CN209016913U - 一种高度封闭的小型运动定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种高度封闭的小型运动定位机构,包括:中部设置有凸起结构的结构底板、安装于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于所述滑块转接块上的工作台,所述防尘结构包括:安装于结构底板左侧的第一防尘盖板以及安装于机构底板右侧的第二防尘盖板,所述两块防尘盖板设置为相互错位的倒L型结构,所述工作台两侧设置有凹槽,两块防尘盖板的倒L型结构分别嵌入相应的凹槽中。本实用新型通过采用侧挂导轨的方式,实现在保证整体刚性的前提下,减少机构的体积,并实现防尘防污的效果,避免高震动、动态刚性低等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域,尤其涉及一种高度封闭的小型运动定位机构。
背景技术
直线电机广泛应用于激光切割设备、半导体制造设备、精密检测仪器、电子生产设备、医疗器械设备、精密机床制造设备、自动化物流运输设备、PCB加工设备、印刷设备、纺织与军工机械设备等。直线电机具有没有机械接触、运行行程理论上不受限制、可以提供很宽的转速运行范围、加速度大、运动平稳、精度和重复精度高及维护简单等优点。同时,直线电机还具备如下缺点:直线电机的震动高且动态刚性极低,不能起到缓冲阻尼的作用,在高速运动时容易引起机床其他部分共振;直线电机体积一般较大,而较小体积的直线电机无法满足某些特定环境使用要求;直线电机具有磁场,电机动子与定子没有机械接触,因此对于防尘防水防污的要求高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种高度封闭的小型运动定位机构,节省直线电机安装空间,提高封闭性,避免直线电机的高震动、动态刚性低的问题。
本实用新型的技术方案如下:
本实用新型提供一种高度封闭的小型运动定位机构,包括:中部设置有凸起结构的结构底板、安装固定于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板中间凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于所述滑块转接块上的工作台,所述防尘结构包括:安装固定于结构底板左侧的第一防尘盖板以及安装固定于机构底板右侧的第二防尘盖板,所述第一防尘盖板和所述第二防尘盖板设置为相互错位的倒L型结构,所述工作台上左侧设置有第一凹槽,所述工作台右侧设有第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽下方,第一防尘盖板部分嵌入至第一凹槽中,第二防尘盖板部分嵌入至第二凹槽中。
进一步地,所述第一防尘盖板和第二防尘盖板折弯角度大于90°。
进一步地,结构底板使用铝合金金属材料。
进一步地,本实用新型还包括:电机定子、电机动子、端盖板、定位反馈器、编码器及编码器固定块,所述电机定子设置在所述结构底板上表面,所述电机动子设置在所述工作台下表面,所述端盖板设置于结构底板两端外侧。
采用上述方案,本实用新型通过采用侧挂线性导轨的方式,实现在保证整体刚性的前提下,减少机构的体积,并以两侧倒L型防尘盖板实现防尘防污的效果,避免高震动、动态刚性低等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1,本实用新型提供一种高度封闭的小型运动定位机构,包括:中部设置有凸起结构的结构底板110、安装固定于结构底板110两侧的防尘结构120、对称设置于所述结构底板110中间凸起结构两侧上的线性导轨130、在所述线性导轨130上运动的滑块140、安装固定于所述滑块140上的滑块转接块250、及固定于所述滑块转接块250上的工作台170。所述防尘结构结构包括:安装固定于结构底板110左侧的第一防尘盖板121以及安装固定于机构底板右侧的第二防尘盖板122,所述第一防尘盖板121和所述第二防尘盖板122设置为相互错位的倒L型结构,所述工作台170上左侧设置有第一凹槽,所述工作台170右侧设有第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽下方,第一防尘盖板121部分嵌入至第一凹槽中,第二防尘盖板122部分嵌入至第二凹槽中。本实用新型采用侧挂线性导轨130的方式,实现在保证整体刚性的前提下,减少机构的体积。不同于传统的直线电机,此机构在动力传输上设有滑块转接块250,避免了高震动及动态刚性低等问题。
所述第一防尘盖板121和第二防尘盖板122折弯角度大于90°,从而最大程度的实现内部封闭效果,使得机构可以适应更为恶劣的工作环境。
结构底板110使用铝合金金属材料,实现最佳的导热效果,提高机构的散热性能。
本实用新型还包括:电机定子150、电机动子160、端盖板210、定位反馈器220、编码器230及编码器固定块240,所述电机定子150设置在所述结构底板110的凸起结构的上表面,所述电机动子160设置在所述工作台170下表面,所述端盖板210设置于结构底板110的两端外侧。
综上所述,本实用新型通过采用侧挂线性导轨的方式,实现在保证整体刚性的前提下,减少机构的体积,并以两侧倒L型防尘盖板实现防尘防污的效果,避免高震动、动态刚性低等问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高度封闭的小型运动定位机构,其特征在于,包括:中部设置有凸起结构的结构底板、安装固定于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板中间凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于所述滑块转接块上的工作台,所述防尘结构包括:安装固定于结构底板左侧的第一防尘盖板以及安装固定于机构底板右侧的第二防尘盖板,所述第一防尘盖板和所述第二防尘盖板设置为倒L型结构,所述工作台上左侧设置有第一凹槽,所述工作台右侧设有第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽下方,第一防尘盖板部分嵌入至第一凹槽中,第二防尘盖板部分嵌入至第二凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种高度封闭的小型运动定位机构,其特征在于,所述第一防尘盖板和第二防尘盖板折弯角度大于90°。
3.根据权利要求1所述的一种高度封闭的小型运动定位机构,其特征在于,结构底板使用铝合金金属材料。
4.根据权利要求1所述的一种高度封闭的小型运动定位机构,其特征在于,还包括:电机定子、电机动子、端盖板、定位反馈器、编码器及编码器固定块,所述电机定子设置在所述结构底板上表面,所述电机动子设置在所述工作台下表面,所述端盖板设置于结构底板两端外侧。
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CN111431372A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-17 | 歌尔股份有限公司 | 直线电机 |
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