CN208976295U - 一种用于工件筛选的视觉检测输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测筛选机领域，特别涉及一种用于工件筛选的视觉检测输送机，包括工作架、传送装置、检测装置、移送装置和固定装置，传送装置固定安装在工作架上端，传送装置上设有多个第一安装块，第一安装块上均固定设有用于放置工件的治具，工作架的侧部还设有一个支撑箱，所述检测装置、移送装置和固定装置依次从左至右设置在支撑箱的顶端，固定装置包括有竖直设置在移送装置侧部的第二安装板，第二安装板上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸，固定气缸的输出端连接有一个固定块，本装置可以筛选出差别微小的各个工件，选出需要的工件，提高工作效率。

Description

一种用于工件筛选的视觉检测输送机

技术领域

本实用新型涉及检测筛选机领域，特别涉及一种用于工件筛选的视觉检测输送机。

背景技术

工件的筛选是从混合在一起的各种不同的工件中筛选出我们需要的工件，一般情况下筛选的工件都是外形或者材质差别较大的工件，此时工件的筛选较为方便，用简单的机器或者人工就可以实现筛选，但是当不同类型的工件之间的差别较小，肉眼或者简单的机器不能辨别的时候，则筛选工作就十分的困难。

所以需要设计一种视觉检测输送机，可以通过摄像机辨别工件之间的细微差别，从而可以实现工件的筛选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于工件筛选的视觉检测输送机。解决了部分零部件筛选困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于工件筛选的视觉检测输送机，包括工作架、传送装置、检测装置、移送装置和固定装置，传送装置固定安装在工作架上端，传送装置上设有多个第一安装块，第一安装块上均固定设有用于放置工件的治具，工作架的侧部还设有一个支撑箱，所述检测装置、移送装置和固定装置依次从左至右设置在支撑箱的顶端，检测装置包括有横向滑动机构、纵向移动机构和摄像头，所述横向滑动机构设置在支撑箱的侧壁上，纵向移动机构固定安装在横向滑动机构上，摄像头固定安装在纵向移动机构上，并且摄像头竖直向下设置，所述移送装置包括有电动丝杆滑台、第一安装板和多个与电动丝杆滑台的输出端延伸方向平行设置的导轨，第一安装板安装在电动丝杆滑台的滑块和导轨上，第一安装板上还设有输出端向下设置的第一气缸，第一气缸的输出端安装有一个旋转气缸，旋转气缸的输出端设有一个用于抓取工件的夹爪，固定装置包括有竖直设置在移送装置侧部的第二安装板，第二安装板上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸，固定气缸的输出端连接有一个固定块。

进一步地，所述传送装置包括有对称设置在工作架上端两侧的传送链条，对称设置的传送链条通过设置在工作架两端的传送链轮连接，传送链条一端的下方设有一个动力组件，所述动力组件包括有电机、第一链轮、第一链条和第二链轮，所述电机设置在传送链轮的下方，第一链轮与电机的输出端固定连接，第二链轮与传送链轮同轴固定连接，第一链条套设在第一链轮和第二链轮上。

进一步地，所述横向滑动机构包括有多个水平设置在支撑箱侧壁上的第一光轴和套设置在第一光轴上的第一滑套，第一滑套上固定安装有第三安装板。

进一步地，纵向移动机构包括有安装在第三安装板上的多个第二光轴，第二光轴上套设有第二滑套，第二滑套上安装有固定板，摄像头固定安装在固定板上。

进一步地，所述支撑箱的底部设有一个筛选箱。

进一步地，所述工作架的下方还安装有一个废料储存箱。

进一步地，所述工作架的底端设有多个万向轮。

有益效果：本实用新型的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，设计了可以纵向移动和横向移动的摄像头，可以调节摄像头的位置，使得摄像头可以清晰的捕捉不同种类的工件之间的区别；夹爪的形状根据工件的形状设计，可以将符合条件的工件抓取运送至筛选箱内，当前方的摄像头检测到不需要的工件的时候，当此工位移动至固定装置下方的时候，固定气缸将固定块推下固定住此工件，使得装置停止运转，直至拿下不符合要求的工件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的拆分结构示意图；

图4为本实用新型的检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型的移送装置的结构示意图；

图6为本实用新型的固定装置的结构示意图；

附图标记说明：工作架1，传送装置2，检测装置3，移送装置4，固定装置5，第一安装块6，治具7，支撑箱8，摄像头9，电动丝杆滑台10，第一安装板11，导轨12，第一气缸13，旋转气缸14，夹爪15，第二安装板16，固定气缸17，固定块18，传送链条19，传送链轮20，电机21，第一链轮22，第一链条23，第二链轮24，第一光轴25，第一滑套26，第三安装板27，第二光轴28，第二滑套29，固定板30，筛选箱31，废料储存箱32，万向轮33。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，包括工作架1、传送装置2、检测装置3、移送装置4和固定装置5，传送装置2固定安装在工作架1上端，传送装置2上设有多个第一安装块6，第一安装块6上均固定设有用于放置工件的治具7，工作架1的侧部还设有一个支撑箱8，所述检测装置3、移送装置4和固定装置5依次从左至右设置在支撑箱8的顶端，检测装置3包括有横向滑动机构、纵向移动机构和摄像头9，所述横向滑动机构设置在支撑箱8的侧壁上，纵向移动机构固定安装在横向滑动机构上，摄像头9固定安装在纵向移动机构上，并且摄像头9竖直向下设置，所述移送装置4包括有电动丝杆滑台10、第一安装板11和多个与电动丝杆滑台10的输出端延伸方向平行设置的导轨12，第一安装板11安装在电动丝杆滑台10的滑块和导轨12上，第一安装板11上还设有输出端向下设置的第一气缸13，第一气缸13的输出端安装有一个旋转气缸14，旋转气缸14的输出端设有一个用于抓取工件的夹爪15，固定装置5包括有竖直设置在移送装置4侧部的第二安装板16，第二安装板16上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸17，固定气缸17的输出端连接有一个固定块18。调整横向滑动机构和纵向移动机构，使得摄像头9可以对准工件的辨别部位，并且可以得到清晰的图案，移送装置4将符合要求的工件抓取然后运送至筛选箱31内，固定装置5用于固定被检测出的不同类型的工件，然后人工将工件筛选出去。

参照图1至图3所示，所述传送装置2包括有对称设置在工作架1上端两侧的传送链条19，对称设置的传送链条19通过设置在工作架1两端的传送链轮20连接，传送链条19一端的下方设有一个动力组件，所述动力组件包括有电机21、第一链轮22、第一链条23和第二链轮24，所述电机21设置在传送链轮20的下方，第一链轮22与电机21的输出端固定连接，第二链轮24与传送链轮20同轴固定连接，第一链条23套设在第一链轮22和第二链轮24上。电机21带动第一链轮22转动，第一链轮22与第二链轮24通过第一链条23传动连接，最终带动传送链条19转动，以此传送固定在传送链条19上的治具7。

参照图1、图2和图5所示，所述横向滑动机构包括有多个水平设置在支撑箱8侧壁上的第一光轴25和套设置在第一光轴25上的第一滑套26，第一滑套26上固定安装有第三安装板27。横向滑动机构调整摄像头9的前后位置，用以对准工件上的识别部位。

参照图1、图2和图5所示，纵向移动机构包括有安装在第三安装板27上的多个第二光轴28，第二光轴28上套设有第二滑套29，第二滑套29上安装有固定板30，摄像头9固定安装在固定板30上。纵向移动机构调整摄像头9的高低，可以调整摄像头9的清晰程度。

参照图1至图2所示，所述支撑箱8的底部设有一个筛选箱31。

参照图1至图2所示，所述工作架1的下方还安装有一个废料储存箱32。

参照图1至图2所示，所述工作架1的底端设有多个万向轮33。万向轮33的设计可以方便整个装置的整体移动。

工作原理：调整横向滑动机构和纵向移动机构，使得摄像头9可以对准工件的辨别部位，工件依次放置在治具7上，由检测装置3对治具7上的工件进行检测，符合筛选条件的由移送装置4抓取放置在筛选箱31中，不符合筛选条件的工件被固定装置5固定住，由人工取下放置在废料储存箱32中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：包括工作架(1)、传送装置(2)、检测装置(3)、移送装置(4)和固定装置(5)，传送装置(2)固定安装在工作架(1)上端，传送装置(2)上设有多个第一安装块(6)，第一安装块(6)上均固定设有用于放置工件的治具(7)，工作架(1)的侧部还设有一个支撑箱(8)，所述检测装置(3)、移送装置(4)和固定装置(5)依次从左至右设置在支撑箱(8)的顶端，检测装置(3)包括有横向滑动机构、纵向移动机构和摄像头(9)，所述横向滑动机构设置在支撑箱(8)的侧壁上，纵向移动机构固定安装在横向滑动机构上，摄像头(9)固定安装在纵向移动机构上，并且摄像头(9)竖直向下设置，所述移送装置(4)包括有电动丝杆滑台(10)、第一安装板(11)和多个与电动丝杆滑台(10)的输出端延伸方向平行设置的导轨(12)，第一安装板(11)安装在电动丝杆滑台(10)的滑块和导轨(12)上，第一安装板(11)上还设有输出端向下设置的第一气缸(13)，第一气缸(13)的输出端安装有一个旋转气缸(14)，旋转气缸(14)的输出端设有一个用于抓取工件的夹爪(15)，固定装置(5)包括有竖直设置在移送装置(4)侧部的第二安装板(16)，第二安装板(16)上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸(17)，固定气缸(17)的输出端连接有一个固定块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：所述传送装置(2)包括有对称设置在工作架(1)上端两侧的传送链条(19)，对称设置的传送链条(19)通过设置在工作架(1)两端的传送链轮(20)连接，传送链条(19)一端的下方设有一个动力组件，所述动力组件包括有电机(21)、第一链轮(22)、第一链条(23)和第二链轮(24)，所述电机(21)设置在传送链轮(20)的下方，第一链轮(22)与电机(21)的输出端固定连接，第二链轮(24)与传送链轮(20)同轴固定连接，第一链条(23)套设在第一链轮(22)和第二链轮(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：所述横向滑动机构包括有多个水平设置在支撑箱(8)侧壁上的第一光轴(25)和套设置在第一光轴(25)上的第一滑套(26)，第一滑套(26)上固定安装有第三安装板(27)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：纵向移动机构包括有安装在第三安装板(27)上的多个第二光轴(28)，第二光轴(28)上套设有第二滑套(29)，第二滑套(29)上安装有固定板(30)，摄像头(9)固定安装在固定板(30)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：所述支撑箱(8)的底部设有一个筛选箱(31)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：所述工作架(1)的下方还安装有一个废料储存箱(32)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：所述工作架(1)的底端设有多个万向轮(33)。