CN209050628U - 一种应用于滑轮椅脚的定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于滑轮椅脚的定位治具，包括可沿着生产线活动的活动定位治具，以及固定在生产线上的转角动力模块、动力输出模块，所述活动定位治具包括平移架、平移架上的旋转架，所述旋转架的转轴下端设置有上压合件，所述转角动力模块包括对应旋转架上方位置处的上方定位气缸、可上下活动的上方升降架、可水平旋转的转压头，所述动力输出模块包括对应旋转架下方位置处的下方定位气缸、可上下活动的下方升降架、与上压合件对应的下压合件、用于控制下压合件旋转的伺服电机；定位治具通过移动的活动定位治具配合定点的转角动力模块、动力输出模块控制工件旋转，便于滑轮椅脚工件旋转配合加工、包装工序。

Description

一种应用于滑轮椅脚的定位治具

技术领域

本实用新型涉及自动生产技术领域，特别是一种应用于滑轮椅脚的定位治具。

背景技术

带滑轮的办公椅椅脚通常由一个座体和滑轮椅脚组成，其中滑轮椅脚带有多个支撑脚(通常是五个)。这种滑轮椅脚工件形状特殊，需要匹配的定位治具，不但要保证工件安装稳固，并且需要保证能使每个支撑脚都能准确定位，以保证加工、包装过程顺利。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于滑轮椅脚的定位治具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于滑轮椅脚的定位治具，包括可沿着生产线活动的活动定位治具，以及固定在生产线上的转角动力模块、动力输出模块，所述活动定位治具包括平移架、平移架上的旋转架，所述旋转架的转轴下端设置有上压合件，所述转角动力模块包括对应旋转架上方位置处的上方定位气缸、可上下活动的上方升降架、可水平旋转的转压头，所述动力输出模块包括对应旋转架下方位置处的下方定位气缸、可上下活动的下方升降架、与上压合件对应的下压合件、用于控制下压合件旋转的伺服电机。

作为一个优选项，所述平移架侧边设置有定位孔板，所述生产线上设置有固定的侧对位气缸和与定位孔板对应的定位插销。

作为一个优选项，所述旋转架上设置有对应工件中心的定位柱和分布在定位柱周围的转角柱。

作为一个优选项，所述旋转架上分布有转角分度孔，所述活动定位治具上设置有可卡住转角分度孔的转角定位销。

作为一个优选项，所述生产线上还分布有治具导块。

本实用新型的有益效果是：定位治具针对滑轮椅脚的形状特点和加工需要，通过移动的活动定位治具配合定点的转角动力模块、动力输出模块控制工件旋转，便于滑轮椅脚工件旋转配合加工、包装工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工作示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

参照图1、图2、图3，一种应用于滑轮椅脚的定位治具，包括可沿着生产线1活动的活动定位治具2，以及固定在生产线1上的转角动力模块3、动力输出模块4，所述活动定位治具2包括平移架21、平移架21上的旋转架22，所述旋转架22的转轴下端设置有上压合件23，所述转角动力模块3包括对应旋转架22上方位置处的上方定位气缸31、可上下活动的上方升降架32、可水平旋转的转压头33，所述动力输出模块4包括对应旋转架22下方位置处的下方定位气缸41、可上下活动的下方升降架42、与上压合件23对应的下压合件43、用于控制下压合件43旋转的伺服电机44。

当活动定位治具2在带着工件在生产线1移动时，旋转架22不活动。而当活动定位治具2到达预定工位时，正好在转角动力模块3、动力输出模块4之间位置。此时，下压合件43上升卡住上压合件23，转角动力模块3的上方升降架32下降，使转压头33压住工件。然后，伺服电机44工作带动下压合件43、上压合件23旋转，这样旋转架22、旋转架22上的工件、压住工件的转压头33也就跟着工件旋转，工件可旋转就便于对工件的支撑脚分别加工。

所述平移架21侧边设置有定位孔板24，所述生产线1上设置有固定的侧对位气缸51和与定位孔板24对应的定位插销5，活动定位治具2到达预定工位时，定位插销5就可插入定位孔板24的定位孔，保证活动定位治具2精准到达预定位置，保证后续加工的准确性。所述生产线1上还分布有治具导块6，用于引导精准活动定位治具2到达预定工位，本实施例的治具导块6位于侧对位气缸51反向一侧，这样就可在定位插销5插入定位孔板24的定位孔时提供反向支撑力。

所述旋转架22上设置有对应工件中心的定位柱25和分布在定位柱25周围的转角柱26，其中定位柱25对应工件中心转轴位置处，而转角柱26则可卡住支撑脚之间的角位，使工件在旋转架22上固定。所述旋转架22上分布有转角分度孔27，所述活动定位治具2上设置有可卡住转角分度孔27的转角定位销28，保证工件旋转角度精准。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于滑轮椅脚的定位治具，其特征在于：包括可沿着生产线(1)活动的活动定位治具(2)，以及固定在生产线(1)上的转角动力模块(3)、动力输出模块(4)，所述活动定位治具(2)包括平移架(21)、平移架(21)上的旋转架(22)，所述旋转架(22)的转轴下端设置有上压合件(23)，所述转角动力模块(3)包括对应旋转架(22)上方位置处的上方定位气缸(31)、可上下活动的上方升降架(32)、可水平旋转的转压头(33)，所述动力输出模块(4)包括对应旋转架(22)下方位置处的下方定位气缸(41)、可上下活动的下方升降架(42)、与上压合件(23)对应的下压合件(43)、用于控制下压合件(43)旋转的伺服电机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于滑轮椅脚的定位治具，其特征在于：所述平移架(21)侧边设置有定位孔板(24)，所述生产线(1)上设置有固定的侧对位气缸(51)和与定位孔板(24)对应的定位插销(5)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于滑轮椅脚的定位治具，其特征在于：所述旋转架(22)上设置有对应工件中心的定位柱(25)和分布在定位柱(25)周围的转角柱(26)。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于滑轮椅脚的定位治具，其特征在于：所述旋转架(22)上分布有转角分度孔(27)，所述活动定位治具(2)上设置有可卡住转角分度孔(27)的转角定位销(28)。

5.根据权利要求1或2所述的一种应用于滑轮椅脚的定位治具，其特征在于：所述生产线(1)上还分布有治具导块(6)。