CN209109845U - 一种新型中宽带钢辊系拆装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构、对准机构和轴向分离机构，升降机构包括升降台，对准机构安装在升降台上，对准机构包括托辊和转动驱动机构，托辊相互平行并转动连接在升降台上；托辊排成两排多列，同排的托辊同轴设置，同列的托辊镜像设置；转动驱动机构驱动托辊同步同向转动。本实用新型所述的机械手，半自动化手段拆装辊，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于维护工具领域，尤其是涉及一种新型中宽带钢辊系拆装机械手。
背景技术
近年来随着自动化水平的不断提高，大大降低了劳动者的工作强度，同时提高了生产效率；中宽带钢辊系拆装机械手就是基于这种自动化背景下研发出来的产品。
中宽带钢生产线生产节奏比较紧张，通常为连续工作制，三班轮流生产，轧辊在这种工作制下磨损比较严重，通常每个生产班组都需要对工作辊辊系进行更换，一条生产线辊系有十多组，每组分上下辊系，这就需要更换二十多套辊系；二辊辊系、四辊轧机支承辊辊系重量均二十多吨，这样靠人工和天车拆卸轧辊劳动强度过高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，以半自动化手段拆装辊。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构、对准机构和轴向分离机构，升降机构包括升降台，对准机构安装在升降台上，对准机构包括托辊和转动驱动机构，托辊相互平行并转动连接在升降台上；托辊排成两排多列，同排的托辊同轴设置，同列的托辊镜像设置；转动驱动机构驱动托辊同步同向转动。
进一步的，所述地面上开有基坑，升降机构安装在基坑内。
进一步的，所述轴向分离机构共有两组，每组轴向分离机构分别安装在基坑两侧；每组轴向分离机构包括滑移平台和滑移驱动装置，滑移平台通过导轨相对地面滑移。
进一步的，所述滑移驱动装置为活塞缸，活塞缸的缸体铰接在地面上，而活塞缸的活塞杆与滑台铰接。
进一步的，所述滑移平台上设有横移机构，横移机构包括横移平台和横移驱动机构,横移驱动机构驱动横移平台水平移动，且移动方向垂直于滑移平台的移动方向。
进一步的，所述滑移平台顶面设置有两个对称设置的导向支撑座,每个导向支撑座包括立板和顶板，两个导向支撑座的立板相邻并均固定在滑移平台上；顶板一端固接在立板顶端，另一端位于立板外侧；横移平台底面和顶板之间设置有支撑滑板；横移平台底面固接有两个限位板，两限位板位于两立板内侧，限位板与相邻的立板之间设置有导向滑板。
进一步的，所述导向支撑座设有加强筋，加强筋下侧与滑移平台固接，内侧与立板固接，上侧与顶板固接。
相对于现有技术，本实用新型所述的机械手具有以下优势：
(1)本实用新型所述的机械手，通过设置对准装置，对准轧辊上键槽与轴承箱里轴套上键槽，便于安装轧辊。
(2)本实用新型所述的机械手，通过定位板和限位板相互固定，保证滑台和安装座准确且牢固的固定在一起。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的中宽带钢辊系拆装机械手示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型实施例所述的横移驱动机构示意图。
附图标记说明：
1、升降机构；11、升降台；2、对准机构；21、机架；22、托辊；23、转动驱动机构；3、轴向分离机构；31、滑移平台；32、滑移驱动装置；4、基坑；5、导轨；6、导向支撑座；61、立板；62、顶板；63、加强筋；7、横移机构；71、横移平台；711、限位板；72、横移驱动机构；73、支撑滑板；74、导向滑板；8、工装；81、固定挡板；811、销孔；82、活动挡板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，如图1所示，包括升降机构1、对准机构2和轴向分离机构3。
地面上开有基坑4，升降机构1安装在基坑4内，升降机构1包括升降台11和升降驱动机构，升降驱动机构一般为液压缸，液压缸的缸体通过底座固接在基坑4底部，且底座下端埋入基坑4底面的地面下，从而保证升降驱动机构的竖立在基坑4内。液压缸的活塞杆通过支架与升降台11固接，从而驱动升降台11升降。
对准机构2安装在升降台11上，并随升降台11升降而升降。对准机构2包括机架21、托辊22和转动驱动机构23，机架21固接在升降台11上，托辊22共有四个并均转动连接在机架21上，四个托辊22均平行设置，且四个托辊22排成两排两列，同排的托辊22同轴设置，同列的托辊22镜像设置，从而托辊22间形成有四个支撑点，以支撑轧辊。转动驱动机构23包括液压马达，液压马达的壳体螺栓连接在机架21上，其输出轴通过齿轮传动结构与托辊22联动，从而驱动四个托辊22同步同向转动。
轴向分离机构3共有两组，每组轴向分离机构3分别安装在基坑4两侧。每组轴向分离机构3包括滑移平台31和滑移驱动装置32，滑移平台31通过导轨5相对地面滑移。
结合图2所示，滑移平台31与导轨5滑移连接。滑移驱动装置32为活塞缸，活塞缸的缸体铰接在地面上，而活塞缸的活塞杆与滑移平台31铰接，从而驱动滑移平台31沿导轨5滑移。
滑移平台31上设有横移机构7，横移机构7包括横移平台71和横移驱动机构72。滑移平台31顶面设置有两个对称设置的导向支撑座6。每个导向支撑座6包括立板61、顶板62和加强筋63，两个导向支撑座6的立板61相邻并均固定在滑移平台31上；顶板62一端固接在立板61顶端，另一端位于立板61外侧；加强筋63下侧与滑移平台31固接，内侧与立板61固接，上侧与顶板62固接，从而加强强度。横移平台71底面和顶板62之间设置有支撑滑板73。横移平台71底面固接有两个限位板711，两限位板711位于两立板61内侧，限位板711与相邻的立板61之间设置有导向滑板74，从而横移平台71通过导向支撑座6与滑移平台31滑移连接。
如图3所示，横移驱动机构72包括液压缸，液压缸的缸体与滑移平台31铰接，液压缸的活塞杆与横移平台71铰接。从而横移驱动机构72驱动横移平台71沿轧辊径向水平移动，即横移平台71水平移动且移动方向垂直于滑移平台31的移动方向，从而调整轧辊与轴承孔相对位置。
横移平台71上固接有固定挡板81，固定挡板上开有销孔811，以安装活动挡板82，活动挡板82卡住轴承座，或者将轴承座与固定挡板81栓接，从而固定挡板81和挡板82架作为工装8固定轴承座。
工作过程如下：
拆辊：通过升降机构1将辊系托起；调整两个滑移平台31的位置，使滑移平台31能托住操作侧和传动侧辊系轴承座；升降机构1下降，使轴承座与滑移平台31接触，同时托辊22扔与轧辊接触；将辊系相关零件拆下，滑移平台31相向而行，使轴承座与轧辊脱离，拆辊完成。
装辊：将旧轧辊换走，把新轧辊放到升降机构1托辊22上，此时轧辊上键槽的位置可能与轴承箱里轴套上键槽的位置错位，轧辊和轴承孔也可能错位；通过液压马达使托辊22旋转，进而带动轧辊旋转，调整好键槽位置，通过横移机构7调整好轴承孔与轧辊相对位置，拆装小车将轴承座装入轧辊，连接好轧辊相关件，将装好的辊系调走，装辊完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构(1)、对准机构(2)和轴向分离机构(3)，升降机构(1)包括升降台(11)，其特征在于：对准机构(2)安装在升降台(11)上，对准机构(2)包括托辊(22)和转动驱动机构(23)，托辊(22)相互平行并转动连接在升降台(11)上；托辊(22)排成两排多列，同排的托辊(22)同轴设置，同列的托辊(22)镜像设置；转动驱动机构(23)驱动托辊(22)同步同向转动。
2.根据权利要求1所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：地面上开有基坑(4)，升降机构(1)安装在基坑(4)内。
3.根据权利要求2所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：轴向分离机构(3)共有两组，每组轴向分离机构(3)分别安装在基坑(4)两侧；每组轴向分离机构(3)包括滑移平台(31)和滑移驱动装置(32)，滑移平台(31)通过导轨(5)相对地面滑移。
4.根据权利要求3所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：滑移驱动装置(32)为活塞缸，活塞缸的缸体铰接在地面上，而活塞缸的活塞杆与滑台(311)铰接。
5.根据权利要求3所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：滑移平台(31)上设有横移机构(7)，横移机构(7)包括横移平台(71)和横移驱动机构(72),横移驱动机构(72)驱动横移平台(71)水平移动，且移动方向垂直于滑移平台(31)的移动方向。
6.根据权利要求5所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：滑移平台(31)顶面设置有两个对称设置的导向支撑座(6),每个导向支撑座(6)包括立板(61)和顶板(62)，两个导向支撑座(6)的立板(61)相邻并均固定在滑移平台(31)上；顶板(62)一端固接在立板(61)顶端，另一端位于立板(61)外侧；横移平台(71)底面和顶板(62)之间设置有支撑滑板(73)；横移平台(71) 底面固接有两个限位板(711)，两限位板(711)位于两立板(61)内侧，限位板(711)与相邻的立板(61)之间设置有导向滑板(74)。
7.根据权利要求1所述的新型中宽带钢辊系拆装机械手，其特征在于：导向支撑座(6)设有加强筋(63)，加强筋(63)下侧与滑移平台(31)固接，内侧与立板(61)固接，上侧与顶板(62)固接。
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