驱动装置的输出轴连接，另一端与所述螺杆连接，所述套管套设于所述螺杆上，所述套管远离所述内锅的一端一体设有托盘，所述托盘承托所述转轴，所述套管远离所述转轴的一端与所述外锅固定连接，所述滑块套设在所述螺杆上，所述滑块与所述内锅固定连接，且所述内锅能够随着所述滑块沿所述套管上的滑槽在所述螺杆上上下移动。
4.如权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于：还包括密封罩，所述密封罩具有中心轴孔，所述中心轴孔套设在所述转轴上，且所述密封罩承拖在所述托盘上。
5.如权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于：所述密封罩内侧对称设有第一搅拌机构，所述第一搅拌机构上开设有矩形凹槽，还包括活动连接于所述第一搅拌机构的第二搅拌机构，所述第二搅拌机构套设在所述套管上，且所述第二搅拌机构能够沿所述矩形凹槽上下移动。
6.如权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于：还包括旋转切换装置，所述旋转切换装置包括电磁铁装置、卡扣件、第一滑片、第二滑片和第三滑片；所述电磁铁装置电连接所述控制模块，所述电磁铁装置和所述卡扣件套设于所述转轴上，所述卡扣件、所述密封罩、所述转轴和所述螺杆配合处开设有一凹槽，所述第一滑片、所述第二滑片和所述第三滑片设置于所述凹槽内，所述第一滑片靠近所述卡扣件内壁的一侧设有凸起，所述第三滑片通过弹簧与所述螺杆连接。
7.如权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于：所述第一搅拌机构靠近所述锅体内壁的一侧凸设有翅板。
8.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述支座包括支架和底座，所述支架固设于所述底座上，所述锅体转动设于所述支架上。
9.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述护罩上侧向设有进出料筒,所述进出料筒与锅体之间的夹角为30°～60°。
10.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为低速大转矩电机。
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