CN209044866U - 一种应用于电机远距离控制的模块电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于电机远距离控制的模块电路，包括：遥控发射电路和小车接收控制电路，所述遥控发射电路包括:发射电路开关、红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、MCU主控IC电路、遥控按键电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、遥控按键电路连接，所述小车接收控制电路包括：接收电路开关、红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、接收MCU主控IC电路、工作指示灯电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、工作指示灯电路连接。

Description

一种应用于电机远距离控制的模块电路

技术领域

本实用新型涉及控制电路，尤其是涉及一种应用于电机远距离控制的模块电路。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在的儿童玩具也越来越多，玩具车是最受儿童喜欢的玩具之一，常见的玩具车为遥控控制，目前市场上的遥控玩具车大多使用天线式遥控接收装置，性能不稳定，抗干扰性差，同时现有的遥控玩具车大多控制方式复杂，原因在于大部分控制电路结构复杂，对于接收的遥控信号需要复杂的信号处理模块。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于电机远距离控制的模块电路，包括：遥控发射电路和小车接收控制电路，其特征在于，所述遥控发射电路包括:发射电路开关、红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、MCU主控IC电路、遥控按键电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、遥控按键电路连接，所述MCU主控IC电路采用型号为HT48R063的MCU芯片U1，所述红外线编码发射电路通过发射电路开关与电源正极连接；

所述小车接收控制电路包括：接收电路开关、红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、接收MCU主控IC电路、工作指示灯电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、工作指示灯电路连接，所述接收MCU主控IC电路采用型号为HT48R063的MCU芯片U2，所述红外线编码接收电路通过接收电路开关与电源正极连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外线编码发射电路包括：三极管Q1，所述三极管Q1为NPN型，所述三极管Q1的基极与MCU芯片第1脚之间串联有电阻R2，所述三极管Q1的发射极接地，还包括串联与三极管Q1的集电极的二极管D1、二极管D2,三极管Q1的集电极与二极管D1的负极连接，二级管D1正极与二极管D2的负极连接，所述二极管D2的正极与接收电路开关连接，所述二级管D2与接收电路开关之间串联有电阻R1。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外线编码发射指示灯电路包括：发光二极管D3，所述二极管D3负极接地，所述二级管D3正极与MCU芯片第15脚之间串联有电阻R4。

作为本实用新型进一步的方案：所述MCU主控IC电路中MCU芯片第3脚接地，所述MCU芯片第12脚通过电阻R3与发射电路开关连接，所述MCU芯片第12脚还通过电容C1接地，还设有与所述电容C1并联的电容C2。

作为本实用新型进一步的方案：所述遥控按键电路包括：按键开关SW1、按键开关SW2、按键开关SW3、按键开关SW4，MCU芯片U1第6脚通过所述按键开关SW1与电源负极连接，所述MCU芯片第6脚还通过电容C3接地，MCU芯片U1第7脚通过所述按键开关SW2与电源负极连接，所述MCU芯片第7脚还通过电容C4接地，MCU芯片U1第9脚通过所述按键开关SW3与电源负极连接，所述MCU芯片第9脚还通过电容C5接地，MCU芯片U1第10脚通过所述按键开关SW4与电源负极连接，所述MCU芯片第10脚还通过电容C3接地；

作为本实用新型进一步的方案：所述红外线编码接收电路包括：红外接收头IC1，所述红外接收头IC1第1脚与接收MCU主控IC电路中的MCU芯片U2第1脚连接，所述IC1第1脚还通过电容C66接地，所述IC1第2脚接地，IC1第3脚通过电容C11接地，所述IC1第3脚与MCU芯片U2的第12脚连接，所述IC1第3脚还通过接收电路开关S2连接电源正极，所述红外接收头IC1与接收电路开关S2之间串联有稳压二极管D11，所述稳压二极管D11负极连接IC1第3脚，稳压二极管D11正极连接接收电路开关S2，所述IC1第3脚还通过电容C55接地。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机正反转输出电路包括：控制芯片M1，所述控制芯片M1第1脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M1第2脚通过电阻R22与MCU芯片U2第10脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R33与MCU芯片U2第9脚连接，所述控制芯片M1第8脚与第5脚和接线端子CN1连接，所述接线端子CN1型号为DS-308，所述控制芯片M1第8脚与第5脚之间跨接有电容C33，所述控制芯片M1第7脚与第6脚均接地。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机正反转输出电路包括：控制芯片M2，所述控制芯片M2第1脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M2第2脚通过电阻R55与MCU芯片U2第8脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R66与MCU芯片U2第7脚连接，所述控制芯片M2第8脚与第5脚和接线端子CN2连接，所述接线端子CN2型号为DS-308，所述控制芯片M2第8脚与第5脚之间通过电容C44连通，所述控制芯片M2第7脚与第6脚串联接地。

作为本实用新型进一步的方案：所述接收MCU主控IC电路中MCU芯片U2第5脚接地。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作指示灯电路包括：发光二极管D22，所述二级管D22正极通过电阻R44与MCU芯片U2第2脚连接，所述二级管D22负极接地。

本实用新型的有益效果：

1、通过红外线编码接收电路中的稳压二极管可以有效的稳定小车接收控制电路中的电流电压，避免小车中的电路在电压不稳定的情况下进行工作，影响使用的寿命。

2、通过四个按键SW1、SW2、SW3、SW4，按下四键分别执行相应的左轮前进、倒退、右轮前进、倒退功能，从而实现多元化的操作控制；

3、通过以上电路实现了遥控车的远程红外无线控制，性能更加的稳定，抗干扰性强，操作更加的便捷与准确。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型遥控发射电路示意图。

图2是本实用新型小车接收控制电路示意图。

图中：1、红外线编码发射电路，2、红外线编码发射指示灯电路，3、MCU主控IC电路，4、遥控按键电路，5、红外线编码接收电路，6、第一电机正反转输出电路，7、第二电机正反转输出电路，8、接收MCU主控IC电路，9、工作指示灯电路。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种应用于电机远距离控制的模块电路，包括：遥控发射电路和小车接收控制电路，其特征在于，所述遥控发射电路包括:发射电路开关、红外线编码发射电路1、红外线编码发射指示灯电路2、MCU主控IC电路3、遥控按键电路4，所述MCU主控IC电路3分别与红外线编码发射电路1、红外线编码发射指示灯电路2、遥控按键电路4连接，所述MCU主控IC电路3采用型号为HT48R063的MCU芯片U1，所述红外线编码发射电路1通过发射电路开关与电源正极连接；

所述小车接收控制电路包括：接收电路开关、红外线编码接收电路5、第一电机正反转输出电路6、第二电机正反转输出电路7、接收MCU主控IC电路83、工作指示灯电路9，所述MCU主控IC电路3分别与红外线编码接收电路5、第一电机正反转输出电路6、第二电机正反转输出电路7、工作指示灯电路9连接，所述接收MCU主控IC电路83采用型号为HT48R063的MCU芯片U2，所述红外线编码接收电路5通过接收电路开关与电源正极连接。

所述红外线编码发射电路1包括：三极管Q1，所述三极管Q1为NPN型，所述三极管Q1的基极与MCU芯片第1脚之间串联有电阻R2，所述三极管Q1的发射极接地，还包括串联与三极管Q1的集电极的二极管D1、二极管D2,三极管Q1的集电极与二极管D1的负极连接，二级管D1正极与二极管D2的负极连接，所述二极管D2的正极与接收电路开关连接，所述二级管D2与接收电路开关之间串联有电阻R1。

所述红外线编码发射指示灯电路2包括：发光二极管D3，所述二极管D3负极接地，所述二级管D3正极与MCU芯片第15脚之间串联有电阻R4。

所述MCU主控IC电路3中MCU芯片第3脚接地，所述MCU芯片第12脚通过电阻R3与发射电路开关连接，所述MCU芯片第12脚还通过电容C1接地，还设有与所述电容C1并联的电容C2。

所述遥控按键电路4包括：按键开关SW1、按键开关SW2、按键开关SW3、按键开关SW4，MCU芯片U1第6脚通过所述按键开关SW1与电源负极连接，所述MCU芯片第6脚还通过电容C3接地，MCU芯片U1第7脚通过所述按键开关SW2与电源负极连接，所述MCU芯片第7脚还通过电容C4接地，MCU芯片U1第9脚通过所述按键开关SW3与电源负极连接，所述MCU芯片第9脚还通过电容C5接地，MCU芯片U1第10脚通过所述按键开关SW4与电源负极连接，所述MCU芯片第10脚还通过电容C3接地；

所述红外线编码接收电路5包括：红外接收头IC1，所述红外接收头IC1第1脚与接收MCU主控IC电路83中的MCU芯片U2第1脚连接，所述红外接收头IC1第1脚还通过电容C66接地，所述红外接收头IC1第2脚接地，红外接收头IC1第3脚通过电容C11接地，所述红外接收头IC1第3脚与MCU芯片U2的第12脚连接，所述红外接收头IC1第3脚还通过接收电路开关S2连接电源正极，所述红外接收头IC1与接收电路开关S2之间串联有稳压二极管D11，所述稳压二极管D11负极连接IC1第3脚，稳压二极管D11正极连接接收电路开关S2，所述红外接收头IC1第3脚还通过电容C55接地。

所述第一电机正反转输出电路6包括：控制芯片M1，所述控制芯片M1第1脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M1第2脚通过电阻R22与MCU芯片U2第10脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R33与MCU芯片U2第9脚连接，所述控制芯片M1第8脚与第5脚和接线端子CN1连接，所述接线端子CN1型号为DS-308，所述控制芯片M1第8脚与第5脚之间跨接有电容C33，所述控制芯片M1第7脚与第6脚均接地。

所述第二电机正反转输出电路7包括：控制芯片M2，所述控制芯片M2第1脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M2第2脚通过电阻R55与MCU芯片U2第8脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R66与MCU芯片U2第7脚连接，所述控制芯片M2第8脚与第5脚和接线端子CN2连接，所述接线端子CN2型号为DS-308，所述控制芯片M2第8脚与第5脚之间通过电容C44连通，所述控制芯片M2第7脚与第6脚串联接地。

所述接收MCU主控IC电路83中MCU芯片U2第5脚接地。

所述工作指示灯电路9包括：发光二极管D22，所述二级管D22正极通过电阻R44与MCU芯片U2第2脚连接，所述二级管D22负极接地。

本实用新型的工作原理是：遥控发射电路中：通过按压遥控按键电路4中的四个按键：按键开关SW1、按键开关SW2、按键开关SW3、按键开关SW4，从而将按键控制信号传输到MCU芯片U1中，MCU芯片U1根据各按键功能进行编码，再向三极管Q1的基极按38KHz的频率给高低电平来控制打开或关闭三级管Q1，从而来控制接通或关闭二级管D1、二级管D2，从而将编码发射出去；

小车接收控制电路中：红外线编码接收电路5中的红外接收头IC1接收从遥控发射电路中发射出的编码信号，而后红外接收头IC1将编码信号传输到MCU芯片U2中，通过MCU芯片进行编码信号的解码判断，然后按设定好的程序执行命令传输到相应的第一电机正反转输出电路6与第二电机正反转输出电路7中，通过第一电机正反转输出电路6与第二电机正反转输出电路7中的控制芯片M1与控制芯片M2实现了两个电机的正反输出电路，从而实现遥控发射电所传递的操作指令。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种应用于电机远距离控制的模块电路，包括：遥控发射电路和小车接收控制电路，其特征在于，所述遥控发射电路包括:发射电路开关、红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、MCU主控IC电路、遥控按键电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码发射电路、红外线编码发射指示灯电路、遥控按键电路连接，所述MCU主控IC电路采用型号为HT48R063的MCU芯片U1，所述红外线编码发射电路通过发射电路开关与电源正极连接；

所述小车接收控制电路包括：接收电路开关、红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、接收MCU主控IC电路、工作指示灯电路，所述MCU主控IC电路分别与红外线编码接收电路、第一电机正反转输出电路、第二电机正反转输出电路、工作指示灯电路连接，所述接收MCU主控IC电路采用型号为HT48R063的MCU芯片U2，所述红外线编码接收电路通过接收电路开关与电源正极连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述红外线编码发射电路包括：三极管Q1，所述三极管Q1为NPN型，所述三极管Q1的基极与MCU芯片第1脚之间串联有电阻R2，所述三极管Q1的发射极接地，还包括串联与三极管Q1的集电极的二极管D1、二极管D2,三极管Q1的集电极与二极管D1的负极连接，二极管D1正极与二极管D2的负极连接，所述二极管D2的正极与接收电路开关连接，所述二极管D2与接收电路开关之间串联有电阻R1。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述红外线编码发射指示灯电路包括：发光二极管D3，所述二极管D3负极接地，所述二极管D3正极与MCU芯片第15脚之间串联有电阻R4。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述MCU主控IC电路中MCU芯片第3脚接地，所述MCU芯片第12脚通过电阻R3与发射电路开关连接，所述MCU芯片第12脚还通过电容C1接地，还设有与所述电容C1并联的电容C2。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述遥控按键电路包括：按键开关SW1、按键开关SW2、按键开关SW3、按键开关SW4，MCU芯片U1第6脚通过所述按键开关SW1与电源负极连接，所述MCU芯片第6脚还通过电容C3接地，MCU芯片U1第7脚通过所述按键开关SW2与电源负极连接，所述MCU芯片第7脚还通过电容C4接地，MCU芯片U1第9脚通过所述按键开关SW3与电源负极连接，所述MCU芯片第9脚还通过电容C5接地，MCU芯片U1第10脚通过所述按键开关SW4与电源负极连接，所述MCU芯片第10脚还通过电容C3接地。

6.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述红外线编码接收电路包括：红外接收头IC1，所述红外接收头IC1第1脚与接收MCU主控IC电路中的MCU芯片U2第1脚连接，所述IC1第1脚还通过电容C66接地，所述IC1第2脚接地，IC1第3脚通过电容C11接地，所述IC1第3脚与MCU芯片U2的第12脚连接，所述IC1第3脚还通过接收电路开关S2连接电源正极，所述红外接收头IC1与接收电路开关S2之间串联有稳压二极管D11，所述稳压二极管D11负极连接IC1第3脚，稳压二极管D11正极连接接收电路开关S2，所述IC1第3脚还通过电容C55接地。

7.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述第一电机正反转输出电路包括：控制芯片M1，所述控制芯片M1第1 脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M1第2脚通过电阻R22与MCU芯片U2第10脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R33与MCU芯片U2第9脚连接，所述控制芯片M1第8脚与第5脚和接线端子CN1连接，所述接线端子CN1型号为DS-308，所述控制芯片M1第8脚与第5脚之间跨接有电容C33，所述控制芯片M1第7脚与第6脚均接地。

8.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述第二电机正反转输出电路包括：控制芯片M2，所述控制芯片M2第1脚与第4脚与接收电路开关连接，所述控制芯片M2第2脚通过电阻R55与MCU芯片U2第8脚连接，所述控制芯片M1第3脚通过电阻R66与MCU芯片U2第7脚连接，所述控制芯片M2第8脚与第5脚和接线端子CN2连接，所述接线端子CN2型号为DS-308，所述控制芯片M2第8脚与第5脚之间通过电容C44连通，所述控制芯片M2第7脚与第6脚串联接地。

9.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述接收MCU主控IC电路中MCU芯片U2第5脚接地。

10.根据权利要求1所述的一种应用于电机远距离控制的模块电路，其特征在于，所述工作指示灯电路包括：发光二极管D22，所述二极管D22正极通过电阻R44与MCU芯片U2第2脚连接，所述二极管D22负极接地。