CN209052077U - 一种自动上下料机构及精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料机构以及精雕机，其中所述自动上下料机构包括有：活动平台；竖立设置的旋转传动杆，其可绕轴转动且与所述活动平台连接；所述旋转传动杆的一端连接有连接支架，所述连接支架连接有真空吸盘；所述旋转传动杆的另一端连接有用于驱动所述旋转传动杆绕轴转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述活动平台连接；固定设置的机架；料盘，其位于所述真空吸盘的下方且固定设置；用于升降所述活动平台的升降装置，其与所述机架固接。本实用新型的自动上下料机构，结构简单合理，能够实现加工过程中上下料作业的自动化，节省人工、提升效率而且作业精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是一种自动上下料机构及具备所述自动上下料机构的精雕机。
背景技术
在机加工行业，随着机械自动化程度的不断提升，机加工各个工序逐步实现自动化，然而，加工过程的上料和下料工序当前仍然以人工操作为主，在实际作业时，往往是由作业员将物料手工放置在加工位进行加工，加工完毕后取下成品，然后再次取新物料放置在加工位进行加工。
人工上下料至少存在这些缺点：人力成本高；人工上料难以保证精准地将物料放入加工位；人工上下料难以做到作业的高度连贯性，生产效率较低。
实用新型内容
针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动上下料机构，结构简单合理，能够实现加工过程中上下料作业的自动化，节省人工、提升效率而且作业精度高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动上下料机构，其包括有：活动平台；竖立设置的旋转传动杆，其可绕轴转动且与所述活动平台连接；所述旋转传动杆的一端连接有连接支架，所述连接支架连接有真空吸盘；所述旋转传动杆的另一端连接有用于驱动所述旋转传动杆绕轴转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述活动平台连接；固定设置的机架；料盘，其位于所述真空吸盘的下方且固定设置；用于升降所述活动平台的升降装置，其与所述机架固接。
作为一种具体的实施例，所述料盘固定设置在所述机架上。
作为一种具体的实施例，所述旋转驱动装置包括有：旋转气缸和与所述旋转气缸的活塞杆连接的齿条；所述旋转传动杆远离所述连接支架的那一端设置有与所述齿条配合的齿轮。
作为一种具体的实施例，所述连接支架的两端均设置有所述真空吸盘。
作为一种具体的实施例，所述升降装置包括有上下气缸；所述上下气缸的活塞杆与所述机架的上端连接；所述上下气缸的缸体与所述活动平台连接。
作为一种具体的实施例，该自动上下料机构包括有多个所述旋转传动杆。
本实用新型的一种自动上下料机构相对现有技术具备以下有益技术效果：
将物料堆摞在所述料盘内，所述升降装置控制所述活动平台的升降，进而带动所述旋转传动杆的升降，从而实现所述真空吸盘的升降，所述真空吸盘的升降进行抓取物料或者卸下成品的动作。所述旋转传动杆在所述旋转驱动装置的驱动下旋转，进而带动所述连接支架旋转，从而使得所述真空吸盘周期性地经过所述料盘的上方，因此能够实现上料和卸料。
本实用新型还提供了一种精雕机，其包括有上述任一技术方案所述的自动上下料机构，另外该精雕机还包括有定位夹具，所述定位夹具设置在所述真空吸盘的下方；所述定位夹具与所述料盘以所述旋转传动杆的转轴为对称中心对称设置。所述定位夹具用于对成品进行收纳整理，该精雕机实现全自动化的上料、生产、下料和整理成品的工艺流程。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种自动上下料机构的整体结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的一种自动上下料机构的整体结构示意图二；
图3是本实用新型实施例的一种精雕机的整体结构示意图；
附图标记
机架---1； 旋转气缸---2； 齿条---3；
旋转传动杆---4； 上下气缸---5； 连接支架---6；
真空吸盘---7； 料盘---8； 定位夹具---9；
加工台---10； 物料---11； 活动平台---12。
具体实施方式
请参阅图1-3，一种精雕机，在精雕机的加工台上安装有自动上下料机构，该自动上下料机构包括有：活动平台12；竖立设置的旋转传动杆4，其可绕轴转动且与活动平台12连接；旋转传动杆4的一端连接有连接支架6，连接支架6连接有真空吸盘7；旋转传动杆4的另一端连接有用于驱动旋转传动杆4绕轴转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置与活动平台12连接；固定设置的机架1；料盘8位于真空吸盘7的下方且固定设置，优选地，料盘8固定设置在机架1上；用于升降活动平台12的升降装置，其与机架1固接。
其中，旋转驱动装置包括有：旋转气缸2和与旋转气缸2的活塞杆连接的齿条3；旋转传动杆4远离连接支架6的那一端设置有与齿条3配合的齿轮。
连接支架6的两端均设置有真空吸盘7。
升降装置包括有上下气缸5；上下气缸5的活塞杆与机架1的上端连接；上下气缸5的缸体与活动平台12连接。
在连接支架6的下方，加工台10上还设置有定位夹具9，定位夹具9与料盘8正对设置，连接支架6两端的真空吸盘7分别在上下料时分别位于料盘8和定位夹具9的正上方。
下面介绍该精雕机的工作原理，以便理解本实用新型的自动上下料机构的构思和实质内容：
机架1固定安装在精雕机的加工台10上。将物料11堆摞在料盘8内，旋转气缸2驱动齿条3做直线运动，齿条3与旋转连接杆上的齿轮配合，从而旋转传动杆4随着齿条3的运动而转动，连接支架6两端的真空吸盘7不断地在料盘8和定位夹具9的正上方盘旋。上下气缸5的输出轴伸缩，使得活动平台12升降，进而使得旋转传动杆4随着活动平台12整体升降。通过控制旋转气缸2和上下气缸5的运转，即可使得真空吸盘7升降和水平转移位置。当连接支架6下降时，其两端的真空吸盘7分别吸取物料11和卸下成品，当连接支架6上升时，旋转传动杆4旋转，实现连接支架6两端的真空吸盘7互换位置，从而实现成品转移。
在实际应用上述的自动上下料机构时，可以设置多个旋转传动杆4，本实施例中设置两个旋转传动杆4，两个旋转传动杆4的齿轮共同地与一个齿条3配合，同步多工位作业。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：
活动平台；竖立设置的旋转传动杆，其可绕轴转动且与所述活动平台连接；所述旋转传动杆的一端连接有连接支架，所述连接支架连接有真空吸盘；所述旋转传动杆的另一端连接有用于驱动所述旋转传动杆绕轴转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述活动平台连接；固定设置的机架；料盘，其位于所述真空吸盘的下方且固定设置；用于升降所述活动平台的升降装置，其与所述机架固接。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：
所述料盘固定设置在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：
所述旋转驱动装置包括有：旋转气缸和与所述旋转气缸的活塞杆连接的齿条；所述旋转传动杆远离所述连接支架的那一端设置有与所述齿条配合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：
所述连接支架的两端均设置有所述真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：
所述升降装置包括有上下气缸；所述上下气缸的活塞杆与所述机架的上端连接；所述上下气缸的缸体与所述活动平台连接。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：
该自动上下料机构包括有多个所述旋转传动杆。
7.一种精雕机，其特征在于，包括：权利要求1-5中任意一项所述的自动上下料机构；该精雕机还包括有定位夹具，所述定位夹具设置在所述真空吸盘的下方；所述定位夹具与所述料盘以所述旋转传动杆的转轴为对称中心对称设置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704060A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-05-03 | 东莞市摩械智能科技有限公司 | 一种自动上下料机构及精雕机 |
| CN111606021A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-01 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
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