CN209011182U - 矿用刮板式电动液压挖掘机 - Google Patents
矿用刮板式电动液压挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209011182U CN209011182U CN201821729988.5U CN201821729988U CN209011182U CN 209011182 U CN209011182 U CN 209011182U CN 201821729988 U CN201821729988 U CN 201821729988U CN 209011182 U CN209011182 U CN 209011182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- sub
- electric hydraulic
- scraping plate
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000007790 scraping Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 13
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000003818 cinder Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种矿用刮板式电动液压挖掘机。包括设于挖掘机上车架上的大臂(4)，所述大臂(4)连接辅助臂(2)，辅助臂(2)内置旋转油缸(3)，所述辅助臂(2)连接小臂(1)；还包括贯穿设置于挖掘机底盘腔内的刮板运输带(8)，所述刮板运输带(8)前端设有铲斗(14)。本实用新型实现了矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，不留任何施工死角，性能可靠，适用性强，大幅提高矿用挖掘机的作业效率和作业安全性，显著降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压挖掘机，具体是一种矿用刮板式电动液压挖掘机。
背景技术
现有矿用刮板式挖掘机的刮板输送带与机身为整体式，刮板输送带安装在机身上，机身与底盘相对固定，工作台不能独立转动。作业臂只能在±40°～±60°夹角范围内转动。
此外，现有的矿用刮板式挖掘机采用两节臂铰链机构，因井下空间限制，挖机臂关节点容易触碰巷道顶板或锚杆、锚索，降低了矿井施工安全系数。挖机施工过程中，在挖机两侧位置常留下施工死角，往往利用移动或后退挖机，或者人工扎堆来进行修整，重复施工浪费了人力物力财力。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用刮板式电动液压挖掘机，实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿用挖掘机的作业效率和作业安全性，显著降低劳动强度。
为了实现上述目的，本矿用刮板式电动液压挖掘机包括设于挖掘机上车架上的大臂，与所述大臂连接的辅助臂，辅助臂内置旋转油缸，所述辅助臂连接的小臂；
还包括贯穿设置于挖掘机工作台下部底盘腔内的刮板运输带，所述刮板运输带前端设有铲斗。
进一步，所述大臂与辅助臂之间通过伸缩油缸连接。
进一步，所述辅助臂与小臂之间通过伸缩油缸连接。
进一步，所述刮板运输带尾部通过液压马达控制驱动。
进一步，所述铲斗通过设于挖掘机底盘上的铲斗油缸控制。
进一步，所述刮板运输带后部高低通过刮板油缸控制。
进一步，所述挖掘机工作台与底盘之间通过回转支撑连接驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型采用三节臂的结构形式，可以根据巷道大小变化作业状态，调节工作臂伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使挖掘机在不同高度断面内灵活作业；
2、本实用新型的辅助臂通过旋转油缸可实现±90度旋转，满足360度无障碍破碎挖掘，实现高扭矩输出、低能耗、低噪音、精确控制施工；
3、本实用新型的工作台通过回转支承控制，实现工作台360度旋转，任意方向开挖施工，即便在极小的回转半径下，也可获得大面积的开挖效果，不留任何施工死角；
4、本实用新型中通过铲斗与刮板输送带配合的结构形式，实现开挖、铲运一体化，挖掘机的挖斗、铲斗与刮板运输带可同时运行且互不影响；
5、本实用新型的挖掘机满足了挖掘、侧挖、破岩、铲运等各项动作要求，能够完成毛水沟、浮煤清理、清渣、平整巷道等多项工作；
6、本实用新型的挖掘机结构性能可靠，适用性强，大幅提高了矿用挖掘机的作业效率和作业安全性，显著降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型中的主体示意图；
图2是本实用新型中的工作台旋转状态图；
图3是本实用新型中的辅助臂旋转状态图；
1、小臂，2、辅助臂，3、旋转油缸，4、大臂，5、操作台，6、动力箱，7、液压马达，8、刮板输送带，9、刮板油缸，10、行走驱动装置，11、回转支撑、12、挖斗，13、铲斗油缸，14、铲斗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示，本矿用刮板式电动液压挖掘机包括设于挖掘机上车架上的大臂4，与所述大臂4连接的辅助臂2，辅助臂2内置旋转油缸3，所述辅助臂2连接的小臂1；小臂1通过伸缩油缸控制连接挖斗12。大臂4与辅助臂2和小臂1即构成本实用新型的三节臂工作结构。
还包括贯穿设置于挖掘机底盘腔内的刮板运输带8，所述刮板运输带8前端设有铲斗14。
进一步，所述大臂4与辅助臂2之间通过伸缩油缸连接。实现辅助臂2与大臂4之间的伸缩作业。
进一步，所述辅助臂2内置旋转油缸3。旋转油缸3可实现±90度旋转，满足360度无障碍破碎挖掘。
进一步，所述辅助臂2与小臂1之间通过伸缩油缸连接。实现小臂1与辅助臂4之间的伸缩作业。
进一步，所述刮板运输带8通过液压马达7控制驱动。通过液压马达7实现刮板运输带8的运转。
进一步，所述铲斗14通过设于挖掘机底盘上的铲斗油缸13控制。通过铲斗油缸13实现铲斗14作业高度的调节。
进一步，所述刮板运输带8后部通过刮板油缸9控制。通过刮板油缸9实现刮板运输带8后部的高度调节。
进一步，所述挖掘机工作台与底盘之间通过回转支撑11连接驱动。通过回转支撑11实现工作台360度旋转作业。
本挖掘机在清理刮板运输带8下的掉煤时，可以将三节臂伸直下落(挖斗12不触碰地面)，旋转辅助臂油缸90°(小臂1、挖斗12随辅助臂2内置旋转油缸3旋转)，收缩小臂1的伸缩油缸，即使得小臂1与辅助臂2形成一定夹角，微调辅助臂2及大臂4的伸缩油缸，使小臂1、挖斗12齐平地面工作，关节元件相互配合，挖斗12掏挖巷道内皮带下落煤。
工作台与刮板输送带8相互独立。解决了现有矿用刮板式挖机的空间施工限制，工作台可360°旋转，任意方向的开挖、卧底、修整及清理。底盘腔内的刮板运输带正常运行，不影响上部工作台的旋转。
本挖掘机通过防爆电机传动变量柱塞泵为整机提供液压源；液压源通过油路、多路阀组和先导开关实现对刮板、大臂、辅助臂、小臂、挖斗、铲斗、行走的控制。
本挖掘机工作时，通过矿井电力系统提供动力，辅助臂2内置旋转油缸3作±90°旋转，液压马达7带动刮板运输带8运转，刮板油缸9可以伸缩调节刮板运输带8后部的高低，行走驱动装置10可实现前进后退，回转支撑11可带动上部工作台360°旋转，铲斗油缸13可以伸缩调节铲斗14的高低。
三节臂配合完成巷道修复工作，挖斗12将清理出的物料拨送到铲斗14，铲斗油缸13伸出抬起铲斗14，将物料从铲斗预留口倾倒入底盘下腔内刮板输送带8内，通过整个刮板输送带8把物料输送到运输车车箱。
综上所述，本实用新型采用三节臂的结构形式，可以根据巷道大小变化作业状态，调节工作臂伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使挖掘机在不同高度断面内灵活作业；加设的辅助臂通过旋转油缸可实现±90度旋转，满足360度无障碍破碎挖掘，工作装置可以选配挖斗、破碎锤、液压剪及机械手，实现高扭矩输出、低能耗、低噪音、精确控制施工；工作台通过回转支承控制，实现工作台360度旋转，任意方向开挖施工，即便在极小的回转半径下，也可获得大面积的开挖效果，不留任何施工死角；通过铲斗与刮板输送带配合的结构形式，实现开挖、铲运一体化，挖掘机的挖斗、铲斗与刮板运输带可同时运行且互不影响；整机满足了挖掘、侧挖、破岩、铲运等各项动作要求，能够完成毛水沟、浮煤清理、清渣、平整巷道等多项工作；整机性能可靠，适用性强，大幅提高了矿用挖掘机的作业效率和作业安全性，显著降低了劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
包括设于挖掘机上车架上的大臂(4)，与所述大臂(4)连接的辅助臂(2)，辅助臂(2)内置旋转油缸(3)，所述辅助臂(2)连接的小臂(1)；
还包括贯穿设置于挖掘机底盘腔内的刮板运输带(8)，所述刮板运输带(8)前端设有铲斗(14)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
所述大臂(4)与辅助臂(2)之间通过伸缩油缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
所述辅助臂(2)与小臂(1)之间通过伸缩油缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
所述刮板运输带(8)通过液压马达(7)控制驱动。
5.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
所述铲斗(14)通过设于挖掘机底盘上的铲斗油缸(13)控制。
6.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
所述刮板运输带(8)后部高低通过刮板油缸(9)控制。
7.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式电动液压挖掘机，其特征在于，
挖掘机工作台与底盘之间通过回转支撑(11)连接驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821729988.5U CN209011182U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 矿用刮板式电动液压挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821729988.5U CN209011182U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 矿用刮板式电动液压挖掘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209011182U true CN209011182U (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66839902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821729988.5U Active CN209011182U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 矿用刮板式电动液压挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209011182U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109162309A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-08 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用刮板式电动液压挖掘机 |
| CN111155574A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-05-15 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机 |
| CN111677455A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种具有井下可变幅的三节作业机构 |
-
2018
- 2018-10-24 CN CN201821729988.5U patent/CN209011182U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109162309A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-08 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用刮板式电动液压挖掘机 |
| CN111155574A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-05-15 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机 |
| CN111677455A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种具有井下可变幅的三节作业机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209011182U (zh) | 矿用刮板式电动液压挖掘机 | |
| CN106585748B (zh) | 一种履带泵送式清淤机器人 | |
| CN106948826B (zh) | 一种多功能巷道修复机 | |
| CN206346237U (zh) | 挖掘机用可旋转三节臂结构 | |
| CN102808623A (zh) | 煤矿井下用多功能车 | |
| CN107227764A (zh) | 可变换行走方式的机械式挖掘机 | |
| CN202391436U (zh) | 多功能安装机 | |
| CN206111195U (zh) | 一种隧道施工用推土车 | |
| CN103388346A (zh) | 矿用挖掘装载一体机 | |
| CN101736763B (zh) | 一种基坑挖掘机 | |
| CN105625493B (zh) | 一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机 | |
| CN109162309A (zh) | 一种矿用刮板式电动液压挖掘机 | |
| CN206706859U (zh) | 一种切割组件及土方处理装置 | |
| CN101705698B (zh) | 一种矿井用回转式液压挖掘机 | |
| CN201010916Y (zh) | 巷道用矿石铲装机 | |
| CN202073135U (zh) | 一种煤矿井下巷道小型清理机 | |
| CN102383449B (zh) | 挖掘装载机 | |
| CN217136028U (zh) | 适应于多种地形的辅助种树挖坑机 | |
| CN202500166U (zh) | 隧道挖装机 | |
| CN212359774U (zh) | 一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机 | |
| CN205530421U (zh) | 一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机 | |
| RU2524791C2 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического бульдозера | |
| CN211287687U (zh) | 一种裂岩式隧道掘进机 | |
| CN107288636A (zh) | 一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置 | |
| CN109505320A (zh) | 一种带有自动清洁装置的挖掘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |