CN208893479U - 用于治疗不孕不育的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种用于治疗不孕不育的装置。该装置，能够用于治疗不孕不育。该装置包括：用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；输出端口；输出端口电连接于信号发生器；刺激执行机构；刺激执行机构被配置成用于电连接于输出端口；以及主控制器，主控制器电连接于信号发生器；其中，主控制器用于控制信号发生器发出电刺激信号和超声刺激信号，并且将电刺激信号和超声刺激信号通过输出端口传导至刺激执行机构；刺激执行机构能够接收主控制器发出的信号，并执行相应的操作。该装置能够用于治疗薄型子宫内膜、卵巢早衰、卵巢储备功能低及IVF‑ET前辅助治疗等不孕不育问题。

Description

用于治疗不孕不育的装置

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种用于治疗不孕不育的装置。

背景技术

近年来女性不孕不育已经成为医疗领域一大难题，主要表现有子宫内膜薄、子宫内膜容受性低、卵巢早衰、卵巢储备功能低等，即使采用IVF_ET技术，对于整体生殖功能衰退的女性，成功受孕直至顺利分娩，其成功率也较低。目前主要的治疗方式为药物治疗，但药物治疗存在一定的副作用。物理治疗方式有中医穴位治疗，通过单纯手针或电针刺入穴位神经经络进行刺激，但对于穴位刺入位置精度要求极高，不易操作，临床治疗效果无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于治疗不孕不育的装置。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种用于治疗不孕不育的装置，用于治疗不孕不育，包括：

用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；

输出端口；输出端口电连接于信号发生器；

刺激执行机构；刺激执行机构被配置成用于电连接于输出端口；以及

主控制器，主控制器电连接于信号发生器；

其中，主控制器用于控制信号发生器发出电刺激信号和超声刺激信号，并且将电刺激信号和超声刺激信号通过输出端口传导至刺激执行机构；刺激执行机构能够接收主控制器发出的信号，并执行相应的操作。

在本实用新型较佳的实施例中，

输出端口包括第一输出端口，第二输出端口以及第三输出端口，第一输出端口，第二输出端口以及第三输出端口均电连接于主控制器。

在本实用新型较佳的实施例中，

刺激执行机构包括经皮电刺激电极、腔内电刺激探头以及聚焦超声探头，腔内电刺激探头被配置成用于电连接于第一输出端口；聚焦超声探头被配置成用于电连接于第二输出端口；经皮电刺激电极被配置成用于电连接于第三输出端口。

在本实用新型较佳的实施例中，

腔内电刺激探头包括探头基体、环形金属电极片、弧球形电极片、第一电缆线以及第一接插端口；

探头基体的周身为圆柱形，探头基体的材料为塑料或者医用硅胶；探头基体的顶端包括两个等径的半球面；

环形金属电极片固定于探头基体的周身；环形金属电极片的个数为偶数；

弧球形电极片固定于两个半球面的两侧；弧球形电极片的个数为2片；

第一电缆线一端连接于探头基体，另一端连接于第一接插端口；

第一接插端口被配置成用于电连接于第一输出端口，接收信号发生器发出的电刺激信号，并且将电刺激信号传导至环形金属电极片以及弧球形电极片。

在本实用新型较佳的实施例中，

聚焦超声探头包括探头壳体、聚焦陶瓷片、第二电缆线以及第二接插端口；

聚焦陶瓷片固定于探头壳体内部，第二电缆线电连接于聚焦陶瓷片，第二接插端口被配置成用于电连接于第二输出端口；

聚焦陶瓷片用于接收信号发生器发出的超声刺激信号，并将超声刺激信号聚焦后输出。

在本实用新型较佳的实施例中，

装置还包括移动控制平台，移动控制平台电连接于主控制器；第一输出端口，第二输出端口以及第三输出端口均设置于移动控制平台上。

在本实用新型较佳的实施例中，

移动控制平台通过总成电缆线与主控制器电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，

装置包括电刺激信号发生器和聚焦超声刺激信号发生器；

电刺激信号发生器包括低频电刺激模块和中频电刺激模块；

低频电刺激模块和中频电刺激模块均电连接于总成电缆线。

在本实用新型较佳的实施例中，

装置还包括显示模块和电源模块，显示模块电连接于主控制器；电源模块电连接于主控制器；电源模块用于将网电源转换成主机工作所需的低压直流电源。

一种装置，用于治疗不孕不育，包括：

用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；

输出端口；输出端口电连接于信号发生器；以及

主控制器，主控制器电连接于信号发生器；

其中，主控制器用于控制信号发生器发出电刺激信号或者超声刺激信号，并且将电刺激信号或者超声刺激信号通过输出端口传导出去；刺激执行机构能够接收主控制器发出的信号，并执行相应的操作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于治疗不孕不育的装置，能够用于治疗不孕不育。该装置包括：用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；输出端口；输出端口电连接于信号发生器；刺激执行机构；刺激执行机构被配置成用于电连接于输出端口；以及主控制器，主控制器电连接于信号发生器；其中，主控制器用于控制信号发生器发出电刺激信号和超声刺激信号，并且将电刺激信号和超声刺激信号通过输出端口传导至刺激执行机构；刺激执行机构能够接收主控制器发出的信号，并执行相应的操作。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：物理无创、无副作用、操作简单，可改善人体体液循环，增加盆腔、子宫、卵巢等生殖器官血供，增加营养供给，促进新生血管的生成；本实用新型亦可改善人体生殖内分泌系统，改善激素水平，平衡内环境，可有效治疗薄型子宫内膜、卵巢早衰、卵巢储备功能低及IVF-ET前辅助治疗等不孕不育问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的装置的结构框图；

图3为本实用新型第一实施例提供的装置的腔内电刺激探头结构示意图和第一使用状态图；

图4为本实用新型第一实施例提供的装置的经皮电刺激电极结构示意图以及第二使用状态图；

图5为本实用新型第一实施例提供的装置的聚焦超声探头结构示意图以及第三使用状态图；

图6为本实用新型第一实施例提供的装置的显示模块使用状态示意图；

图7为本实用新型第一实施例提供的装置的第四使用状态图。

图标：10-主机；11-主控制器；12-电刺激信号发生器；13-聚焦超声刺激信号发生器；14-电源模块组成；15-电缆线总成；20-显示模块；30-移动控制平台；31-经皮电刺激信号输出端口；32-腔内电刺激探头信号输出端口；33-聚焦超声探头信号输出端口；34-显示屏；35-旋钮；40-经皮电刺激电极；50-腔内电刺激探头；51-探头基体；52-环形电极片；53-弧球形电极片；54-第一电缆线；55-第一接插端口；60-聚焦超声探头；61-聚焦陶瓷片；62-探头壳体；63-第二电缆线；64-第二接插端口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

如图1所示，本实用新型实施例提供的用于治疗不孕不育装置，包括主机10、显示模块20、移动控制平台30、经皮电刺激电极40、腔内电刺激探头50、聚焦超声探头60。

主机10由主控制器11、电刺激信号发生器12、聚焦超声刺激信号发生器13、电源模块组成14。其中电刺激信号发生器12包括低频电刺激模块和中频电刺激模块，从而能够产生多模式电刺激信号。聚焦超声刺激信号发生器13用于产生多模式聚焦超声激励信号。

主控制器11接收到工作指令信息后控制电刺激信号发生器12、聚焦超声刺激信号发生器13产生信号输出。其中电刺激信号发生器12包括低频电刺激模块、中频电刺激模块。低频电刺激模块输出电刺激电流频率范围1-500Hz，脉宽1-2000us，电流强度0～100mA，输出双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形。中频电刺激模块输出电刺激电流频率为低频调制中频，频率范围2000-5000Hz，脉宽1-2000us，电流强度0～100mA，输出双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形。聚焦超声刺激信号发生器13输出激励信号频率范围0.8MHz～2.0MHz，聚焦深度9mm～35mm，强度0～2.5W/cm²，输出连续波、脉冲波。

进一步地，刺激执行机构被配置成用于电连接于输出端口。刺激执行机构包括经皮电刺激电极40、腔内电刺激探头50以及聚焦超声探头60。

如图2所示，移动控制平台30连接主机10，用于外延输出端口及输出强度调节。主机10产生的电刺激信号、聚焦超声激励信号通过电缆线总成15与移动控制平台30相连；移动控制平台30设有第三输出端口。第三输出端口即经皮电刺激信号输出端口31。经皮电刺激信号输出端口31通过电缆线与经皮电刺激电极40相连，将多种模式电刺激输出施加于人体。

第一输出端口即腔内电刺激探头信号输出端口32。腔内电刺激探头信号输出端口32通过电缆线与腔内电刺激探头50相连，将多种模式电刺激输出施加于腔内阴道壁及宫颈。

第三输出端口即聚焦超声探头信号输出端口33。聚焦超声探头信号输出端口33通过电缆线与聚焦超声探头60相连，将多种模式超声刺激信号施加于人体穴位。显示屏34用于显示当前电刺激及超声输出能量大小，各输出通道端口可通过显示模块20内置的专用软件进行通道端口选择，通过旋钮35进行输出能量大小调节。

如图3所示，腔内电刺激探头50能够放置于阴道内，通过电刺激对人体体液循环进行调节。腔内电刺激探头50由探头基体51、环形电极片52、弧球形电极片53、第一电缆线54、第一接插端口55组成。探头基体51周身为圆柱形，其顶端为与圆柱等径的半球形。环形电极片52固定于圆柱形探头基体51周身，为保证足够的阴道内壁电刺激面积，环形金属电极片设置4片、6片、8片等，数量为2的倍数。弧球形电极片53固定于探头基体51顶端半球面两侧，弧球形金属电极片2片。腔内电刺激探头50顶端通过阴道口插入阴道至宫颈，圆柱形周身使阴道内壁包裹环形电极片52，探头基体51顶端半球面两侧弧球形金属电极片52接触于宫颈。腔内电刺激探头50通过第一电缆线54、第一接插端口55与移动控制平台30上腔内电刺激探头信号输出端口32相连。

如图4所示，经皮电刺激电极40能够贴附于人体体表，通过电刺激对人体体液循环进行调节。经皮电刺激电极40按照人体血管走向进行贴附，进行人体体液调节。经皮电刺激电极40通过电缆线与移动控制平台30上经皮电刺激信号输出端口31，端口序号1-10。经皮电刺激信号输出端口1连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于左右小腿背面腓动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口2连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于左侧髂前上棘皮肤表面，负极贴于左侧大腿股动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口3连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于右侧髂前上棘上皮肤表面，负极贴于右侧大腿股动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口4连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40负极贴附于腹主动脉上皮肤表面，正极贴附于后背相对皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口5、6、7、8连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于盆腔上皮肤表面，负极贴于后背腰骶部；经皮电刺激信号输出端口9连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于左侧腹股沟皮肤表面；经10号皮电刺激信号输出端口连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于右侧腹股沟皮肤表面。腔内电刺激探头50顶端通过阴道口插入阴道至宫颈，圆柱形周身使阴道内壁包裹环形电极片52，探头基体51顶端半球面两侧弧球形电极片53接触于宫颈。

使用经皮电刺激电极40，行低频调制中频电刺激、低频电刺激进行体表刺激，加速浅表及深层体液循环，加速整体代谢，增加盆腔血供，加速生殖系统代谢产物排出。同时结合腔内电刺激探头50，采用低频电刺激，低频电刺激电流通过设于圆柱形探头基体51周身的环形电极片52刺激阴道内壁，带动盆腔内肌肉运动，刺激盆腔内血管平滑肌，降低血管阻力，增加盆腔血液循环，增加子宫、卵巢等生殖系统器官营养供给；设于探头基体51顶端半球面两侧的弧球形电极片53电刺激子宫颈，从而使整个子宫体微刺激，促进子宫螺旋小动脉新生血管生成和子宫内膜血管化。

如图5所示，聚焦超声探头60能够固定于人体穴位处，通过神经经络调节下丘脑-垂体-卵巢轴。聚焦超声探头60由聚焦陶瓷片61、探头壳体62、第二电缆线63、第二接插端口64组成。聚焦陶瓷片61固定与探头壳体62内部，第二电缆线63内部导线与聚焦陶瓷片61正负极相连，第二接插端口64与移动控制平台30上聚焦超声探头信号输出端口33相连，由主机10内聚焦超声刺激信号发生器13产生的激励信号激励聚焦陶瓷片61产生聚焦超声输出，聚焦深度9mm～35mm，强度0～2.5W/cm²。

根据不同穴位深度选择聚焦超声探头60固定于人体穴位体表表面，进行人体神经经络调节。如生殖功能相关穴位：子宫穴、关元穴、天枢穴、中极穴、肾俞穴、命门穴、腰阳光穴、三阴交穴等。不同参数的聚焦超声通过涂覆于人体表面的耦合剂传导至人体穴位处，超声能量汇聚于穴位，降低传统针灸操作时取穴的难度。超声产生的机械效应、热效应刺激穴位，穴位刺激产生的反射信号由外周神经、神经纤维传输至中枢，激活或调控下丘脑-垂体-卵巢轴功能，实现生殖系统内环境稳态与平衡。

如图6所示，显示模块20用于监控该装置的治疗模式及状态。显示模块20装有专用应用软件，用于获取用户在软件界面上的操作，并根据操作向主控制器11发送工作指令信息，并显示工作后的治疗状态。显示模块20用于监控治疗模式及状态，通过安装于显示模块20上的专用应用软件进行控制。治疗模式设置包括单纯体液调节模式、单纯神经经络调节模式、体液与神经经络调节同时进行模式、体液与神经经络调节顺序进行模式。

参照图1-图7，该装置，应用于体液、神经经络调节治疗。具体地：

步骤一：通过显示模块20选择体液与神经经络调节同时进行模式。

步骤二：选择经皮电刺激信号输出端口1连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于左右小腿背面腓动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口2连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于左侧髂前上棘皮肤表面，负极贴于左侧大腿股动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口3连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于右侧髂前上棘上皮肤表面，负极贴于右侧大腿股动脉上层皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口4连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40负极贴附于腹主动脉上皮肤表面，正极贴附于后背相对皮肤表面；经皮电刺激信号输出端口5、6、7、8连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极贴附于盆腔上皮肤表面，负极贴于后背腰骶部；经皮电刺激信号输出端口9连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于左侧腹股沟皮肤表面；10号经皮电刺激信号输出端口连接经皮电刺激电极40，经皮电刺激电极40正极、负极分别贴附于右侧腹股沟皮肤表面。经皮电刺激信号输出端口1-10第一阶段电流参数范围：调制中频2000-5000Hz，脉宽1-2000us，脉冲时间0-10s，间断时间0-10s，工作时间0-30分钟，电流强度0-100mA，电流波形为双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形中一种；电刺激信号输出端口1-10第二阶段电流参数范围：低频频率1-500Hz，脉宽1-2000us，脉冲时间0-20s，间断时间0-20s，工作时间0-30分钟，电流强度0-100mA，电流波形为双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形中一种。

步骤三：将腔内电刺激探头信号输出端口32连接腔内电刺激探头50，腔内电刺激探头50顶端通过阴道口插入阴道至宫颈。腔内电刺激探头50环形电极片52进行阴道内壁电刺激，电流参数范围：低频频率1-500Hz，脉宽1-2000us，脉冲时间0-20s，间断时间0-20s，工作时间0-30分钟，电流强度0-100mA，电流波形为双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形中一种。腔内电刺激探头50顶端弧球形电极片53进行宫颈电刺激，电流参数范围：低频频率1-10Hz，脉宽1-2000us，脉冲时间0-20s，间断时间0-20s，工作时间0-30分钟，电流强度0-30mA，电流波形为双向平衡波、单向平衡波、正弦波、锯齿波等信号波形中一种。

步骤四：选择聚焦超声探头信号输出端口33连接聚焦超声探头60，聚焦超声探头60分别固定于子宫穴、关元穴、天枢穴、中极穴、肾俞穴、命门穴、腰阳光穴、三阴交穴。聚焦超声参数范围：超声频率范围0.8MHz～2.0MHz，辐射时间0-20s，间断时间0-20s，聚焦深度9mm～35mm，强度0～2.5W/cm²，输出连续波、脉冲波中一种。

步骤五：通过显示模块20内置的专用软件开启治疗，进行体液与神经经络调节，治疗薄型子宫内膜、卵巢早衰、卵巢储备功能低及IVF-ET前辅助治疗等不孕不育问题。

第二实施例

本实施例提供的装置与第一实施例提供的装置的基本机构均相同，所不同之处在于，该装置不包括刺激执行机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，包括：

用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；

输出端口；所述输出端口电连接于所述信号发生器；

刺激执行机构；所述刺激执行机构被配置成用于电连接于所述输出端口；以及

主控制器，所述主控制器电连接于所述信号发生器；

其中，所述主控制器用于控制所述信号发生器发出所述电刺激信号和所述超声刺激信号，并且将所述电刺激信号和所述超声刺激信号通过所述输出端口传导至所述刺激执行机构；所述刺激执行机构能够接收所述主控制器发出的信号，并执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述输出端口包括第一输出端口，第二输出端口以及第三输出端口，所述第一输出端口，所述第二输出端口以及所述第三输出端口均电连接于所述主控制器。

3.如权利要求2所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述刺激执行机构包括经皮电刺激电极、腔内电刺激探头以及聚焦超声探头，所述腔内电刺激探头被配置成用于电连接于所述第一输出端口；所述聚焦超声探头被配置成用于电连接于所述第二输出端口；所述经皮电刺激电极被配置成用于电连接于所述第三输出端口。

4.如权利要求3所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述腔内电刺激探头包括探头基体、环形金属电极片、弧球形电极片、第一电缆线以及第一接插端口；

所述探头基体的周身为圆柱形，所述探头基体的材料为塑料或者医用硅胶；所述探头基体的顶端包括两个等径的半球面；

所述环形金属电极片固定于所述探头基体的周身；所述环形金属电极片的个数为偶数；

所述弧球形电极片固定于两个所述半球面的两侧；所述弧球形电极片的个数为2片；

所述第一电缆线一端连接于所述探头基体，另一端连接于所述第一接插端口；

所述第一接插端口被配置成用于电连接于所述第一输出端口，接收所述信号发生器发出的电刺激信号，并且将所述电刺激信号传导至所述环形金属电极片以及所述弧球形电极片。

5.如权利要求3所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述聚焦超声探头包括探头壳体、聚焦陶瓷片、第二电缆线以及第二接插端口；

所述聚焦陶瓷片固定于所述探头壳体内部，所述第二电缆线电连接于所述聚焦陶瓷片，所述第二接插端口被配置成用于电连接于所述第二输出端口；

所述聚焦陶瓷片用于接收所述信号发生器发出的超声刺激信号，并将所述超声刺激信号聚焦后输出。

6.如权利要求2所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述装置还包括移动控制平台，所述移动控制平台电连接于所述主控制器；所述第一输出端口，所述第二输出端口以及所述第三输出端口均设置于所述移动控制平台上。

7.如权利要求6所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述移动控制平台通过总成电缆线与所述主控制器电连接。

8.如权利要求7所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述用于治疗不孕不育的装置包括电刺激信号发生器和聚焦超声刺激信号发生器；

所述电刺激信号发生器包括低频电刺激模块和中频电刺激模块；

所述低频电刺激模块和所述中频电刺激模块均电连接于所述总成电缆线。

9.如权利要求1所述的用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，

所述用于治疗不孕不育的装置还包括显示模块和电源模块，所述显示模块电连接于所述主控制器；所述电源模块电连接于所述主控制器；所述电源模块用于将网电源转换成主机工作所需的低压直流电源。

10.一种用于治疗不孕不育的装置，其特征在于，包括：

用于产生电刺激信号和超声刺激信号的信号发生器；

输出端口；所述输出端口电连接于所述信号发生器；以及

主控制器，所述主控制器电连接于所述信号发生器；

其中，所述主控制器用于控制所述信号发生器发出所述电刺激信号或者所述超声刺激信号，并且将所述电刺激信号或者所述超声刺激信号通过所述输出端口传导出去；刺激执行机构能够接收所述主控制器发出的信号，并执行相应的操作。