CN208868850U - 一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车。承重骨架的前部和后部上均安装有结构相同的人工助力驱动机构，两个三角钢梁竖直固定在承重骨架上，两个三角钢梁上部之间装有中轴，承重骨架底部装有传动轴，大链轮套装在中轴上，小链轮套装在传动轴上，小链轮和大链轮之间通过链条连接，链条穿设于承重骨架布置；传动轴两端装有车轮，中轴上有摇把；承重骨架后部装有手刹，承重骨架前部人工助力驱动机构的传动轴上装刹车装置，手刹通过布置于承重骨架底部的钢丝线连接到刹车装置。本实用新型检查车能帮助人工运输各种适合的养护、检修钢箱梁的工具，也可以帮助经常性检查人员快速对箱内病害的查找，提高日常效率，操作简单。

Description

一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车

技术领域

本实用新型涉及了一种梁内检查车，尤其是涉及一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车。

背景技术

曾经在用的梁内检查车为由车架及行走机构等组成的电瓶车。原梁内检查车净重约310kg，载重200kg，工作速度52m/min。驱动机构主要由直流无刷电机、减速箱、传动轴、车轮等组成。当电机通电时，通过减速箱和传动轴传动，驱动两只轮子在槽钢轨道上以工作速度行驶；在电机断电时，小车通过一段减速后停止运行。在轨道的两端头设置了固定挡块，以防小车驶出轨道。梁内检查车电源为HC-100锂电池组，控制电压为48V。在钢箱端部梁内小车停放处设有电池管理系统，梁内检查车车不使用时可以使用电池管理系统进行管理。

经过了嘉绍大桥的建设到运营的三年多，原梁内检查车存在的问题在使用过程中逐步暴露出来：

存在问题及缺陷：

1、梁内检查车电源为电瓶组，需要适宜的储存温度。钢箱梁内昼夜温差大，会加速梁内检查小车上的锂电池组老化，减少了其使用寿命；

2、电瓶组在充电过程中容易发生过热、短路现象，且小车、轨道和钢箱梁均为钢材，如发生短路漏电现象，容易造成火灾或人身伤害事故。即便设有电池管理系统，但是在充电的5-8小时都需要有人在场，防止发生火灾；

3、从建设期开始，梁内检查车的使用单位较多，很多单位未对检查车使用人进行技术交底和培训，使用完毕未及时关闭电源、检查车随停随放、未及时将检查车归位、超负荷运行等现象屡见不鲜，不仅对检查车使用造成了诸多不便，检查车不能及时归位，长期存在亏电情况，严重影响电瓶组的使用寿命；

4、梁内检查车轨道采用[12.6的槽钢，用螺栓与轨道支架连接，轨道支架假设在钢箱梁横隔板上。两条轨道在安装施工过程中，间距质量控制不佳，而检查车的轮子附带限位功能。检查车在行进过程中会在局部间距较大处产生阻滞、卡顿的现象，已对电机造成损害，行进速度大不如前。原检查车在行驶过程中经常发生脱轨现象，车身自重为360kg，凭巡检查人员无法完成恢复，需要等待后援恢复后才能继续使用。

因此，原来的钢箱梁内检查车经过多年的使用，工作性能逐步衰减，已经不能满足日常使用功能，如若更换锂电池组和电机成本较高，锂电池组寿命不长，在后期仍然需要维护更换，且存在一定的安全隐患，大桥钢箱梁日常维修保养工作急需一种新型的用于钢箱梁内日常检修的检查小车。

实用新型内容

为了解决上述原有钢箱梁内日常检修的检查车的缺点，本实用新型提出了一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，用于钢箱梁内日常检修，实现梁内检查车结构简单、可长期使用、维修方便、经济快捷的要求。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括分别安装在检查车前、后的两个结构相同的动力装置，减速和制动的刹车装置和两侧的护栏及防护罩。

本实用新型包括承重骨架和人工助力驱动机构，承重骨架的前部和后部上均安装有结构相同的人工助力驱动机构，每个人工助力驱动机构包括两个三角钢梁、中轴、传动轴、小链轮、大链轮和链条，两个三角钢梁竖直固定在承重骨架上，两个三角钢梁上部之间装有中轴，承重骨架底部安装有传动轴，大链轮同轴固定套装在中轴上，小链轮同轴固定套装在传动轴上，小链轮和大链轮之间通过链条连接，链条穿设于承重骨架布置；所述的传动轴两端安装有车轮，中轴上连接有摇把；承重骨架后部安装有手刹，承重骨架前部人工助力驱动机构的传动轴上安装有刹车装置，手刹通过布置于承重骨架底部的钢丝线连接到刹车装置。

所述的承重骨架底面的四角设有竖直杆，竖直杆下端部套装有限位件。

所述的链条外侧设有半链罩，半链罩固定连接三角钢梁。

所述的中轴通过上轴承水平支撑安装在三角钢梁；所述的传动轴通过下轴承水平支撑安装在承重骨架底部。

所述的大链轮和小链轮的直径比为4:1。

位于承重骨架前部的人工助力驱动机构两侧设有脚踏板，脚踏板固定在三角钢梁两侧的承重骨架上。

所述的摇把端部通过插销连接到中轴上，实现摇把活动可拆卸地连接中轴。

所述的承重骨架的两侧壁面设有有用于安装左右护栏的插孔，承重骨架的两侧安装左右护栏，左右护栏底部通过插入插孔而安装在承重骨架。

所述的左右护栏其中一护栏安放折叠座椅。

本实用新型检查车能帮助人工运输各种适合的养护、检修钢箱梁的工具，也可以帮助经常性检查人员快速对箱内病害的查找，提高日常效率。

本实用新型的梁内检查车主要承受自重、维护检查人员、器具物品等荷载。两米多的检查小车最多可以可乘坐三人，也可在小车中间放置维修工具设备。

本实用新型小车构造和人工助力结构提高了在钢箱梁内移动的效率，充分体现了节能环保的理念。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型装置结构简单，操作方便，经济实用，不仅降低了检查车制造和后期维修养护的成本，也提高了检查车的利用率，钢箱梁内巡检查的效率也显著提高，从而节约了项目检查成本，提升了检查车运行的安全系数，提高了巡检查的效率，能够为钢箱梁巡检查项目达到增值的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视示意图。

图2是图1的B-B视图示意图。

图3是本实用新型结构的A-A俯视示意图及结构护栏结构的主、侧视示意图。

图4是本实用新型结构的C-C示意图。

图中：1、半链罩，2、三角钢梁，3、承重骨架，4、脚踏板，5、限位轮，6、插孔，7、车轮，8、手刹，9、钢丝线，10、小链轮，11、大链轮，12、链条，13、刹车装置，14、上轴承，15、摇把，16、折叠座椅，17、下轴承，18、传动轴，19、护栏，20、中轴，21、插销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型具体实施包括承重骨架3和安装在承重骨架3上的人工助力驱动机构，承重骨架3的前部和后部上均安装有结构相同的人工助力驱动机构，每个人工助力驱动机构包括两个三角钢梁2、中轴20、传动轴18、小链轮10、大链轮11和链条12，两个三角钢梁2竖直固定在承重骨架3上，两个三角钢梁2上部之间装有中轴20，承重骨架3底部安装有传动轴18，大链轮11同轴固定套装在中轴20上，小链轮10同轴固定套装在传动轴18上，小链轮10和大链轮11之间通过链条12连接，大链轮11和小链轮10的直径比为4:1，链条12穿设于承重骨架3布置；所述的传动轴18两端安装有车轮7，车轮7在检查车所在的轨道上滚动使得检查车行驶在轨道上，中轴20上连接有摇把15，通过手动转动摇把15带动中轴20旋转。

如图1和图2所示，具体实施设置有刹车系统，承重骨架3后部安装有手刹8，承重骨架3前部人工助力驱动机构的传动轴18上安装有刹车装置13，手刹8通过布置于承重骨架3底部的钢丝线9连接到刹车装置13。停车时通过将手刹向上拉紧后，拉紧钢丝线使刹车装置卡紧传动轴，达到驻车制动的效果。

如图1和图2所示，承重骨架3底面的四角设有竖直杆，竖直杆下端部套装有限位件5，限位件5焊接固定。具体实施的限位件为限位轮，减少了因轨道间距变化而产生的摩擦力，阻滞、卡顿的情况明显减少。

如图1和图2所示，链条12外侧设有半链罩1，半链罩1固定连接三角钢梁2，半链罩1覆盖在链条12外侧进行保护。

如图2所示，中轴20通过上轴承14水平支撑安装在三角钢梁2；传动轴18通过下轴承17水平支撑安装在承重骨架3底部。

如图2所示，位于承重骨架3前部的人工助力驱动机构两侧设有脚踏板4，脚踏板4固定在三角钢梁2两侧的承重骨架3上。所述的脚踏板4为活动设置，覆盖在传动系统的三角钢梁2两侧，方便检查人员上下和故障时可以及时打开方便维修故障。

如图2所示，摇把15端部通过插销21连接到中轴20上，实现摇把15活动可拆卸地连接中轴20。具体实施中，摇把15端部上设置卡槽，摇把15上设置的卡槽插装于卡槽，摇把15上设置的卡槽只能在顺时针摇动时才能卡住中轴20上的插销21，转动摇把15再通过链条12带动小链轮10和轴承14；逆时针摇动摇把15卡槽无法卡住带动中轴20转动。

如图1和图2所示，承重骨架3的两侧壁面设有有用于安装左右护栏19的插孔6，承重骨架3的两侧安装左右护栏19，如图3所示，左右护栏19底部通过插入插孔6而安装在承重骨架3。

如图3和图4所示，左右护栏19其中一护栏安放可折叠前后移动调节的折叠座椅16。具体实施中，折叠座椅16通过护栏上的移动杆进行前后移动，小车使用过程中，可根据乘坐人员数量及维护物资设备携带情况进行调整折叠座椅16前后位置，灵活设置。

每个折叠座椅上均设置了防护罩，防止检查车在行进过程在，检查人员头部与钢箱梁检查孔发生碰撞。

梁内检查车安装的动力装置分别承担各自方向的前进动力输出，通过摇动摇把带动检查车行进。摇把设置在中轴上，为活动装置，即工作中需要摇动摇把时，顺时针摇动摇把，将摇把上的卡槽与中轴上的插销卡住，摇动摇把使车辆行进；更换行进方向或不工作时，摇把与中轴分离，车辆行驶中不会带动非传动动力装置上的摇把，可以防止检查车行进过程中轴承带动摇把误伤车内人员。三角钢梁两侧的脚踏板为活动设置，可以打开，方便检修。

本实用新型的具体实施工作过程如下：

检查人员上车前应先对检查车进行检查，观察车辆是否有故障、限位轮是否正常工作等；检查完毕后，上车时先打开护栏上的防护罩，打开折叠座椅并调整合适位置，人员依次就坐并放置随身检查工具或维修器具，将护栏上的防护罩关闭；前排驾驶人员将手刹松开并将摇把顺时针旋转卡住中轴上的插销，顺时针摇动摇把使车辆向前行进。前进过程中，检查人员根据各自检查内容分别检查钢箱梁内的病害情况，如有发现，需及时停车下车检查并记录。车辆到达指定位置后，驾驶人员应立即拉紧手刹，后排乘坐人员打开防护罩，从检查车的一侧依次有序下车，严禁直接从检查车上跳下。检查车使用完毕，应再对检查车辆车况检查一遍，确认无误后上锁，并对使用后停车位置及过程中发生的故障等情况进行记录，方便后期继续使用。

由此，采用本实用新型装置结构简单，操作方便，经济实用，一直本着一人为本的目标，不仅降低了检查车制造和后期维修养护的成本，也提高了检查车的利用率，故障率较前检查车大大减少，钢箱梁内巡检查的效率也显著提高，从而节约了项目检查成本，提升了检查车运行的安全系数，提高了巡检查的效率，能够为钢箱梁巡检查工作项目达到增值的目的。

Claims (9)

1.一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：包括承重骨架(3)和人工助力驱动机构，承重骨架(3)的前部和后部上均安装有结构相同的人工助力驱动机构，每个人工助力驱动机构包括两个三角钢梁(2)、中轴(20)、传动轴(18)、小链轮(10)、大链轮(11)和链条(12)，两个三角钢梁(2)竖直固定在承重骨架(3)上，两个三角钢梁(2)上部之间装有中轴(20)，承重骨架(3)底部安装有传动轴(18)，大链轮(11)同轴固定套装在中轴(20)上，小链轮(10)同轴固定套装在传动轴(18)上，小链轮(10)和大链轮(11)之间通过链条(12)连接，链条(12)穿设于承重骨架(3)布置；所述的传动轴(18)两端安装有车轮(7)，中轴(20)上连接有摇把(15)；承重骨架(3)后部安装有手刹(8)，承重骨架(3)前部人工助力驱动机构的传动轴(18)上安装有刹车装置(13)，手刹(8)通过布置于承重骨架(3)底部的钢丝线(9)连接到刹车装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的承重骨架(3)底面的四角设有竖直杆，竖直杆下端部套装有限位件(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的链条(12)外侧设有半链罩(1)，半链罩(1)固定连接三角钢梁(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的中轴(20)通过上轴承(14)水平支撑安装在三角钢梁(2)；所述的传动轴(18)通过下轴承(17)水平支撑安装在承重骨架(3)底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的大链轮(11)和小链轮(10)的直径比为4:1。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：位于承重骨架(3)前部的人工助力驱动机构两侧设有脚踏板(4)，脚踏板(4)固定在三角钢梁(2)两侧的承重骨架(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的摇把(15)端部通过插销(21)连接到中轴(20)上，实现摇把(15)活动可拆卸地连接中轴(20)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的承重骨架(3)的两侧壁面设有有用于安装左右护栏(19)的插孔(6)，承重骨架(3)的两侧安装左右护栏(19)，左右护栏(19)底部通过插入插孔(6)而安装在承重骨架(3)。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢箱梁内人工助力沿固定轨道运作的检查小车，其特征在于：所述的左右护栏(19)其中一护栏安放折叠座椅(16)。