CN209023269U - 一种袋泡茶内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋泡茶内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构、送线挂签机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构与送线挂签机构均设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型的有益效果是，本实用新型整体结构简单，各部分采用机械传动，通过电控箱控制，从而实现人机界面，操作方便可靠，并且本实用新型加设送线挂签机构，满足生产需要，无需人工额外操作，仅通过该实用新型就可以实现自动化加工，有效提高生产效率。

Description

一种袋泡茶内外袋包装机

技术领域

本实用新型涉及袋泡茶袋加工设备领域，尤其是一种袋泡茶内外袋包装机。

背景技术

本实用新型是袋泡茶内外袋包装机，属于于食品包装机行业，用来包装茶叶，本实用新型主要用于包装新鲜茶叶，这种袋装式茶叶相比于普通茶叶是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且饮用携带食用方便；

目前，大多采用手动包装，这样做不但效率低下，而且容易引起茶叶污染，鉴于此，业界已开发一些茶叶包装机械代替部分手工，但是此类茶叶包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求，为此，我公司自主研发出一种袋泡茶内外袋包装机可以有效的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：本实用新型针对现有技术中不足，提供一种袋泡茶内外袋包装机。

实现本实用新型目的所采取的技术方案是：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种袋泡茶内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构、送线挂签机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构与送线挂签机构均设置在所述内袋包装机构的一侧，所述送线挂签机构由送线机构、挂签机构、标签封合切断机构和出料口共同构成的，所述送线机构平行设置于所述挂签机构的上方，所述出料口设置于所述内袋包装机构的上方，所述标签封合切断机构设置在所述出料口处，所述送线机构由棉线卷固定部、送线弯片和压线机构共同构成的，所述棉线卷固定部设置于机架的一侧，所述送线弯片的一端与压线机构活动连接，且该送线弯片的另一端穿过出料口。

进一步地，所述压线机构由驱动转盘、驱动臂、滑轨、主动滑板、从动滑块、连接件、第一穿线部和第二锥形穿线部共同构成的，所述驱动臂的一端与驱动转盘相铰接，且该驱动臂的另一端与主动滑板相铰接，所述主动滑板与从动滑块通过连接件相连接并滑动设置于所述滑轨上，所述连接件由竖直端和水平端一体成型构成，所述从动滑块上靠近连接件的一端开设有U型孔，所述竖直端插设于所述U型孔内，所述水平端与主动滑板固定连接，所述第一穿线部固定连接于从动滑块固定的下表面，所述第二锥形穿线部固定连接于主动滑板的下表面，所述第一穿线部和第二锥形穿线部设置在同一水平线上。

进一步地，所述挂签机构由标签架膜轴、标签主动辊、标签压膜辊和成型器共同构成的，所述标签架膜轴设置在机架的一侧，所述标签主动辊和标签压膜辊均设置在远离出料口的一端，且该标签主动辊和标签压膜辊为相互上下平行设置且留有间隙，且该标签主动辊和标签压膜辊的转动方向均相反，所述成型器的一端设置于标签主动辊和标签压膜辊间，且该成型器的另一端与出料口相接触。

进一步地，所述标签封合切断机构由驱动气缸、封合块和切断刀共同构成的，所述封合块的一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，且该封合块的另一端与所述切断刀固定连接。

进一步地，所述内袋包装机构由内袋纵封机构和内袋横封切断机构共同构成的，所述内袋纵封机构和内袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述外袋包装机构由外袋纵封机构、外袋横封机构和切断机构共同构成，所述外袋纵封机构、外袋横封机构和外袋切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内。

进一步地，所述内袋纵封机构的结构与所述外袋纵封机构的结构相同，且该内袋纵封机构由两组拉膜轮共同构成的，两组所述拉膜轮为相互平行设置且留有间隙，且该两组拉膜轮的转动方向相反，两组所述拉膜轮内设有加热棒。

进一步地，所述内袋横封切断机构由两组内袋横向封合辊共同构成的，两组所述内袋横向封合辊为相互平行设置且留有间隙，且该两组内袋横向封合辊的转动方向相反，所述内袋横向封合辊内设有加热棒，且该内袋横向封合辊内固定连接有一切刀。

进一步地，所述外袋横封机构由两组外袋横向封合辊共同构成的，两组所述外袋横向封合辊为相互平行设置且留有间隙，且该两组外袋横向封合辊的转动方向相反，所述外袋横向封合辊内设有加热棒，且该外袋横向封合辊内固定连接有一易撕刀。

进一步地，所述外袋切断机构由切断箱体、定刀、动刀、刀轴和第一驱动电机共同构成的，所述定刀与所述动刀为相对设置并固定在切断箱体内，所述动刀通过刀轴转动连接于切断箱体内，所述第一驱动电机的输出端与所述刀轴固定连接。

进一步地，所述机械手夹袋机构包括调整盘，所述调整盘上铰接一连杆，所述连杆的另一端铰接一齿轮安装板，所述齿轮安装板的一端铰接于机架上，且该齿轮安装板的一侧固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外侧啮合设有气缸传动齿轮，所述气缸传动齿轮通过气缸安装轴与齿轮安装板转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮的一端固定连接有手指气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型在内袋包装机构外侧加设送线挂签机构，通过标签封合切断机构将标签与棉线的一端封合在一起，而棉线的另一端将通过送线机构送至内袋纵封机构内，从而实现在内袋纵向封合完成的同时，棉线将与内袋的纵向边封合在一起，从而满足生产需要，无需人工额外操作，仅通过该实用新型就可以实现自动化加工，有效提高生产效率；

2、本实用新型通过设置压线机构对挂签中的棉线实现收放，棉线依次穿过第一穿线部、第二锥形穿线部和从动滑块，当驱动转盘圆周转动，从而驱动驱动臂推动主动滑板沿着滑轨进行直线滑动，主动滑板通过连接件驱动从动滑块进行滑动，并且由于设置于从动滑块上的U型孔与连接件的配合，从而实现主动滑板与从动滑块间的传动出现延时现象，利用该延时现象将第二锥形穿线部插入第一穿线部内，对棉线进行压紧，从而有效保证棉线的自动缩回，有利于后期挂签的正常封合；

3、本实用新型整体结构简单，各部分采用机械传动，通过电控箱控制，从而实现人机界面，操作方便可靠，并且本实用新型与物料接触的部件均采用304不锈钢材质，保证产品卫生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的送线挂签机构的结构示意图；

图4是本实用新型的送线挂签机构的主视图；

图5是本实用新型的压线机构的局部放大图；

图6是本实用新型的内袋包装机构的结构示意图；

图7是本实用新型的外袋包装机构的结构示意图；

图8是本实用新型的外袋切断机构的结构示意图；

图9是本实用新型的机械手夹袋机构的结构示意图；

图10是本实用新型的内袋架膜机构的结构示意图；

图11是本实用新型的外袋架膜机构的结构示意图。

图中：1、电控箱；2、机架；3、内袋包装机构；4、机械手夹袋机构；5、外袋包装机构；6、送线挂签机构；7、进料机构；8、送线机构；9、挂签机构；10、标签封合切断机构；11、出料口；12、棉线卷固定部；13、送线弯片；14、压线机构；15、驱动转盘；16、驱动臂；17、滑轨；18、主动滑板；19、从动滑块；20、连接件；21、第一穿线部；22、第二锥形穿线部；23、竖直端；24、水平端；25、U型孔；26、标签架膜轴；27、标签主动辊；28、标签压膜辊；29、成型器；30、驱动气缸；31、封合块；32、切断刀；33、内袋纵封机构；34、内袋横封切断机构；35、外袋纵封机构；36、外袋横封机构；37、外袋切断机构；38、拉膜轮；39、内袋横向封合辊；40、外袋横向封合辊；41、切断箱体；42、定刀；43、动刀；44、刀轴；45、第一驱动电机；46、调整盘；47、连杆；48、齿轮安装板；49、第一传动齿轮；50、气缸传动齿轮；51、气缸安装轴；52、手指气缸；53、内袋架膜机构；54、外袋架膜机构；55、内袋架膜辊；56、内袋架膜轴；57、外袋架膜辊；58、外袋架膜轴；59、外袋放卷轴；60、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种袋泡茶内外袋包装机，包括电控箱1、机架2、内袋包装机构3、机械手夹袋机构4、外袋包装机构5、送线挂签机构6和进料机构7，电控箱1电性连接于机架2的一侧，内袋包装机构3、机械手夹袋机构4和外袋包装机构5从上至下依次固定连接于机架2内，进料机构7与送线挂签机构6均设置在内袋包装机构3的一侧，送线挂签机构6由送线机构8、挂签机构9、标签封合切断机构10和出料口11共同构成的，通过标签封合切断机构10将标签与棉线的一端封合在一起，而棉线的另一端将通过送线机构8送至内袋纵封机构33内，从而实现在内袋纵向封合完成的同时，棉线将与内袋的纵向边封合在一起，从而满足生产需要，无需人工额外操作，仅通过该实用新型就可以实现自动化加工，有效提高生产效率；送线机构8平行设置于挂签机构9的上方，出料口11设置于内袋包装机构3的上方，标签封合切断机构10设置在出料口11处，送线机构8由棉线卷固定部12、送线弯片13和压线机构14共同构成的，棉线卷固定部12设置于机架2的一侧，送线弯片13的一端与压线机构14活动连接，且该送线弯片13的另一端穿过出料口11。

进一步地，请参阅图4和图5，压线机构14由驱动转盘15、驱动臂16、滑轨17、主动滑板18、从动滑块19、连接件20、第一穿线部21和第二锥形穿线部22共同构成的，驱动臂16的一端与驱动转盘15相铰接，且该驱动臂16的另一端与主动滑板18相铰接，主动滑板18与从动滑块19通过连接件20相连接并滑动设置于滑轨17上，连接件20由竖直端23和水平端24一体成型构成，从动滑块19上靠近连接件20的一端开设有U型孔25，竖直端23插设于U型孔25内，竖直端23将在主动滑板18的推动下在U型孔25内运动，从而实现传动的延时现象，水平端24与主动滑板18固定连接，第一穿线部21固定连接于从动滑块19固定的下表面，第二锥形穿线部22固定连接于主动滑板18的下表面，第一穿线部21和第二锥形穿线部22设置在同一水平线上，具体地，本实用新型通过设置压线机构14对挂签中的棉线实现收放，棉线依次穿过第一穿线部21、第二锥形穿线部22和从动滑块19，当驱动转盘15圆周转动，从而驱动驱动臂16推动主动滑板18沿着滑轨17进行直线滑动，主动滑板18通过连接件20驱动从动滑块19进行滑动，并且由于设置于从动滑块19上的U型孔25与连接件20的配合，从而实现主动滑板18与从动滑块19间的传动出现延时现象，利用该延时现象将第二锥形穿线部22插入第一穿线部21内，对棉线进行压紧，从而有效保证棉线的自动缩回，有利于后期挂签的正常封合；

进一步地，请参阅图3和图4，挂签机构9由标签架膜轴26、标签主动辊27、标签压膜辊28和成型器29共同构成的，标签架膜轴26设置在机架2的一侧，标签主动辊27和标签压膜辊28均设置在远离出料口11的一端，且该标签主动辊27和标签压膜辊28为相互上下平行设置且留有间隙，且该标签主动辊27和标签压膜辊28的转动方向均相反，成型器29的一端设置于标签主动辊27和标签压膜辊28间，且该成型器29的另一端与出料口11相接触，具体地，标签主动辊27和标签压膜辊28的相对转动，从而实现将标签架膜轴26上的标签包装膜传动至成型器29上，并通过成型器29对标签包装膜进行对折成型，最后利用标签封合切断机构10对标签进行封合。

进一步地，请参阅图3和图4，标签封合切断机构10由驱动气缸30、封合块31和切断刀32共同构成的，封合块31的一端与驱动气缸30的活塞杆固定连接，且该封合块31的另一端与切断刀32固定连接。具体地，利用驱动气缸30推动封合块31彼此靠近，从而实现把标签包装膜对折压紧，此时，送线弯片13将棉线送至标签包装膜中间，标签包装膜压紧时，棉线也就封合在标签中间，驱动气缸30推动封合块31实现封合的同时亦推动切断刀32，这时切断刀32将剪断棉线，从而完成标签制作。

进一步地，请参阅图1和图2，内袋包装机构3由内袋纵封机构33和内袋横封切断机构34共同构成的，内袋纵封机构33和内袋横封切断机构34从上至下依次固定连接于机架2内，外袋包装机构5由外袋纵封机构35、外袋横封机构36和切断机构共同构成，外袋纵封机构35、外袋横封机构36和外袋切断机构37从上至下依次固定连接于机架2内，内袋包装机构3与外袋包装机构5为同时工作的，从而实现内袋加工完成的同时，外袋亦加工完成。

进一步地，请参阅图1、图2和图10，内袋包装机构3包括内袋架膜机构53，内袋架膜机构53由内袋架膜辊55和内袋架膜轴56共同构成的，内袋架膜辊55和内袋架膜轴56通过内袋包装膜依次相连接，从而实现对内袋包装膜的传动。

进一步地，请参阅图1、图2和图6，内袋纵封机构33的结构与外袋纵封机构35的结构相同，且该内袋纵封机构33由两组拉膜轮38共同构成的，两组拉膜轮38为相互平行设置且留有间隙，且该两组拉膜轮38的转动方向相反，两组拉膜轮38内设有加热棒，包装膜通过拉膜轮38的相对转动，从而拉动包装膜向下运动，并且在加热棒的高温作用下，实现对包装膜进行纵向封合。

进一步地，请参阅图1、图2和图6，内袋横封切断机构34由两组内袋横向封合辊39共同构成的，两组内袋横向封合辊39为相互平行设置且留有间隙，且该两组内袋横向封合辊39的转动方向相反，内袋横向封合辊39内设有加热棒，且该内袋横向封合辊39内固定连接有一切刀，内袋包装膜通过内袋横向封合辊39相互滚动压紧，并通过加热棒的作用下，实现对内袋包装膜的横向封合，并且同时利用切刀对已封合完成的内袋包装袋进行切断。

进一步地，请参阅图1、图2和图7，外袋包装机构5包括外袋架膜机构54，外袋架膜机构54由外袋架膜辊57、外袋架膜轴58和外袋放卷轴59共同构成的，外袋架膜辊57、外袋架膜轴58和外袋放卷轴59通过外袋包装膜依次相连接，外袋放卷轴59的外侧还设有放卷电机，从而实现对外袋包装膜的传动。

进一步地，请参阅图1、图2和图7，外袋横封机构36由两组外袋横向封合辊40共同构成的，两组外袋横向封合辊40为相互平行设置且留有间隙，且该两组外袋横向封合辊40的转动方向相反，外袋横向封合辊40内设有加热棒，且该外袋横向封合辊40内固定连接有一易撕刀，外袋包装膜通过外袋横向封合辊40相互滚动压紧，并通过加热棒的作用下，实现对外袋包装膜的横向封合，并且同时利用易撕刀对已封合完成的外袋包装袋进行切割，从而方便后期顾客在使用过程中方便将茶袋进行分离。

进一步地，请参阅图1、图2和图8，外袋切断机构37由切断箱体41、定刀42、动刀43、刀轴44和第一驱动电机45共同构成的，定刀42与动刀43为相对设置并固定在切断箱体41内，动刀43通过刀轴44转动连接于切断箱体41内，第一驱动电机45的输出端与刀轴44固定连接，具体地，已被横向封合的外袋运动至外袋切断机构37进行切断，驱动第一驱动电机45带动动刀43进行旋转切除，同时定刀42静止不动，当动刀43刃口与定刀42刃口相接触时，从而实现对外包进行剪切，从而完成加工。

进一步地，请参阅图1、图2和图9，机械手夹袋机构4包括调整盘46，调整盘46上铰接一连杆47，连杆47的另一端铰接一齿轮安装板48，齿轮安装板48的一端铰接于机架2上，且该齿轮安装板48的一侧固定连接有第一传动齿轮49，第一传动齿轮49的外侧啮合设有气缸传动齿轮50，气缸传动齿轮50通过气缸安装轴51与齿轮安装板48转动连接，气缸安装轴51上远离气缸传动齿轮50的一端固定连接有手指气缸52，具体地，其中，第一传动齿轮49设置为二分之一齿轮，且该第一传动齿轮49与气缸传动齿轮50间设有多个传动齿轮，从而保证气缸传动齿轮50的转动方向相同，通过机械手夹袋机构4将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，采用第一传动齿轮49与传动齿轮相互配合，从而促使手指气缸52做90度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率，具体地，调整盘46进行顺时针圆周转动，从而推动与其连接的连杆47向上运动，进而推动设置于其上的齿轮安装板48沿着第一传动齿轮49向上运动，从而带动传动齿轮依次进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮50向远离调整盘46的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸52进行转动，转动至竖直向上方向，然后手指打开，当内袋运动至手指之间时，手指对内袋进行夹紧，然后利用内袋横封切断机构34将内袋切断，然后调整盘46进行逆时针圆周转动，从而推动与其连接的连杆47向下运动，从而拉动设置于其上的齿轮安装板48沿着第一传动齿轮49向下运动，从而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮50向靠近调整盘46的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸52进行转动，转动至水平方向，松开手指，内袋掉入外袋中。

进一步地，请参阅图1和图2，外袋包装机构5的底端设有一传送带60，已经加工完成的包装袋落入传送带60上，并通过传送带60输送出设备。

其中，上述驱动电机均采用步进电机，并且其具体型号根据该实用新型的规格等进行选型确定，且该选型计算方法采用现有技术中电机的选型计算方法，本申请未对该部分进行改进，故不再进行详细赘述。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

本实用新型整体结构简单，各部分采用机械传动，通过电控箱1控制，从而实现人机界面，操作方便可靠，并且本实用新型与物料接触的部件均采用不锈钢材质，保证产品卫生。

首先根据工作需要预先设定电控箱1的数值，之后依次开启各个驱动装置，实现内袋包装机构3与外袋包装机构5同时工作，即内袋加工与外袋加工为同时进行，内袋包装膜通过内袋架膜机构53走向内袋纵封机构33使内袋包装膜被纵向封合，在纵向封合的同时，送线挂签机构6把标签包装膜与棉线的一端封合固定在一起，送线机构8把棉线的另一端送至纵封包装膜中间，在纵向封合完成的同时，棉线与内袋的纵向边被封合在一起，之后进入内袋横封切断机构34，在封合切断的瞬间，进料机构7将茶袋装入内袋包装袋内，再将内袋包装袋的上端封合并切断，至此内袋包装袋制作完成，在内袋包装袋完成的同时，外袋包装袋也基本成型，但外袋包装袋的上侧还没有封合，这时机械手夹袋机构4将制作完成的内袋包装袋夹住并放入到外袋包装袋内，最后将外袋包装袋的上侧封合并通过易撕刀对外袋包装袋加工易撕口，然后利用外袋切断机构37对外袋包装袋进行切断，最后将已加工完成的茶袋包装袋掉向传送带60上，并由传送带60输送出设备。

具体过程如下：

内袋包装膜预先套设在内袋架膜机构53的内袋架膜轴56上，然后通过内膜纵封机构内的两组拉膜轮38相对转动的配合，从而实现将内袋包装膜的稳定向下拉动的同时并利用设置于其内的加热棒进行纵向封合，并且各个驱动电机均选用步进电机，实现对内袋包装膜的准确定位以及袋长稳定被拉伸，在纵向封合的同时，送线挂签机构6把标签包装膜与棉线的一端封合固定在一起，送线机构8把棉线的另一端送至纵封包装膜中间，在纵向封合完成的同时，棉线与内袋的纵向边被封合在一起，具体过程如下：首先驱动标签主动辊27和标签压膜辊28的相对转动，从而实现将标签架膜轴26上的标签包装膜传动至成型器29上，并通过成型器29对标签包装膜进行对折成型，与此同时棉线依次穿过第一穿线部21、第二锥形穿线部22和送线弯片13，并且送线弯片13的一端是被从动滑块19压住，另一端穿过出料口11，然后利用送线机构8对棉线进行放线：首先驱动驱动转盘15圆周转动，从而驱动驱动臂16推动主动滑板18沿着滑轨17向靠近出料口11的方向进行直线滑动，主动滑板18通过连接件20驱动从动滑块19进行同向滑动，并且由于设置于从动滑块19上的U型孔25与连接件20的配合，从而实现主动滑板18与从动滑块19间的传动出现延时现象，利用该延时现象将第二锥形穿线部22插入第一穿线部21内，对棉线进行压紧，从而将棉线的另一端引入内袋纵封机构33，促使棉线的另一端被内袋纵封机构33内的拉膜轮38向下牵引，最终与内袋包装袋一起被纵向封合，然后进入内袋横封切断机构34内被横向封合的同时被切刀切断，然后再次驱动驱动转盘15圆周转动，从而驱动驱动臂16推动主动滑板18沿着滑轨17向远离出料口11的方向进行直线滑动，由于延时现象的存在，从而实现第二锥形穿线部22将从第一穿线部21内分离出来，从而将已被切断的棉线将沿着送线弯片13被带至标签包装膜中间位置，标签包装膜压紧时，棉线也就封合在标签中间，驱动气缸30推动封合块31实现封合的同时亦推动切断刀32，这时切断刀32将剪断棉线，从而完成标签制作，压线机构14的作用是对棉线进行压紧的作用；

在内袋包装袋完成的同时，外袋内袋包装袋也基本成型，过程如下：

首先外袋包装膜预先套设在外袋架膜机构54的外袋架膜轴58上，然后依次经由外袋架膜轴58、外袋架膜辊57和外袋放卷轴59对外袋包装膜进行传动，然后通过外袋纵封机构35内的拉膜轮38的相互转动，从而实现将外袋包装膜的稳定拉动并在加热棒的作用下实现对外袋纵向封合，纵向封合结束后，外袋包装袋进入外袋横封机构36内进行外袋横封操作，外袋包装膜通过外袋横向封合辊40相互滚动压紧，并通过加热棒的作用下，实现对外袋包装膜的横向封合，并且同时利用易撕刀对已封合完成的外袋包装袋进行切割，从而方便后期顾客在使用过程中方便将茶袋进行分离，这时外袋包装袋的上端还未封合，此时通过机械手夹袋机构4将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，采用第一传动齿轮49与传动齿轮相互配合，从而促使手指气缸52做度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率，具体地，调整盘46进行顺时针圆周转动，从而推动与其连接的连杆47向上运动，进而推动设置于其上的齿轮安装板48沿着第一传动齿轮49向上运动，从而带动传动齿轮依次进行转动，进而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮50向远离调整盘46的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸52进行转动，转动至竖直向上方向，然后手指打开，当内袋运动至手指之间时，手指对内袋进行夹紧，然后利用内袋横封切断机构34将内袋切断，然后调整盘46进行逆时针圆周转动，从而推动与其连接的连杆47向下运动，从而拉动设置于其上的齿轮安装板48沿着第一传动齿轮49向下运动，从而通过齿轮之间的传动，带动气缸传动齿轮50向靠近调整盘46的方向转动，从而带动设置于其上的手指气缸52进行转动，转动至水平方向，松开手指，内袋掉入外袋中，然后对外袋包装袋的上端进行横向封合封合过程同上，同时驱动第一驱动电机45带动动刀43进行旋转切除，同时定刀42静止不动，当动刀43刃口与定刀42刃口相接触时，从而实现对外包进行剪切，从而完成加工，最后加工完成的茶袋包装袋掉向传送带60上，并由传送带60输送出设备。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)、送线挂签机构(6)和进料机构(7)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(7)与送线挂签机构(6)均设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述送线挂签机构(6)由送线机构(8)、挂签机构(9)、标签封合切断机构(10)和出料口(11)共同构成的，所述送线机构(8)平行设置于所述挂签机构(9)的上方，所述出料口(11)设置于所述内袋包装机构(3)的上方，所述标签封合切断机构(10)设置在所述出料口(11)处，所述送线机构(8)由棉线卷固定部(12)、送线弯片(13)和压线机构(14)共同构成的，所述棉线卷固定部(12)设置于机架(2)的一侧，所述送线弯片(13)的一端与压线机构(14)活动连接，且该送线弯片(13)的另一端穿过出料口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述压线机构(14)由驱动转盘(15)、驱动臂(16)、滑轨(17)、主动滑板(18)、从动滑块(19)、连接件(20)、第一穿线部(21)和第二锥形穿线部(22)共同构成的，所述驱动臂(16)的一端与驱动转盘(15)相铰接，且该驱动臂(16)的另一端与主动滑板(18)相铰接，所述主动滑板(18)与从动滑块(19)通过连接件(20)相连接并滑动设置于所述滑轨(17)上，所述连接件(20)由竖直端(23)和水平端(24)一体成型构成，所述从动滑块(19)上靠近连接件(20)的一端开设有U型孔(25)，所述竖直端(23)插设于所述U型孔(25)内，所述水平端(24)与主动滑板(18)固定连接，所述第一穿线部(21)固定连接于从动滑块(19)固定的下表面，所述第二锥形穿线部(22)固定连接于主动滑板(18)的下表面，所述第一穿线部(21)和第二锥形穿线部(22)设置在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述挂签机构(9)由标签架膜轴(26)、标签主动辊(27)、标签压膜辊(28)和成型器(29)共同构成的，所述标签架膜轴(26)设置在机架(2)的一侧，所述标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)均设置在远离出料口(11)的一端，且该标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)为相互上下平行设置且留有间隙，且该标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)的转动方向均相反，所述成型器(29)的一端设置于标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)间，且该成型器(29)的另一端与出料口(11)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述标签封合切断机构(10)由驱动气缸(30)、封合块(31)和切断刀(32)共同构成的，所述封合块(31)的一端与驱动气缸(30)的活塞杆固定连接，且该封合块(31)的另一端与所述切断刀(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述内袋包装机构(3)由内袋纵封机构(33)和内袋横封切断机构(34)共同构成的，所述内袋纵封机构(33)和内袋横封切断机构(34)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述外袋包装机构(5)由外袋纵封机构(35)、外袋横封机构(36)和切断机构共同构成，所述外袋纵封机构(35)、外袋横封机构(36)和外袋切断机构(37)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。

6.根据权利要求5所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述内袋纵封机构(33)的结构与所述外袋纵封机构(35)的结构相同，且该内袋纵封机构(33)由两组拉膜轮(38)共同构成的，两组所述拉膜轮(38)为相互平行设置且留有间隙，且该两组拉膜轮(38)的转动方向相反，两组所述拉膜轮(38)内设有加热棒。

7.根据权利要求5所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述内袋横封切断机构(34)由两组内袋横向封合辊(39)共同构成的，两组所述内袋横向封合辊(39)为相互平行设置且留有间隙，且该两组内袋横向封合辊(39)的转动方向相反，所述内袋横向封合辊(39)内设有加热棒，且该内袋横向封合辊(39)内固定连接有一切刀。

8.根据权利要求5所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述外袋横封机构(36)由两组外袋横向封合辊(40)共同构成的，两组所述外袋横向封合辊(40)为相互平行设置且留有间隙，且该两组外袋横向封合辊(40)的转动方向相反，所述外袋横向封合辊(40)内设有加热棒，且该外袋横向封合辊(40)内固定连接有一易撕刀。

9.根据权利要求5所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述外袋切断机构(37)由切断箱体(41)、定刀(42)、动刀(43)、刀轴(44)和第一驱动电机(45)共同构成的，所述定刀(42)与所述动刀(43)为相对设置并固定在切断箱体(41)内，所述动刀(43)通过刀轴(44)转动连接于切断箱体(41)内，所述第一驱动电机(45)的输出端与所述刀轴(44)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述机械手夹袋机构(4)包括调整盘(46)，所述调整盘(46)上铰接一连杆(47)，所述连杆(47)的另一端铰接一齿轮安装板(48)，所述齿轮安装板(48)的一端铰接于机架(2)上，且该齿轮安装板(48)的一侧固定连接有第一传动齿轮(49)，所述第一传动齿轮(49)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(50)，所述气缸传动齿轮(50)通过气缸安装轴(51)与齿轮安装板(48)转动连接，所述气缸安装轴(51)上远离气缸传动齿轮(50)的一端固定连接有手指气缸(52)。