CN209108622U

CN209108622U - 旋转锤

Info

Publication number: CN209108622U
Application number: CN201690000838.3U
Authority: CN
Inventors: J·R·埃布内
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2019-07-16
Anticipated expiration: 2026-04-22
Also published as: US20160311102A1; EP3285966A1; WO2016172480A1; EP3285966A4

Abstract

一种旋转锤，包括：壳体；电池组，可移除地耦合到所述壳体，由所述壳体支撑的无刷直流电机，以及联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴。活塞至少部分地容纳在所述主轴中，以在所述主轴中往复运动。铁砧容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动。所述铁砧响应于所述活塞的往复运动，将轴向打击给予所述刀头。旋转锤还包括刀头保持组件，用于将所述刀头固定到所述主轴。所述旋转锤可操作以产生至少500瓦特的平均长期功率输出，并且对于轴向打击的每一次打击，传递至少5焦耳的打击能量到所述刀头。

Description

旋转锤

相关申请的交叉引用

本实用新型专利申请要求于2015年4月22日递交的申请号为62/151,010的美国临时专利申请的优先权。该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转动力工具，更具体地涉及一种无线动力工具。

背景技术

动力工具通常可以分为两类：无线动力工具和有线动力工具。传统上，无论动力工具是无线动力工具还是有线动力工具，动力工具包括有刷类型的电机(即，电机电刷提供了到电机的转子的电连接)。

一种不同类型的电机、无刷类型的电机由于以下原因而并未广泛地用于动力工具中，这些原因包括过高的成本、电机控制电子器件所需的设计考虑、以及与设计能够提供多种不同动力工具所需的性能的系统相关的困难。

旋转锤是一种动力工具，其通常包括可旋转的主轴和打击机构，允许旋转锤将旋转和打击能量给予刀头。旋转锤可呈现为多种尺寸，从较小的、通常动力较小的单元到较大的、通常动力较大的单元。较小的无线旋转锤已经被改进以提供更高便携性。然而，较大的无线旋转锤由于以下原因而不被视为是可行的：由于较大的旋转锤需要较高的功率和受到传统的电池和电机设计的限制。

实用新型内容

本实用新型的一个方面提供了一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，所述旋转锤包括：壳体；以及电池组，其可移除地耦合到所述壳体。所述旋转锤还包括由所述壳体支撑的无刷直流电机，以及联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴。活塞至少部分地容纳在所述主轴中，以在所述主轴中往复运动。铁砧容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动。所述铁砧响应于所述活塞的往复运动，将轴向打击给予所述刀头。旋转锤还包括刀头保持组件，其用于将所述刀头固定到所述主轴。所述旋转锤可操作以产生至少500瓦特的平均长期功率输出，并且对于每一次轴向打击将少5焦耳的打击能量传递到所述刀头。

本实用新型的另一方面提供了一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，所述旋转锤具有直径为至少18毫米的柄，和从所述柄延伸、具有直径为少7/8英寸的工作部。所述旋转锤包括：壳体；电池组，其可移除地耦合到所述壳体；以及由所述壳体支撑的无刷直流电机。所述旋转锤还包括联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴。活塞至少部分地容纳在所述主轴中，以在所述主轴中往复运动。铁砧容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动。所述铁砧响应于所述活塞的往复运动，将轴向打击给予所述刀头。所述旋转锤还包括刀头保持组件，其用于将所述刀头固定到所述主轴。所述旋转锤的平均长期功率输出与所述电池组的重量的比为至少333.3瓦特/磅。

本实用新型的另一方面提供一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，所述旋转锤包括：壳体；以及电池组，其可移除地耦合到所述壳体。所述旋转锤还包括由所述壳体支撑的无刷直流电机；联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴。活塞至少部分地容纳在所述主轴中，以在所述主轴中往复运动。铁砧容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动。所述铁砧响应于所述活塞的往复运动，将轴向打击给予所述刀头。旋转锤还包括刀头保持组件，用于将所述刀头固定到所述主轴。所述旋转锤能够在第一模式下操作，以在每一次轴向打击将至少5焦耳的打击能量传递到所述刀头，并且能够在第二模式下操作，以在每一次轴向打击将小于5焦耳的打击能量传递到所述刀头。

通过考虑以下详尽说明和所附附图，本实用新型的其他特征和方面将变得明显。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式的旋转锤的侧视图；

图2为用于图1的旋转锤的刀头的柄的截面图；

图3为图1的旋转轴的一部分的截面图；

图4为用于图1的旋转锤的电池组的透视图；

图5为图4的电池组的俯视图；

图6为图4的电池组的截面图；以及

图7为图1的旋转锤的电机控制系统的示意图。

在详细说明本实用新型的任何实施方式之前，应当理解，本实用新型在其应用上不限于以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造的细节和组件的布置。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式被实践或执行。此外，应当理解，本文所用的措辞和术语是为了描述的目的，其不应被视为是限制性的。

具体实施方式

图1示出了旋转锤10，包括壳体14、设置在壳体10内的电机18和主轴22，主轴22可围绕轴线26旋转，并且连接到电机18以从电机18接收扭矩。刀头30可以通过刀头保持组件34而固定到主轴22。当固定到主轴22时，刀头30与主轴22围绕轴线26共同旋转。在示出的实施方式中，刀头30具有SDS Max几何形状，其对于一些类型的刀头已经被采用为行业标准。SDS Max几何形状通常用于重型工作，例如，切削、凿或钻大直径的孔。刀头保持组件34便于SDS Max刀头的快速移除以及更换不同的SDS Max刀头。这样，旋转锤10可被称为或者分类为SDS Max旋转锤。在其他实施方式中，旋转锤10可被配置成利用花键配合、六角配合或任何其他合适的几何形状而容纳刀头。

参考图1，刀头30包括可与刀头保持组件34接合的柄38和从柄38延伸的工作部42(例如，切割边缘)。根据刀头30的SDS Max几何形状，柄38具有大于18毫米(“mm”)的直径D1，并且包括三个凹槽46a，46b和46c(图2)。三个凹槽46a，46b和46c与刀头保持组件34的锁定段(未示出)接合以联结刀头30从而用于与主轴22共同旋转。在一些实施方式中，工作部42可以具有大于或者等于大约7/8英寸的直径D2。在另一实施方式中，工作部42可以具有大于或者等于大约1-1/8英寸的直径D2。在其他实施方式中，工作部42可以具有在大约7/8英寸到大约1-9/16英寸的直径D2。可替选地，工作部42可以根据需要具有任何其他直径。

如图1所示，旋转锤10还包括支撑触发器58的主手柄54和可以在旋转锤10的操作期间由用户抓握的侧面手柄62。侧面手柄62包括用于将侧面手柄62固定到旋转锤10的壳体14的颈部66，以及从颈部66延伸的前托70。在一些实施方式中，侧面手柄62可以具有在大约8英寸和大约11英寸之间的长度L(从轴线26到前托70的底部边缘测量)。在其他实施方式中，侧面手柄62可以具有大于或者等于大约11英寸的长度L。在示出的实施方式中，侧面手柄62具有大约9.5英寸的长度。

电机18为无刷直流(“BLDC”)电机并且包括具有多个线圈(例如，6个线圈)的定子(未示出)和包括多个永久磁体的转子。如图7所示，电机18的操作由电机控制系统78管理，其包括控制印刷电路板(“PCB”)79(即“控制器”)和开关FET PCB 80(即，“开关阵列”)。

电机控制系统78基于感测的或者存储的旋转锤10的特征和参数来控制旋转锤10的操作。例如，控制PCB 79可操作以响应于触发器58的致动来控制将功率选择性地供应至电机18。开关FET PCB 80包括一连串的开关FET，以基于从控制PCB79接收到的电信号而控制到电机18的功率供应。FET PCB 80例如包括6个开关FET 81。包括在旋转锤10中的开关FET 81的数目是和例如电机18所需的换向方案有关的。在其他实施方式中，可以采用较多或者较少的开关FET 81和定子线圈(例如，4,8,12,16，在4和16之间等)。

电机18的设计和结构是使得其性能特征能够将旋转锤10的功率容量输出最大化。电机18主要由钢(例如，硅钢片)、永久磁体(例如，烧结钕铁硼)和铜(例如，铜定子线圈)构成。

对于旋转锤，所示出的BLDC电机18比传统的电机(例如，有刷转换电机)更高效。例如，电机18没有源自刷的功率损失。马达18还包括了将钢从转子移除(即，为了包括多个永久磁体)和定子线圈中的铜线圈以增大电机18的功率密度(即，将钢从转子移除并且将更多的铜添加到定子绕组，可以增大电机18的功率密度)。电机的这些改变允许电机18比传统相同尺寸的有刷电机产生更多的功率，或者可替选地，以从比用在旋转锤的传统有刷电机更小的电机产生相同或者更多的功率。

参考图1，电机18从电池组82接收功率(即，电压和电流)。电池组82可移除地耦合至旋转锤10的壳体14。在示出的实施方式中，电池组82位于主手柄54下方，大体邻近于电机18。为了使得在操作旋转锤10期间的谐振和振动最小化，电池组82被优化为轻重量的，但同时仍然能够提供足够的输出功率和运行时间。在一些实施方式中，电池组82具有在大约1磅和大约2磅之间的总重量。在其他实施方式中，电池组82具有大约1.5磅的毛重。可替选地，多个电池组82可以电连接到电机18，以使得电池组82并联地给电机18供电。

参考图1和图4-图6，电池组82包括壳体86和多个由壳体86支撑的可充电电池单元90(图6)。电池组86还包括支撑部94以用于将电池组82支撑在旋转锤10的壳体14上并且将电池组82耦合到壳体14；以及耦合机构98，以用于可选择地将电池组82耦合到旋转锤10的壳体14或者将电池组82从壳体14释放(图4和图5)。在示出的实施方式中，电池组82被设计成基本上遵循旋转锤10的轮廓，以匹配旋转锤10的壳体14和主手柄54的一般形状(图1)。

如图6所示，电池单元90可以串联地、并联地或者串并联地组合布置。例如，在示出的实施方式中，电池组82包括总共10个电池单元90，其配置成5组、两个串联连接的单元90的串并联布置。电池单元90的串并联组合允许电池组82增大的电压和增大的容量。在其他实施方式中，电池组82可以包括不同数目的串联、并联和串并联组合的电池单元90(例如，在3个和12个电池单元90之间)，以便制造具有所需的标称电池组电压和电池容量的组合的电池组。

电池单元90为锂基电池单元，其具有例如锂-钴(“Li-Co”)，锂-锰(“Li-Mn”)或Li-Mn尖晶石的化学物质。可替选地，电池单元90可以具有任何其他合适的化学物质。在示出的实施方式中，每个电池单元90的标称电压为大约3.6V，从而使电池组82具有的标称电压为大约18V。在其他实施方式中，电池单元90可具有不同的标称电压，例如，在大约3.6V到大约4.2V，而电池组82可具有不同标称电压，例如大约10.8V,12V,14.4V,24V,28V,36V，在大约10.8V和大约36V之间等。电池单元90还具有例如在大约1.0安培-小时(“Ah”)和大约5.0Ah之间的容量。在示例性实施方式中，电池单元90可以具有的容量为大约1.5Ah,2.4Ah,3.0Ah,4.0Ah，大约1.5Ah和5.0Ah之间等。

在一些实施方式中，电池单元90能够产生在大约10安培和大约40安培之间的平均长期放电电流。电池单元90的平均长期放电电流(或者扭矩、输出功率、速度等)为当电池组操作通过完整的放电周期时能够由电池单元90释放的平均电流(例如，从充满电的等级连续地放电，直到电池组82达到低电压截断)。在其他实施方式中，能够由电池单元90产生的平均放电电流在大约15安培和大约25安培之间。在其他实施方式中，能够由电池单元90产生的平均放电电流为大约20安培。电池单元还能够具有较高的短期电流。在一些替选实施方式中，其中两个电池组82并联地电连接到电机时，能够由每个电池组的电池单元90产生的平均放电电流为大约20安培，这产生了大约40安培的总平均放电电流。

参考图3，旋转锤还包括传动机构102，以将来自电机18的扭矩传递到主轴22和由传动机构102驱动的打击机构106，以将重复的轴向打击传递到刀头30，从而执行在工件上的工作。在示出的实施方式中，打击机构106包括设置在主轴22内的往复活塞110，响应于活塞110的往复而可选择地在主轴22内往复的打击部114，以及铁砧118，当打击部114朝向刀头30往复运动时，打击部114打击铁砧118。更具体地，当活塞110在主轴22内往复运动时，气袋在活塞110和打击部114之间形成，由此，气袋的膨胀和收缩引起了打击部114的往复运动。打击部114和铁砧118之间的打击然后被传递到刀头30，使得刀头30往复运动，以执行在工具上的工作。每个轴向打击都将来自打击部114的能量传递到铁砧118，然后传递到刀头30,在本文中被称为打击能量。传递到刀头30的打击能量通常与在打击部114和铁砧118之间的打击时刻的打击部114的动能成比例。因此，打击能量通常可由以下的等式表示，其中，“E_B”为打击能量(以焦耳为单位，“J”)，“m_s”为打击部114的重量(以千克为单位)，以及“vs”为打击部114在打击时刻的速度(以米/秒为单位)：

所示出的旋转锤10可以包括模式开关(未示出)以在标准操作模式和柔软锤操作模式之间进行切换。在标准操作模式中，电机控制系统78以第一速度操作电机18，以驱动打击机构106，并且将在铁砧118和刀头30之间的每次打击传递第一打击能量。在柔软锤操作模式中，电机控制系统78以第二速度操作电机18，第二速度小于第一速度。这减少了活塞110的往复速度，由此减小了打击部114的打击速度。如上面的等式所显示的，打击部114打击速度的减少使得旋转锤10在铁砧118和刀头30之间的每一打击时传递第二打击能量(小于第一打击能量)。因此，在柔软锤操作模式中，旋转锤10传递较低的打击能量，其在某些工作条件下是需要的。

在一些实施方式中，旋转锤10在标准操作模式下操作，以传递大于或等于大约5焦耳的打击能量，并且可在柔软锤的操作模式下操作以传递小于大约5焦耳的打击能量。可替选地，旋转锤10可以不包括柔软锤操作模式。在一些实施方式中，旋转锤10可以传递在大约5焦耳和大约10焦耳之间的最大打击能量。在其他实施方式中，旋转锤10可以传递大约7.5焦耳的最大打击能量。

旋转锤的性能可以多种方式测量和估算。例如，旋转锤的性能可以利用旋转锤的电机的平均功率输出(以瓦特为单位测量)、电池组重量、电池组电压、打击能量、刀头尺寸等来进行估算。另外，这些特征中的任何一个与这些特征中的任何其他特征的比例可以形成，并且为旋转锤的性能能力的示例。示例性的性能比在下文中提供，并且为了使得明确，用于测量和/或估算所注明的特征中的一些的过程同样在下文中提供。

例如，一种传统的技术采用了动力计来确定旋转锤的最大功率输出和/或旋转锤(或者电机)的最大效率的。动力计用于利用制动扭矩荷载(例如，迟滞制动器)来检测旋转锤。用于测量电机功率的过程包括将旋转锤的电机附接到动力计，利用电池组或者电源将输入功率提供给电机，并且在不同载荷的情况下(即，多个等级的载荷)操作电机。

在测试的一定持续时间内利用恒定载荷点，来估算旋转锤的电机能够传递最大连续功率的能力。然而，测试可以在不同载荷情况下多次执行，以便确定在操作旋转锤期间的最大连续输出功率或者大约的最大连续输出功率。在一些实施方式中，固定载荷点可以基于例如到旋转锤的输入电流而进行选择。当前的载荷点被设定成最大电流值，其并未导致旋转锤或者电池组的热故障，并且不会引起旋转锤或者电池组过早地故障。在其他实施方式中，荷载点对应于扭矩、输入功率、或者输出功率的多个单位中的具体值。由于扭矩与DC电机中的电流成比例，因此这两者可被视为经由恒定值而彼此固定。如果旋转锤的电机或者旋转锤的其他组件没有故障(例如，旋转锤的热故障)，并且在电池组放电的自然结束之前导致故障(例如，由于多个电池单元中的一者达到低电池单元电压切断)，则该测试才应该被视为是有效的。如果电池组故障(例如，电池组的热故障)，但是旋转锤没有故障(例如，因为单个故障的电池单元等)，则该测试可被视为是有效的。

下文中提供的范围仅仅是出于示例性目的，并意在包括所有可能的数值，其一个旋转锤的数值可以稍微不同于另一个旋转锤的数值。例如，在一些实施方式中，示出的旋转锤10的BLDC电机18与具有18V的标称电压的电池组82结合时可以具有在大约300W和大约800W之间的平均保持功率输出。在其他实施方式中，旋转锤可以具有大于或等于大约300W、大于或等于大约350W、大于或等于大约400W、大于或等于大约450W、大于或等于大约500W、大于或等于大约550W、大于或等于大约600W、大于或等于大约650W、大于或等于大约700W、大于或等于大约750W或大于或等于大约800W的平均保持功率输出。

由电池组驱动的旋转锤马达的平均保持功率输出与电池组的毛重的比(在本文中被称为功率密度)可以提供旋转锤的另一性能度量。例如，在一些实施方式中，示出的旋转锤10与电池组82组合可具有18V的标称电压和1.5磅的毛重，并可以具有在大约200瓦特/磅(“W/lb”)和大约533.3W/lb之间的功率密度。在其他实施方式中，与电池组82组合的旋转锤10可具有大于或等于大约200W/lb、大于或等于大约233.3W/lb、大于或等于大约266.7W/lb、大于或等于大约300W/lb、大于或等于大约333.3W/lb、大于或等于大约366.7W/lb、大于或等于大约400W/lb、大于或等于大约433.3W/lb、大于或等于大约466.7W/lb、大于或等于大约500W/lb或大于或等于大约533.3W/lb的功率密度。

由电池组驱动的旋转锤的打击能量与电池组的标称电压的比(在本文中被称为打击能量与电压的比)可以提供旋转锤的另一性能度量。例如，在一些实施方式中，与电池组82组合的旋转锤10可具有的打击能量与电压的比在大约0.28焦耳/伏特(“J/V”)和大约0.56J/V之间。在其他实施方式中，旋转锤10可具有的打击能量与电压的比大于或等于大约0.28J/V、大于或等于大约0.33J/V、大于或等于大约0.39J/V、大于或等于大约0.44J/V、大于或等于大约0.5J/V或大于或等于大约0.56J/V。

由电池组驱动的旋转锤的打击能量与旋转锤电机的平均保持功率输出的比(在本文中被称为打击能量与输出功率的比)可以提供旋转锤的另一性能度量。例如，在一些实施方式中，与电池组82组合的旋转锤10具有18V的标称电压,其可具有的打击能量与输出功率的比在大约0.01焦耳/瓦特(“J/W”)和大约0.035J/W之间。在其他实施方式中，旋转锤10可以具有的打击能量与输出功率的比大于或等于大约0.01J/W、大于或等于大约0.015J/W、大于或等于大约0.02J/W、大于或等于大约0.025J/W、大于或等于大约0.03J/W或大于或等于大约0.035J/W。

由电池组驱动的旋转锤的打击能量与电池组的毛重的比(在本文中被称为打击能量与电池重量的比)可以提供旋转锤的另一性能度量。例如，在一些实施方式中，与电池组82组合的旋转锤10具有的标称电压为18V并且毛重为1.5磅,其可具有的打击能量与电池重量的比在大约3.3焦耳/磅(“J/lb”)和大约6.7J/lb之间。在其他实施方式中，旋转锤10可具有的打击能量与电池重量的比大于或等于大约3.3J/lb、大于或等于大约4.0J/lb、大于或等于大约4.7J/lb、大于或等于大约5.3J/lb、大于或等于大约6.0J/lb或大于或等于大约6.7J/lb。

上文中描述的性能度量中的每一者能够表示具有电机和电池组合的、利用了工作部直径为至少7/8英寸的刀头(例如，SDS Max刀头)、能够传递至少5J的打击能量的旋转锤(例如，旋转锤10)。

因此，本实用新型提供了一种无线SDS Max旋转锤10，其包括无刷直流电机18。旋转锤10能够产生与现有的无线旋转锤更大的打击能量和/或更大的平均长期功率输出。尽管参照某些优选实施方式而详尽地描述了本实用新型，但是在如所描述的本实用新型的一个或多个独立的方面的范围和精神下可以存在多种修改和变型。

在以下的权利要求书中提出了本实用新型的各种特征。

Claims

1.一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，其特征在于，所述旋转锤包括：

壳体；

电池组，可移除地耦合到所述壳体；

由所述壳体支撑的无刷直流电机；

联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴；

活塞，至少部分地容纳在所述主轴中，以在所述主轴中往复运动；

铁砧，容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动，所述铁砧响应于所述活塞的往复运动将轴向打击给予所述刀头；以及

刀头保持组件，用于将所述刀头固定到所述主轴，

其中，所述旋转锤可操作以产生至少500瓦特的平均长期功率输出，并且对于每一次的轴向打击将至少5焦耳的打击能量传递到所述刀头。

2.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述电池组具有的重量为大约1.5磅。

3.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述刀头具有SDS Max几何形状。

4.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述刀头包括由所述刀头保持组件容纳的柄和从所述柄延伸的工作部，其中，所述柄的直径为至少18毫米。

5.如权利要求4所述的旋转锤，其特征在于，所述工作部具有的直径为至少7/8英寸。

6.如权利要求5所述的旋转锤，其特征在于，所述工作部具有的直径为至少1-1/8英寸。

7.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述电池组包括多个锂基电池单元。

8.如权利要求7所述的旋转锤，其特征在于，所述电池组具有的标称电压为大约18伏特。

9.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，还包括电机控制系统，包括：

开关阵列，包括多个电连接在所述电机和所述电池组之间的开关；以及

控制器，被配置成可选择地启动和禁用所述开关阵列中的多个所述开关中的每一个，以利用来自所述电池组提供的功率来驱动所述电机。

10.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，还包括打击部，其容纳在所述主轴中，以响应于所述活塞的往复运动而往复运动，其中，所述铁砧位于所述打击部和所述刀头之间。

11.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述旋转锤的平均长期功率输出与所述电池组的重量的比为至少333.3瓦特/磅。

12.如权利要求1所述的旋转锤，其特征在于，所述旋转锤可在第一操作模式下操作,以对于每一次轴向打击将至少5焦耳的打击能量传递给所述刀头，并且可在第二模式下操作,以对于每一次轴向打击将小于5焦耳的打击能量传递给所述刀头。

13.一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，其特征在于，所述旋转锤具有直径为至少18毫米的柄，和从所述柄延伸、直径为至少7/8英寸的工作部；所述旋转锤包括：

壳体；

电池组，可移除地耦合到所述壳体；

由所述壳体支撑的无刷直流电机；

联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴；

刀头保持组件，用于将所述刀头固定到所述主轴，其中，所述旋转锤的平均长期功率输出与所述电池组的重量的比为至少333.3瓦特/磅。

14.如权利要求13所述的旋转锤，其特征在于，所述电池组具有的重量为大约1.5磅。

15.如权利要求13所述的旋转锤，其特征在于，所述旋转锤可操作以产生至少500瓦特的平均长期功率输出。

16.如权利要求13所述的旋转锤，其特征在于，所述刀头具有SDS Max几何形状。

17.一种旋转锤，适于将轴向打击给予刀头，其特征在于，所述旋转锤包括：

壳体；

电池组，可移除地耦合到所述壳体；

由所述壳体支撑的无刷直流电机；

联结到所述电机以用于接收来自所述电机的扭矩的主轴；

刀头保持组件，用于将所述刀头固定到所述主轴，其中，所述旋转锤能够在第一模式下操作，以对于每一次轴向打击而将至少5焦耳的打击能量传递到所述刀头，并且能够在第二模式下操作，以对于每一次轴向打击将小于5焦耳的打击能量传递到所述刀头。

18.如权利要求17所述的旋转锤，其特征在于，还包括电机控制系统，包括：

19.如权利要求18所述的旋转锤，其特征在于，在所述旋转锤的第一模式下，所述控制器以第一速度驱动所述电机，并且在所述旋转锤的第二模式下，所述控制器以第二速度驱动所述电机，所述第二速度小于所述第一速度。

20.如权利要求17所述的旋转锤，其特征在于，所述旋转锤的平均长期功率输出与所述电池组的重量的比至少333.3瓦特/磅。